Staffsite STMIK PPKIA Pradnya Paramita 66aef bab 1 pcd
PENGOLAHAN CITRA
DIGITAL
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Buku Acuan (1)
Pengolahan Citra Digital, Rinaldi Munir, 2004, Penerbit Informatika,
Bandung
Pengolahan Citra Digital & Teknik pemrogramannya, Usman Ahmad,
2005, Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta
Pengolahan Citra Digital menggunakan Visual Basic, Achmad Basuki
dkk, 2005. Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta
Pengolahan Citra Digital menggunakan MatLAB Image Processing
Toolbox, Marvin Ch. Wijaya & Agus Prijono, 2007. Penerbit
INFORMATIKA Bandung
Pengolahan Citra menggunakan Delphi, Fadlisyah dkk, 2008.
Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Buku Acuan (2)
Pengolahan Citra pada MOBIL ROBOT, Tabratas Tharom
dan Onno W. Purbo, 2000, Penerbit ITB Bandung
Interpretasi Citra Digital, F. Sri Hardiyanti Purwadhi, 2001,
Penerbit Gramedia Jakarta
Teknik Pengolahan CITRA DIGITAL menggunakan
DELPHI, Balza Achmad dan Kartika Firdausy, 2005,
Penerbit Ardi Yogyakarta
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Teori dan Aplikasinya
dalam Bidang Penginderaan Jauh, Projo Danoedoro,
1996, Penerbit Fakultas Geografi UGM Yogyakarta
Pemanfaatan KAMERA DIGITAL & Pengolahan
Imagenya, 2005, Penerbit Andi Yogyakarta dan Wahana
Komputer Semarang
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Sejarah
Minat PCD dimulai awal 1921 yaitu
pertama kali sebuah foto berhasil
ditransmisikan secara digital melalui
kabel laut dari New York ke London
(Bartlane Cable Picture Transmission
System)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Lanjutan
Citra digital tahun 1921 Dari sebuah
‘coded tape’ melalui printer telegraph
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
Citra digital tahun 1922, Dari sebuah ‘tape
punched’ setelah melewati atlantik dua kali
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
1960 perkembangan pesat
Munculnya teknologi komputer
Kecepatan proses
Kapasitas memori
Berbagai algoritma PCD
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengelompokan dua kegiatan
1.
2.
Memperbaiki kualitas gambar (citra)
sehingga dapat lebih mudah
diinterpretasikan oleh mata manusia
Mengolah informasi yang terdapat pada
gambar (citra) untuk keperluan pengenalan
obyek secara otomatis oleh suatu mesin
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
Situs WEB (website) di Internet
menarik
visualisasi
gambar atau video
HP.
SMS (Short Message Service)
MMS (Multimedia Message Service)
gambar atau video
Sosial media (SOSMED)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengertian Citra
Citra (image) – istilah lain untuk gambarsebagai salah satu komponen multimedia
yang memegang peranan sangat penting
sebagai bentuk informasi visual.
Citra punya karakteristik yang tidak dimiliki
teks, yaitu citra kaya informasi
Secara harfiah, citra (image) adalah gambar
pada bidang dwimatra (dua dimensi).
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
Citra adalah gambar dua dimensi yang
dihasilkan dari gambar analog dua dimensi
yang kontinus menjadi gambar diskrit melalui
proses sampling (Wikepedia, 2006).
Gambar analog dibagi menjadi N baris dan M
kolom sehingga menjadi gambar diskrit.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Secara Matematis
Citra merupakan fungsi menerus (continue)
dari intensitas cahaya pada bidang 2D
Sumber cahaya menerangi obyek, obyek
memantulkan kembali sebagian dari berkas
cahaya tsb.
Pantulan cahaya ini ditangkap oleh alat-alat
optik mis. Kamera, scanner, mata manusia
dsb, sehingga bayangan obyek yang
disebut citra tsb terekam
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengertian Citra
Citra sebagai keluaran dari sistem perekaman
data dapat bersifat:
Optik
foto
Analog
sinyal video/gambar pada
monitor TV (screen)
Digital
disimpan pada pita magnetik
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Macam citra menurut keadaan
Citra diam (Still Images), citra tunggal yang
tidak bergerak
Citra bergerak (Moving Images), rangkaian
citra diam yang ditampilkan secara beruntun
(sequencial), sehingga memberi kesan pada
mata kita sebagai gambar bergerak. Setiap
citra dalam rangkaian disebur frame.
Gambar-gambar pada film atau TV terdiri
dari ratusan sampai ribuan frame.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Degradasi citra
Citra kaya informasi, seringkali mengalami
penurunan mutu (degradasi) :
a. Mengandung cacat atau derau (noise)
b. Warna terlalu kontras,
c. Kurang tajam,
d. Kabur (blurring)
e. Dsb.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
Agar citra terdegradasi mudah diinterpretasi
(manusia/mesin), maka citra tersebut perlu
dimanipulasi menjadi citra lain yang kualitasnya
lebih baik.
Bidang studi yang menyangkut ini adalah
Pengolahan Citra Digital (Digital Image
Processing)
Contoh : Citra agak gelap diperbaiki kontrasnya
sehingga terlihat jelas dan tajam
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Perbaikan citra
1.
2.
3.
Perbaikan/modifikasi citra untuk
meningkatkan kualitas penampakan/ untuk
menonjolkan aspek informasi yang
terkandung di dalam citra
Elemen di dalam citra perlu
dikelompokkan, dicocokkan atau diukur
Sebagian citra perlu digabung dengan
bagian citra yang lain
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
3 Bidang Studi yang berkaitan
dengan Citra (Rinaldi Munir)
citra
Pengolahan Citra
Pengenalan
Pola
Grafika Komputer
deskripsi
citra
deskripsi
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
3 Bidang Studi
Grafika
Komputer
(computer
graphics),
menghasilkan
citra
dengan
primitif-primitif
geometri spt: garis, lingkaran, elips dll. Hal ini
penting dalam visualisasi
Pengolahan
Citra
(image
processing),
memperbaiki
kualitas
citra
agar
mudah
diinterpretasi oleh manusia atau komputer
Pengenalan
Pola
(pattern
recognition),
mengelompokkan data numerik dan simbolik
untuk mengenali suatu objek di dalam citra
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Bidang Tambahan
Artificial intellegence (Kecerdasan Buatan), menganalisis
pemandangan dalam citra dengan perhitungan simbolsimbol yang mewakili isi pemandangan tsb setelah citra
diolah untuk memperoleh ciri khas (usg)
Artificial neural network, mengolah berbagai data yang
dihasilkan oleh sistem visual dalam upaya pengambilan
keputusan yang tepat berdasarkan data-data
Psycophysics, sistem visual manusia dalam bidang
kedokteran (cancer, panas,luka), fisika (tua, muda, tampak
depan dll, dan psikologi (senang, sedih, bohong, takut dll)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Bidang Studi Citra
Contoh Pengenalan Pola
Citra karakter “D” digunakan sebagai
masukan untuk pengenalan huruf
Pola batik
Pola sidik jari
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengolahan Citra
Pengolahan citra (image processing)
adalah pemrosesan citra khususnya dengan
menggunakan komputer menjadi citra yang
kualitasnya lebih baik.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengolahan Citra
Penerapannya:
Perbaikan/modifikasi citra
kualitas citra
Pengelompokan elemen dalam citra
pengukuran, pencocokan
Penggabungan citra
jika diperlukan
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengolahan Citra
Contoh: citra buah tomat
gelap
terang
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Computer Vision
Computer vision merupakan proses
otomatis yang mengintegrasikan sejumlah
besar proses untuk persepsi visual, seperti
akuisisi citra, pengolahan citra, klasifikasi,
pengenalan (recognition) dan membuat
keputusan.
Geometry + Measurement ++ Interpretation
Vision = Geometry
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Sistem Visual
Computer vision terdiri dari teknik-teknik untuk
mengestimasi ciri-ciri objek di dalam citra, pengukuran
ciri yang berkaitan dengan geometri objek dan
menginterpretasi citra.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Computer Vision
Proses dalam computer vision
1. Mengakuisisi citra digital.
2. Melakukan teknik komputasi (operasi-operasi
pengolahan citra).
3. Menganalisis dan menginterpretasi citra dan
menggunakan hasil pemrosesan untuk
tujuan tertentu.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Computer Vision
Hirarki Pemrosesan
preprocessing
Contoh Algoritma
noise removal
contras enhancement
image processing
lowest-level feature extraction
edge detection
texture detection
intermediate-level feature
identification
conectivity
pattern matching
boundary coding
high-level scene interpretation
via images
model-base recognition
Scalkoff, 1989
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
1.
Perbaikan kualitas citra (image enhancement)
Operasi ini bertujuan memperbaiki kualitas
citra dengan cara memanipulasi parameterparameter citra.
Contoh perbaikan kualitas citra:
perbaikan kontras gelap/terang
perbaikan tepian objek (edge enhancement)
penajaman (sharpening)
pemberian warna semu (pseudocoloring)
penapisan derau (noise filtering)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
1.
Perbaikan kualitas citra (image enhancement)
Contoh operasi penajaman
Citra asli
Citra setelah
penajaman
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
2.
Pemugaran citra (image restoration)
Operasi
ini
bertujuan
menghilangkan/
meminimumkan cacat pada citra.
Pada operasi ini penyebab degradasi gambar
diketahui.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
3.
Pemampatan citra (image compression)
Operasi ini dilakukan agar citra dapat
direpresentasikan dalam bentuk yang lebih
kompak sehingga memerlukan memori yang
lebih sedikit.
Citra apel mandarin.bmp (41KB)
Citra apel mandarin.jpg (3KB)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
4.
Segmentasi citra (image segmentation)
Operasi ini bertujuan memecah suatu citra ke
dalam beberapa segmen dengan suatu
kriteria tertentu. Jenis operasi ini berkaitan
erat dengan pengenalan pola.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
5.
Pengorakan citra (image analysis)
Operasi ini bertujuan menghitung besaran
kuantitatif dari citra untuk menghasilkan
deskripsinya.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
5.
Pengorakan citra (image analysis)
Contoh pengorakan citra:
Pendeteksian tepi objek (edge detection)
Ekstraksi batas (boundary)
Representasi daerah (region)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
5.
Pengorakan citra (image analysis)
Citra Landsat berikut menunjukkan suhu permukaan
laut global (dengan thermal IR). Dengan analisis
representasi daerah dapat diketahui temperatur
permukaan laut global di daerah tertentu.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
6.
Rekonstruksi citra (image recontruction)
Operasi ini bertujuan membentuk ulang objek
dari beberapa citra hasil proyeksi. Jenis
operasi ini banyak digunakan dalam bidang
medis.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
1. Bidang perdagangan : bar code di supermarket,
pengenalan huruf/angka pada formulir secara
otomatis
2. Bidang militer : Mengenali sasaran peluru kendali
melalui sensor visual, mengidentifikasi jenis pesawat
musuh
3. Bidang kedokteran : Citra sinar X untuk deteksi
kanker, Nuclear Magnetic Resonance, USG dll
4. Bidang
biologi/Bioinformatika:
pengenalan
kromosom, DNA
5. Komunikasi data : Kompresi citra
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
6. Hiburan : Pemampatan Video (MPEG)
7. Robotika : Visualy guided autonomous Navigation
8. Pemetaan : Klasifikasi penggunaan tanah mll foto
udara/LANDSAT
9. Geologi : Jenis-jenis batuan
10.Hukum : Sidik jari/ pengenalan wajah dll
11.Digital printing/publishing
12.Industry : pemeriksaan produk melalui kamera video
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
Bidang kedokteran
Citra otak bayi direkam menggunakan NIRS.
Breast cancer
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
Bidang biometrik untuk diabetes
Pengenalan pola bentuk iris sebagai akses ID
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
Bidang geologi
Aplikasi RG untuk melihat areal yang berubah (tanda panah)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
Bidang geologi
Citra Lansat dan histogramnya.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Buku : Gonzales, RC & Woods RE
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
DIGITAL
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Buku Acuan (1)
Pengolahan Citra Digital, Rinaldi Munir, 2004, Penerbit Informatika,
Bandung
Pengolahan Citra Digital & Teknik pemrogramannya, Usman Ahmad,
2005, Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta
Pengolahan Citra Digital menggunakan Visual Basic, Achmad Basuki
dkk, 2005. Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta
Pengolahan Citra Digital menggunakan MatLAB Image Processing
Toolbox, Marvin Ch. Wijaya & Agus Prijono, 2007. Penerbit
INFORMATIKA Bandung
Pengolahan Citra menggunakan Delphi, Fadlisyah dkk, 2008.
Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Buku Acuan (2)
Pengolahan Citra pada MOBIL ROBOT, Tabratas Tharom
dan Onno W. Purbo, 2000, Penerbit ITB Bandung
Interpretasi Citra Digital, F. Sri Hardiyanti Purwadhi, 2001,
Penerbit Gramedia Jakarta
Teknik Pengolahan CITRA DIGITAL menggunakan
DELPHI, Balza Achmad dan Kartika Firdausy, 2005,
Penerbit Ardi Yogyakarta
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Teori dan Aplikasinya
dalam Bidang Penginderaan Jauh, Projo Danoedoro,
1996, Penerbit Fakultas Geografi UGM Yogyakarta
Pemanfaatan KAMERA DIGITAL & Pengolahan
Imagenya, 2005, Penerbit Andi Yogyakarta dan Wahana
Komputer Semarang
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Sejarah
Minat PCD dimulai awal 1921 yaitu
pertama kali sebuah foto berhasil
ditransmisikan secara digital melalui
kabel laut dari New York ke London
(Bartlane Cable Picture Transmission
System)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Lanjutan
Citra digital tahun 1921 Dari sebuah
‘coded tape’ melalui printer telegraph
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
Citra digital tahun 1922, Dari sebuah ‘tape
punched’ setelah melewati atlantik dua kali
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
1960 perkembangan pesat
Munculnya teknologi komputer
Kecepatan proses
Kapasitas memori
Berbagai algoritma PCD
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengelompokan dua kegiatan
1.
2.
Memperbaiki kualitas gambar (citra)
sehingga dapat lebih mudah
diinterpretasikan oleh mata manusia
Mengolah informasi yang terdapat pada
gambar (citra) untuk keperluan pengenalan
obyek secara otomatis oleh suatu mesin
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
Situs WEB (website) di Internet
menarik
visualisasi
gambar atau video
HP.
SMS (Short Message Service)
MMS (Multimedia Message Service)
gambar atau video
Sosial media (SOSMED)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengertian Citra
Citra (image) – istilah lain untuk gambarsebagai salah satu komponen multimedia
yang memegang peranan sangat penting
sebagai bentuk informasi visual.
Citra punya karakteristik yang tidak dimiliki
teks, yaitu citra kaya informasi
Secara harfiah, citra (image) adalah gambar
pada bidang dwimatra (dua dimensi).
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
Citra adalah gambar dua dimensi yang
dihasilkan dari gambar analog dua dimensi
yang kontinus menjadi gambar diskrit melalui
proses sampling (Wikepedia, 2006).
Gambar analog dibagi menjadi N baris dan M
kolom sehingga menjadi gambar diskrit.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Secara Matematis
Citra merupakan fungsi menerus (continue)
dari intensitas cahaya pada bidang 2D
Sumber cahaya menerangi obyek, obyek
memantulkan kembali sebagian dari berkas
cahaya tsb.
Pantulan cahaya ini ditangkap oleh alat-alat
optik mis. Kamera, scanner, mata manusia
dsb, sehingga bayangan obyek yang
disebut citra tsb terekam
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengertian Citra
Citra sebagai keluaran dari sistem perekaman
data dapat bersifat:
Optik
foto
Analog
sinyal video/gambar pada
monitor TV (screen)
Digital
disimpan pada pita magnetik
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Macam citra menurut keadaan
Citra diam (Still Images), citra tunggal yang
tidak bergerak
Citra bergerak (Moving Images), rangkaian
citra diam yang ditampilkan secara beruntun
(sequencial), sehingga memberi kesan pada
mata kita sebagai gambar bergerak. Setiap
citra dalam rangkaian disebur frame.
Gambar-gambar pada film atau TV terdiri
dari ratusan sampai ribuan frame.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Degradasi citra
Citra kaya informasi, seringkali mengalami
penurunan mutu (degradasi) :
a. Mengandung cacat atau derau (noise)
b. Warna terlalu kontras,
c. Kurang tajam,
d. Kabur (blurring)
e. Dsb.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
Agar citra terdegradasi mudah diinterpretasi
(manusia/mesin), maka citra tersebut perlu
dimanipulasi menjadi citra lain yang kualitasnya
lebih baik.
Bidang studi yang menyangkut ini adalah
Pengolahan Citra Digital (Digital Image
Processing)
Contoh : Citra agak gelap diperbaiki kontrasnya
sehingga terlihat jelas dan tajam
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Perbaikan citra
1.
2.
3.
Perbaikan/modifikasi citra untuk
meningkatkan kualitas penampakan/ untuk
menonjolkan aspek informasi yang
terkandung di dalam citra
Elemen di dalam citra perlu
dikelompokkan, dicocokkan atau diukur
Sebagian citra perlu digabung dengan
bagian citra yang lain
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
3 Bidang Studi yang berkaitan
dengan Citra (Rinaldi Munir)
citra
Pengolahan Citra
Pengenalan
Pola
Grafika Komputer
deskripsi
citra
deskripsi
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
3 Bidang Studi
Grafika
Komputer
(computer
graphics),
menghasilkan
citra
dengan
primitif-primitif
geometri spt: garis, lingkaran, elips dll. Hal ini
penting dalam visualisasi
Pengolahan
Citra
(image
processing),
memperbaiki
kualitas
citra
agar
mudah
diinterpretasi oleh manusia atau komputer
Pengenalan
Pola
(pattern
recognition),
mengelompokkan data numerik dan simbolik
untuk mengenali suatu objek di dalam citra
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Bidang Tambahan
Artificial intellegence (Kecerdasan Buatan), menganalisis
pemandangan dalam citra dengan perhitungan simbolsimbol yang mewakili isi pemandangan tsb setelah citra
diolah untuk memperoleh ciri khas (usg)
Artificial neural network, mengolah berbagai data yang
dihasilkan oleh sistem visual dalam upaya pengambilan
keputusan yang tepat berdasarkan data-data
Psycophysics, sistem visual manusia dalam bidang
kedokteran (cancer, panas,luka), fisika (tua, muda, tampak
depan dll, dan psikologi (senang, sedih, bohong, takut dll)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Bidang Studi Citra
Contoh Pengenalan Pola
Citra karakter “D” digunakan sebagai
masukan untuk pengenalan huruf
Pola batik
Pola sidik jari
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengolahan Citra
Pengolahan citra (image processing)
adalah pemrosesan citra khususnya dengan
menggunakan komputer menjadi citra yang
kualitasnya lebih baik.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengolahan Citra
Penerapannya:
Perbaikan/modifikasi citra
kualitas citra
Pengelompokan elemen dalam citra
pengukuran, pencocokan
Penggabungan citra
jika diperlukan
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Pengolahan Citra
Contoh: citra buah tomat
gelap
terang
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Computer Vision
Computer vision merupakan proses
otomatis yang mengintegrasikan sejumlah
besar proses untuk persepsi visual, seperti
akuisisi citra, pengolahan citra, klasifikasi,
pengenalan (recognition) dan membuat
keputusan.
Geometry + Measurement ++ Interpretation
Vision = Geometry
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Sistem Visual
Computer vision terdiri dari teknik-teknik untuk
mengestimasi ciri-ciri objek di dalam citra, pengukuran
ciri yang berkaitan dengan geometri objek dan
menginterpretasi citra.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Computer Vision
Proses dalam computer vision
1. Mengakuisisi citra digital.
2. Melakukan teknik komputasi (operasi-operasi
pengolahan citra).
3. Menganalisis dan menginterpretasi citra dan
menggunakan hasil pemrosesan untuk
tujuan tertentu.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Computer Vision
Hirarki Pemrosesan
preprocessing
Contoh Algoritma
noise removal
contras enhancement
image processing
lowest-level feature extraction
edge detection
texture detection
intermediate-level feature
identification
conectivity
pattern matching
boundary coding
high-level scene interpretation
via images
model-base recognition
Scalkoff, 1989
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
1.
Perbaikan kualitas citra (image enhancement)
Operasi ini bertujuan memperbaiki kualitas
citra dengan cara memanipulasi parameterparameter citra.
Contoh perbaikan kualitas citra:
perbaikan kontras gelap/terang
perbaikan tepian objek (edge enhancement)
penajaman (sharpening)
pemberian warna semu (pseudocoloring)
penapisan derau (noise filtering)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
1.
Perbaikan kualitas citra (image enhancement)
Contoh operasi penajaman
Citra asli
Citra setelah
penajaman
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
2.
Pemugaran citra (image restoration)
Operasi
ini
bertujuan
menghilangkan/
meminimumkan cacat pada citra.
Pada operasi ini penyebab degradasi gambar
diketahui.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
3.
Pemampatan citra (image compression)
Operasi ini dilakukan agar citra dapat
direpresentasikan dalam bentuk yang lebih
kompak sehingga memerlukan memori yang
lebih sedikit.
Citra apel mandarin.bmp (41KB)
Citra apel mandarin.jpg (3KB)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
4.
Segmentasi citra (image segmentation)
Operasi ini bertujuan memecah suatu citra ke
dalam beberapa segmen dengan suatu
kriteria tertentu. Jenis operasi ini berkaitan
erat dengan pengenalan pola.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
5.
Pengorakan citra (image analysis)
Operasi ini bertujuan menghitung besaran
kuantitatif dari citra untuk menghasilkan
deskripsinya.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
5.
Pengorakan citra (image analysis)
Contoh pengorakan citra:
Pendeteksian tepi objek (edge detection)
Ekstraksi batas (boundary)
Representasi daerah (region)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
5.
Pengorakan citra (image analysis)
Citra Landsat berikut menunjukkan suhu permukaan
laut global (dengan thermal IR). Dengan analisis
representasi daerah dapat diketahui temperatur
permukaan laut global di daerah tertentu.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Operasi Pengolahan Citra
6.
Rekonstruksi citra (image recontruction)
Operasi ini bertujuan membentuk ulang objek
dari beberapa citra hasil proyeksi. Jenis
operasi ini banyak digunakan dalam bidang
medis.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
1. Bidang perdagangan : bar code di supermarket,
pengenalan huruf/angka pada formulir secara
otomatis
2. Bidang militer : Mengenali sasaran peluru kendali
melalui sensor visual, mengidentifikasi jenis pesawat
musuh
3. Bidang kedokteran : Citra sinar X untuk deteksi
kanker, Nuclear Magnetic Resonance, USG dll
4. Bidang
biologi/Bioinformatika:
pengenalan
kromosom, DNA
5. Komunikasi data : Kompresi citra
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
lanjutan
6. Hiburan : Pemampatan Video (MPEG)
7. Robotika : Visualy guided autonomous Navigation
8. Pemetaan : Klasifikasi penggunaan tanah mll foto
udara/LANDSAT
9. Geologi : Jenis-jenis batuan
10.Hukum : Sidik jari/ pengenalan wajah dll
11.Digital printing/publishing
12.Industry : pemeriksaan produk melalui kamera video
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
Bidang kedokteran
Citra otak bayi direkam menggunakan NIRS.
Breast cancer
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
Bidang biometrik untuk diabetes
Pengenalan pola bentuk iris sebagai akses ID
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
Bidang geologi
Aplikasi RG untuk melihat areal yang berubah (tanda panah)
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Aplikasi Pengolahan Citra dan
Pengenalan Pola
Bidang geologi
Citra Lansat dan histogramnya.
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id
Buku : Gonzales, RC & Woods RE
Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id