Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Algoritma Pengenalan Ruang oleh Robot Berkaki Enam pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia T1 612011018 BAB V

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini berisi mengenai kesimpulan dan perkembangan yang didapatkan dari
tugas akhir ini serta juga membahas mengenai saran-saran perkembangan yang dapat
dilakukan untuk mengembangkan lebih lanjut.

5.1. Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian dan pengujian skripsi ini, dapat ditarik
kesimpulan sebagai berikut :
1.

Sensor garis dapat membedakan 3 warna lantai lapangan dengan baik, yaitu
warna hitam, warna putih, dan warna abu-abu.

2.

Sensor jarak SRF-04 dapat membaca jarak antara robot dengan dinding
dengan baik.

3.

Sensor kompas CMPS03 dapat membedakan 4 arah mata angin dengan
benar.

4.

Robot mampu mengenali ruangan yang dikunjungi dengan baik (4 ruangan).

5.

Dimensi robot sesuai dengan kriteria maksimal (p x l x t) 31x31x27 cm.

6.

Persentase keberhasilan minimal yang harus dicapai oleh robot dalam
proses mengenali ruang sesuai dengan spesifikasi pada surat tugas adalah
80%. Untuk algoritma yang dirancang pada tugas akhir ini memiliki
persentase keberhasilan 95,55%

5.2. Saran Pengembangan
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :

1.

Penggantian desain mekanik robot untuk menyesuaikan dengan algoritma
pergerakan yang telah dibuat, sehingga pergerakan lebih lancar dan optimal.

2.

Pemilihan servo yang lebih tepat, agar daya yang digunakan rata serta
bentuk mekanik dapat menjadi lebih leluasa.

3.

Perbaiki bagian pengkabelan robot, terutama dibagian pengkabelan TX/RX
dan I2C. Apabila perlu dan memungkinkan sebaiknya disolder saja untuk
menghindari kemungkinan pin-header yang kendur.