7
Gambar 2.5 RTC ds1307 [3].
2.4 ULN2003
Pada gambar 2.6 terlihat didalam ic ULN2003 terdapat 8 buah Darlington Transistor Arrays, memiliki daya 500mA per driver, dilengkapi clamp dioda yang berfungsi sebagai
dioda flyback untuk beban induksi seperti relayswitching, pada aplikasi lain biasa digunakan sebagai kontrol kecerahan pada led dan kontrol motor stepper.
Gambar 2.6 Blok diagram [4].
2.5 Switching Power Supply
Power supply yang digunakan adalah type switching penurun tegangan AC 220v menjadi 5v DC dengan output daya sebesar 5 watt, bentuk alat pada gambar 2.7.
8
Gambar 2.7 Switching Power Supply AC-DC 5v.
2.6. PWM Pulse Witdh Modulation
Pulse Width Modulation PWM secara umum adalah sebuah cara memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam satu periode, untuk mendapatkan tegangan
rata-rata yang berbeda. Bebarapa contoh aplikasi PWM adalah pemodulasian data untuk telekomunikasi, pengontrolan daya atau tegangan yang masuk ke beban, regulator tegangan,
audio effect dan penguatan, serta aplikasi-aplikasi
lainnya.
Aplikasi PWM berbasis mikrokontroller biasanya berupa pengendalian kecepatan motor DC, pengendalian motor
servo, dan pengaturan nyala terang LED.
Gambar 2.8. Duty Cycle [5]. Sinyal PWM pada umumnya memiliki amplitude dan frekuensi dasar yang tetap,
namun memiliki lebar pulsa yang bervariasi. Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitude sinyal asli yang belum termodulasi. Artinya, sinyal PWM memiliki frekuensi
9
gelombang yang tetap namun duty cycle bervariasi antara 0 hingga 100 seperti gambar 2.8.
PWM merupakan salah satu teknik untuk mendapatkan sinyal analog dari sebuah piranti digital. Sebenarnya sinyal PWM dapat dibangkitkan dengan banyak cara, secara
analog menggunakan IC op-amp atau secara digital. Secara analog setiap perubahan PWM- nya sangat halus, sedangkan secara digital setiap perubahan PWM dipengaruhi oleh resolusi
PWM itu sendiri. Resolusi adalah jumlah variasi perubahan nilai dalam PWM tersebut. Misalkan suatu PWM memiliki resolusi 8 bit, berarti PWM ini memiliki variasi perubahan
nilai sebanyak 256 variasi mulai dari 0 – 225 perubahan nilai yang mewakili duty cycle 0
– 100 dari keluaran PWM tersebut.
2.7. Model Warna RGB