14
G54- G57
Incremental Zero Shift
G59 Starting hole coordinate
G68 Cancel rotation
G69 Activate Absolute Dimensioning
G90 Activate Incremental Dimensioning
G91 Feedrate mm min
G95 Feedrate mm rev
G96 Constant cutting speed m min
Tabel 2.1 Penjelasan G-Code
2.6 Komponen Arus Kuat
Pada pembuatan skripsiini diperlukan beberapa komponen arus kuat yang berfungsi untuk mengatur dan mendistribusikan arus listrik agar sampai ke
aktuator. Berikut beberapa komponen yang gunakan.
2.6.1 ELCB Earth Leakage Circuit Breaker
ELCB adalah sebuah alat pemutus ketika terjadi kontak antara arus positif, arus negatif dan grounding pada instalasi listrik. ELCB bisa memutuskan arus
listrik ketika terjadi kontak antara listrik dan tubuh manusia.
15
Gambar 2.6 ELCB 25A Cara kerja ELCB ketika terjadi kontak antara listrik dan tubuh manusia,maka
arus akan mengalir melalui tubuh manusia ke grounding atau bumi maka akan terjadi perbedaan total arus yang melewati ELCB sehingga akan memicu alat
tersebut memutuskan arus listrik seketika.
2.6.2 MCB
MCB Magnetic Circuit Breaker memiliki fungsi sebagai alat pengaman arus lebih. MCB ini memproteksi arus lebih yang disebabkan terjadinya beban
lebih dan arus lebih karena adanya hubungan pendek. Prinsip kerjanya yaitu untuk pemutusan hubungan yang disebabkan beban lebih dengan relay arus berlebih
seketika digunakan elektromagnet. Bila bahan bimetal ataupun elektromagnet bekerja, maka akan memutus hubungan kontak yang terletak pada pemadam busur
dan membuka saklar.
16
Gambar 2.7 MCB
2.6.3 Kontaktor
Kontaktor adalah saklar yang digerakkan dengan gaya elektromagnet. Pada kontaktor ini ada yang disebut koil yang berisi lilitan tembaga sebagai penghasil
medan magnet.
Gambar 2.8 S-N11 Kontaktor Cara kerja kontaktor ini adalah apabila koil tersebut dihubungkan dengan
sumber tegangan maka akan terjadilah induksi magnet yang akan menarik setiap kontak yang terdapat pada kontaktor itu sendiri baik itu NO Normaliy Open
maupun NC Normaly Closed. Artinya kontak NO yang pada posisi koil tidak diberi tegangan tidak terhubung tertutup akan tertarik menjadi terhubung.Begitu
pula kontak NC adalah kebalikannya, kontak menjadi terbuka terputus. Pada umumnya kontak NO dan Kontak NC itu diberi simbol dengan angka-angka dan
posisi angka-angka tersebut standar internasional.
17
2.6.4 Thermal Overload Relay
