Nugroho Susetyo, 2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER TERINTEGRASI HMI HUMAN MACHINE INTERFACE Universitas Pendidikan Indonesia
| repository.upi.edu
| perpustakaan.upi.edu
SYSMAC OMRON CP1L
COM INPUT
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 COM
OUTPUT 1
2 3
4 5
6 7
Building posh 1 - 24 V
Building posh 2 Building posh 3
Building posh 4 Building posh 5
Building posh 6 Building posh 7
Building posh 8 + 24 V
Toggle 1 Toggle 2
Toggle 3 Toggle 4
Toggle 5 Toggle 6
Toggle 7 Toggle 8
Push button 1 Push button 2
Push button 3 Push button 4
Gambar 3.2 Blok rangkaian PLC
1.2 Ladder diagram
Ladder diagram atau diagram tangga satu garis adalah satu cara untuk menggambarkan proses kendali. Diagram ini merepresentasikan interkoneksi
antara perangkat input dan perangkat output sistem kendali. Sebuah ladder diagram terdiri dari sebuah garis menurun ke bawah pada sisi kiri dengan
garis garis bercabang ke kanan, garis yang ada di sebelah kiri disebut dengan palang bis busbar, sedangkan garis-garis cabang the branching lines
adalah baris instruksi atau anak tangga. Sepanjang garis instruksi ditempatkan berbagai macam kondisi yang terhubung ke kondisi lain disisi kanan.
Nugroho Susetyo, 2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER TERINTEGRASI HMI HUMAN MACHINE INTERFACE Universitas Pendidikan Indonesia
| repository.upi.edu
| perpustakaan.upi.edu
Kombinasi logika dari kondisi-kondisi tersebut manyatakan kapan dan bagaimana instruksi yang ada disisi kanan tersebut di kerjakan.
Gambar 3.3 Ladder diagram forward – reverse dan starY – deltaΔ
1.3 Sistem HMI
Sebelum membuat simulasi sistem HMI, terlebih dahulu harus membuat diagram alir. Pembuatan diagram alir bertujuan agar dalam
pembuatan program dapat sesuai dengan yang telah direncanakan. Adapun diagram alir pembuatan animasi sistem HMI dengan software dapat dilihat
pada gambar berikut.
Nugroho Susetyo, 2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER TERINTEGRASI HMI HUMAN MACHINE INTERFACE Universitas Pendidikan Indonesia
| repository.upi.edu
| perpustakaan.upi.edu
Tidak
Ya
Tidak
Ya Mulai
Pemahaman deskripsi kerja
Pembuatan file aplikasi baru
Pembuatan tampilan animasi HMI
Inisialisasi komponen tagname
Paham?
Menjalankan animasi
Sesuai?
Selesai
Gambar 3.4 Diagram alir pembuatan animasi sistem HMI pada software
Nugroho Susetyo, 2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER TERINTEGRASI HMI HUMAN MACHINE INTERFACE Universitas Pendidikan Indonesia
| repository.upi.edu
| perpustakaan.upi.edu
1.4 Integrasi HMI dan PLC