30
Nugroho Susetyo, 2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER TERINTEGRASI HMI HUMAN MACHINE INTERFACE Universitas Pendidikan Indonesia
| repository.upi.edu
| perpustakaan.upi.edu
BAB III METODE DAN PERANCANGAN
1.1 Metode
Metode yang digunakan dalam pembuatan modul ini adalah modifikasi rancang bangun yang dilakukan dengan eksperimen. Hasil dari
penyusunan tugas akhir ini berupa modul latih otomasi industri dengan konsep FRP untuk mengendalikan motor AC 3 phasa.
Pada dasarnya pengendalian motor AC 3 phasa memiliki banyak macam cara pengendalian seperti interlock self holding, menjalankan dua
atau tiga motor AC 3 phasa bergantian secara manual maupun otomatis, 2 arah putaran kanan - kiri forward
– reverse, starY – deltaΔ dan lain-lain. Banyaknya macam cara pengendalian motor AC 3 phasa maka disini penulis
hanya merancang pengawatan, pembuatan ladder diagram, dan animasi sistem HMI untuk mengendalikan motor AC 3 phasa secara forward
– reverse dan starY
– deltaΔ. Pembuatan modul latih otomasi industri ini aplikasinya diujicobakan
untuk eksperimen perkuliahan praktikum. Langkah-langkah dalam pembuatan trainer modul latih ini mengikuti alur diagram alir yaitu sebagai berikut:
Nugroho Susetyo, 2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER TERINTEGRASI HMI HUMAN MACHINE INTERFACE Universitas Pendidikan Indonesia
| repository.upi.edu
| perpustakaan.upi.edu
Tidak Ya
Tidak
Ya Mulai
Menentukan PLC dan komponen modul latih yang
akan dirancang Desain bentuk modul latih
dan penenempatan komponen
Membuat modul latih pada trainer
Pemasangan hardware dan software
Terjadi kesalahan?
Menetapkan modul latih
Uji coba modul latih
Uji coba berhasil?
Selesai
Gambar 3.1 Diagram alir pembuatan modul latih otomasi industri
Nugroho Susetyo, 2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER TERINTEGRASI HMI HUMAN MACHINE INTERFACE Universitas Pendidikan Indonesia
| repository.upi.edu
| perpustakaan.upi.edu
Pembuatan trainer ini akan menghasilkan hardware modul latih otomasi industri yang berbasis PLC serta membuat sistem HMI sesuai dengan
software yang digunakan dengan konsep FRP. Pembuatan plant modul latih otomasi industri ini terdiri dari 3 plant modul yang terdiri dari: InputOutput
kontaktor, modul pengendali motor AC 3 phasa dengan 2 kontaktor magnet untuk pengendalian forward-reverse, dan modul pengendali motor AC 3
phasa dengan 3 kontaktor magnet untuk pengendalian starY – deltaΔ.
Pengujian rangkaian ini dilakukan untuk mendapatkan kinerja trainer yang maksimal yang saling berkaitan. Pada prinsipnya sebuah PLC melalui
modul input bekerja menerima data-data berupa sinyal dari sistem yang dikendalikan. Data-data masukan dari input yang masih berupa sinyal analog
akan diubah untuk modul input analog to digital IO menjadi sinyal digital, selanjutnya oleh CPU yang ada dalam PLC sinyal digital itu diolah sesuai
dengan program yang sudah dibuat dan disimpan dalam memory. Seterusnya CPU itu akan mengambil keputusan dan memberikan perintah melalui modul
output dalam bentuk sinyal digital. Pada PLC Omron CP1L perancangan plant PLC masing masing
dihubungkan ke tiap terminal plan inputoutput sehingga terlihat inputoutput yang tersedia pada PLC. Berikut blok rangkaian PLC:
Nugroho Susetyo, 2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER TERINTEGRASI HMI HUMAN MACHINE INTERFACE Universitas Pendidikan Indonesia
| repository.upi.edu
| perpustakaan.upi.edu
SYSMAC OMRON CP1L
COM INPUT
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 COM
OUTPUT 1
2 3
4 5
6 7
Building posh 1 - 24 V
Building posh 2 Building posh 3
Building posh 4 Building posh 5
Building posh 6 Building posh 7
Building posh 8 + 24 V
Toggle 1 Toggle 2
Toggle 3 Toggle 4
Toggle 5 Toggle 6
Toggle 7 Toggle 8
Push button 1 Push button 2
Push button 3 Push button 4
Gambar 3.2 Blok rangkaian PLC
1.2 Ladder diagram