yang merpakan transistor NPN. Penguat bekerja dengan cara mengatur bias pada basis transistor untuk transistor NPN bias diberikan melalui basis yaitu tegangan
positif, sedangkan untuk menutup yaitu meng-off kan transistor dengan pemberian logika 0 atau tegangan sama dengan 0 volt.
Gambar 3.10 Driver BD139
e. Motor
Digunakan sebagai penggerak mekanik, dalam rancangan ini adalah untuk menjalankan gerbang,membuka atau menutup gerbang. Tipe motor yang
digunakan adalah motor DC magnet permanen. Motor diberi catu oleh penguat jembatan H tersebut, membalikkan arah putaran motor adalah dengan cara
membalikkan polaritas tegangan yang diberikan ke motor. Tegangan kerja motor antara 5-12 volt.
Gambar 3.11 Motor DC
Universitas Sumatera Utara
f. Buzzer
Pada rangkaian ini buzzer berfungsi sebagai pemberi signal peringatan yaitu signal yang berfungsi pada saat pintu gerbang dibuka tanpa melalui akses
ponsel. Kontroler mendeteksi gerbang terbuka melalui sensor batas yaitu limit switch.
Gambar 3.12 Skematik Buzzer
g. Rangkaian Catu Daya
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan
12 volt, keluaran 5 volt digunakan untuk mencatu IC kontroler adapter Bluetooth sedangkan tegangan 12 volt digunakan untuk menggerakkan motor dan buzzer,
seperti pada gambar dibawah ini :
220µF50V 10µF50V
GND GND
GND GND
TRAFO DIODA
Gambar 3.13 Rangkaian Catu Daya
Catu daya system dirancang dengan mengguanakan sebuah trafo step down penyearah dan regulator. Trafo yang digunakan memiliki besaran output
Universitas Sumatera Utara
12 volt CT dan arus 1 Ampere. Output trafo disearahkan menjadi arus searah kemudian diregulasi oleh sebuah IC regulator yaitu AN 7805 sehingga keluaran
dari regulator adalah 5 volt stabil. Tegangan 5 volt diguanakan untuk mencatu IC kontroler adapter Bluetooth, sedangkan 12 volt digunakan untuk menggerakkan
motor dan buzzer.
Universitas Sumatera Utara
3.3. Rangkaian Lengkap
Berdasarkan uraian-uraian yang telah diterangkan pada bagian sebelumnya, maka dibuat rangkaian lengkap dari peralatan. Adapun rangkaian
lengkap dari perancangan sistem ini dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 3.14 Rangkaian Keseluruhan
Universitas Sumatera Utara
3.4 Diagram Alir
