II.3. Motor Stepper Motor Langkah
Motor stepper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi, dipergunakan apabila dikehendaki jumlah putaran yang tepat atau diperlukan sebagian dari
putaran motor. Suatu contoh dapat dijumpai pada disk drive, untuk proses pembacaan atau penulisan data dari atau ke cakram disk, head baca–tulis
ditempatkan pada tempat yang tepat diatas jalur atau track pada cakram, untuk itu head tersebut dihubungkan dengan sebuah motor stepper.
Aplikasi penggunaan motor stepper dapat dijumpai dalam bidang industri atau untuk jenis motor stepper kecil dapat dgunakan dalam perancangan suatu
alatb mekatronik atau robot. Motor stepper berukuran besar digunakan misalnya dalam proses pengoboran logam yang mengkehendaki ketepatan posisi
pengeboran, dalam hal ini dilakukan oleh sebuah robot yang memerlukan ketepatan posisi dalam gerakan lengannya dan lain-lain.
Motor stepper motor langkah merupakan salah satu jenis motor yang dirancang berputar sebesar berapa derajat untuk setiap pulsa listrik yang diterima
oleh bagian pengaturnya. Motor stepper dipergunakan dalam sistem pengaturan digital, dimana motor menerima sebuah deretan pulsa untuk memutar bagian
motor. Motor stepper dirancang dengan suatu lilitan stator fasa banyak dan
dengan jumlah kutub pole yang banyak pula. Jumlah kutub menentukan perubahan sudut yang digerakkan diatas pulsa masukan. Rotor dapat berupa jenis
magnet permanen atau reluktansi variabel. Gambar berikut ini menunjukkan diagram motor stepper dengan 4 kutub.
Bisman Perangin-Angin : Pengendalian Ban Berjalan Pada Aplikasi Pengisian Botol Berbasis Mikrokomputer, 2008
Gambar 2.3 Diagram Motor Langkah Jenis motor stepper yang sering digunakan adalah motor stepper magnet
permanen. Motor stepper jenis ini menggunakan bahan rotor yang terbuat dari bahan magnet permanen. Bentuk dasar motor stepper ini cukup sederhana, yang
terdiri dari rotor magnet permanen dan stator yang dililiti kumparan sehingga dapat membentuk magnet listrik.
Jika stator diberi arus listrik maka sisi-sisi stator akan membentuk kutub- kutub magnet. Jika kutub magnet stator yang terbentuk sama dengan kutub
magnet rotor maka akan terjadi gaya tolak menolak sehingga mengakibatkan poros akan berputar, dimana arah putaran dapat terjadi pada dua arah.
Symbol motor stepper ditunjukkan
pada gambar 2.6 .
Gambar2.3 Simbol motor Stepper
U
S A
D B
C D
A B
C dst
Bisman Perangin-Angin : Pengendalian Ban Berjalan Pada Aplikasi Pengisian Botol Berbasis Mikrokomputer, 2008
II. 4.. Pengendalian Putaran Motor Stepper.
Kategori