commit to user
Keterangan :
1. Saat rangkaian dinyalakan, maka mikrokontroler akan meminta
input variabel melalui keypad 2.
Selanjutnya variabel akan disimpan dalam eerom mikrokontroler 3.
Mikrokontroler akan
melakukan pengecekkan
dengan membandingkan nilai variabel hujan dengan nilai input dari sensor
hujan 4.
apabila nilai sensor hujan lebih tinggi maka servo akan langsung menutup atap.
5. namun apabila nilai sensor hujan lebih rendah dari nilai variabel
hujan maka akan dilanjutkan kedalam pengecekkan sensor suhu dan sensor cahaya
6. apabila nilai sensor cahaya dan sensor suhu kurang dari variabel
yang ditentukan maka servo akan bergerak menutup atap 7.
apabila nilai dari sensor cahaya dan sensor suhu lebih dari variabel yang ditentukan maka servo akan bergerak membuka atap.
D. Perancangan Sotfware
1. Eagle
Software yang digunakan untuk membuat skematik PCB 2.
BASCOM AVR
Software yang
digunakan untuk
pembuatan program
mikrokontroler khusus digunakan untuk bahasa basic. 3.
USB ASP Downloader
Software yang digunakan untuk melakukan download file kedalam mikrokontroler
E. Perancangan Mekanik
Bentuk atap rumah ada beberapa jenis yakni: Atap vent, atap sliding, Atap awning dan atap Louvre. Atap Louvre, Atap jenis ini paling
commit to user
cocok diaplikasikan sebagai atap cerdas, karena dapat membuka dan menutup secara cepat dan efisien. Hal ini disebabkan perputaran poros
stripnya yang dapat membuka dan menutup hanya dengan kurang lebih 60 derajat putaran motor. Selain itu konstruksi dari sistem atap jenis ini tidak
memerlukan ruang lingkup yang luas, karena atap ini terdiri dari beberapa strip atap yang dapat menjalankan fungsinya sebagai pelindung dari sinar
matahari atau membuka, agar sinar matahari dapat masuk hanya dengan
memutar poros atap louvre tersebut.
Maka dengan pertimbangan diatas perancangan ini menggunakan tipe atap bentuk louvre, berikut gambar awal rancangan atap louvre:
Gambar 3.9 Rancangan Bentuk atap Louvre
Untuk pergerakan
dari atap
ini diperlukan
tali yang
menghubungkan antar strip atap agar atap dapat terbuka dan tertutup. Tentunya tali tersebut dihubungkan dengan motor servo sebagai penggerak
utamanya. Mekanik yang dibuat menggunakan bahan dasar almunium dan
galvalum. Almunium balok digunakan sebagai rangka utama sedangkan alumunium tabung sebagai jari-jari pengerak. Galvalum yang digunakan
adalah lempengan dengan ketebalan 0,3 milimeter. Galvalum ini digunakan sebagai lempengan atap. Untuk mengabungkan antara rangka
commit to user
utama dengan jari-jari atap adalah dengan menggunakan klem pada bagian samping.
Strip pada atap dibuat dengan dimensi panjang 12 cm dan dimensi lebar 50 cm. sedangkan pada jari jari atap dibuat sekitar 60 cm. untuk
rangka utama dibuat dengan panjang 70 cm dan lebar 50 cm. Untuk langkah kerjanya adalah sebagai berikut, apabila servo
menarik tali maka tali akan menarik tiap strip atap dan atap akan terbuka tetapi apabila servo mengendorkan tali maka tali akan mmelepaskan secara
perlahan strip atap dan atap akan tertutup.
commit to user
24
BAB IV IMPLEMENTASI dan ANALISA
