Perancangan Kerangka Robot Mikrokontroler ATMEL 89S51

31

BAB III PERANCANGAN ROBOT

Dalam bab 3 ini penulis membahas tentang perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak.

3.1 Perancangan Perangkat Keras

Peracangan perangkat keras yang berupa perancangan kerangka robot, perancangan rangkaian mikrokontroler ATMEL 89S51, perancangan rangkaian driver motor, rangkaian kipas angin, perancangan mikrokontroler dengan sensor api dan perancangan seluruh rangkaian.

3.1.1 Perancangan Kerangka Robot

Pada perancangan kerangka robot penulis menggunakan alumunium dan palstik mica sebagai kerangka robot, alasan penulis menggunakan alumunium dan plastik mica adalah karena bahan tersebut kuat dan ringan, dan kerangka tidak mudah berkarat seperti hal nya logam besi. Dalam pembuatan kerangka robot penulis memerlukan beberapa alat bantu seperti bor, alat ukur, gerenda dan gergeraji supaya kerangka robot terbentuk dengan baik dan terukur. Di bawah adalah gambar dari kerangka robot. Gambar 3.1 Roda robot Gambar 4.1 Kerangka Robot Tampak Depan Gambar 4.2 Kerangka Robot Tampak Atas Gambar 4.3 Kerangka Robot Tampak Bawah Dari gambar-gambar kerangka robot diatas adalah gambar-gambar kerangka robot yang penulis buat yang terbuat dari bahan mica dan alumunium. Dikarenakan kedua bahan tersebut sangat ringan dan kuat. Dengan begitu robot tidak terlalu berat saat berjalan di lantai dan tidak menguras tenaga battrai yang terlalu banyak. Gambar 4.4 Pemasangan Roda ke Motor DC Gambar diatas adalah gambar pemasangan dari roda robot ke motor DC dengan menggunakan gearbox sebagai penarik agar waktu motor DC bergerak, roda robot ikut bergerak pula. Untuk pemasangan dan mengurangi gesekan pada saat roda digerakkan oleh motor DC.

4.1.2 Mikrokontroler ATMEL 89S51

Langkah pertama dari penyusunan hardware dari robot pemadam api yang dibuat oleh penulis adalah pembuatan atau implementasi dari perancangan perangkat keras mikrokontroler. Dibawah ini adalah gambar dari rangkaian mikrokontroler yang penulis buat. Gambar 4.5 Rangkaian Mikrokontroler Pada gambar rangkaian diatas terdapat satu komponen yang berfungsi member tegangan sebesar 5V yaitu komponen IC Intergrated Circuit regulator. Komponen ini berfungsi untuk menurunkan sumber tegangan DC yang diterima oleh rangkaian menjadi 5V. Ini dikarenakan mikrokontroler ATMEL 89S51 bekerja pada sumber tegangan 5V. Sumber tegangan ini berfungsi untuk menggerakkan motor DC, dan CMU CAM 3.

4.1.3 Driver Motor