279
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
5.11 Langkah-langkah pembuatan program
Untuk membuat program kendali PLC ditempuh melalui langkah-langkah sistematis sebagi berikut :
1. Menguraikan urutan kendali Pembuatan program diawali dengan penguraian urutan kendali. Ini dapat
dibuat dengan menggunakan kalimat-kalimat logika, gambar-gambar, diagram waktu, atau bagan alir flow chart.
2. Menetapkan bit operand untuk peralatan input output. Bit operand untuk peralatan input output mengacu pada daerah memori
PLC yang digunakan. Bit operand dapat dipilih secara bebas sejauh berada pada jangkah daerah memori yang dalokasikan. Tetapi, penggunaan
secara bebas sering menjadikan ketidak-konsistenan sehingga menjadikan program kendali keliru. Oleh sebab itulah penggunaan bit operand harus
ditetapkan sebelum program dibuat. Inventarisir semua peralatan input dan output yang akan disambung ke PLC, kemudian tetapkan bit operandnya.
Jumlah bit oprand yang tersedia bergantung kepada tipe PLC yang dispesifikasikan menurut jumlah input-outputnya. Perbandingan jumlah bit
input dan output pada umumnya 3 : 2. Misalnya PLC dengan IO 10 memiliki bit input sejumlah 6 dan bit output 4. Di bawah ini diberikan contoh
daerah memori PLC OMRON CPM1A-10CDRA.
Daerah Data Words
Bit
IR Internal
Relay Input
0.00 – 0.11
Output 10
10.00 – 10.07
Kerja internal 200
– 231 200.00
– 231.15 TR Temporarilly Relay
TR0 – TR7
Timercounter TC0
– TC7
280
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
3. Membuat program kendali Program kendali PLC dapat dibuat dengan diagram ladder atau kode
mneumonik. Pemilihan tipe program sesuai dengan jenis alat pemrogram yang akan digunakan untuk memasukkan program ke dalam PLC. Jika
diguinakan komputer pilihlah diagram ladder dan jika digunakan konsol pemrogram gunakan kode mneumonik.
5.12 Program Kendali Motor
Terdapat berbagai macam operasi motor induksi, suatu motor yang paling banyak digunakan sebagai penggerak mesin industri. Tetapi,
hanya ada beberapa prinsip operasi motor induksi yaitu :
Operasi motor satu arah putaran
Operasi motor dua arah putaran
Operasi motor dua kecepatan
Operasi motor start bintang segitiga
Operasi beberapa motor kendali kerja berurutan
5.13 Program Kendali Motor Satu arah Putaran
Kategori