2
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
A. DESKRIPSI MATERI PEMBELAJARAN
Rekayasa teknik kontrol berkaitan dengan pemahaman dan pengontrolan bahan dan kekuatan alam untuk kepentingan umat manusia . Tujuan modul rekayasa
teknik kontrol ini untuk memberikan pemahaman kepada siswa mengenai dasar sistem kontrol di industri mensyaratkan bahwa sistem dapat dipahami dan
dimodelkan untuk menghasilkan kontrol yang bersifat efektif. Tantangan saat ini untuk kontrolan adalah pemodelan dan kontrolan modern, kompleks, sistem yang
saling terkait seperti sistem kontrol lalu lintas , proses kimia , dan sistem robot . Pada buku siswa ini dibahas tentang dasar MATLAB untuk analisa dunia teknik,
dasar sistem kontrol, Livewire sebagai alat bantu mensimulasikan desain rancangan elektronika, dasar Mikrokontroller dan Pengenalan PLC sebagai
komponen utama dari suatu sistem untuk melakukan fungsi kontrol input-output.
.
B. PRASYARAT
Materi Rekayasa Teknik Kontrol 1 memberikan bekal awal dalam memahami kompetensi teknik kontrol pada jurusan teknik elektronika industri. Materi ini
disampaikan pada kelas XI semester 1.
C. PETUNJUK PENGGUNAAN
Buku ini disusun dengan memberikan penjelasan tentang konsep dasar pemrograman MATLAB, dasar kontrol, simulator Livewire, mikrokontroller dan
PLC dengan beberapa contoh aplikasi permodelan sederhana yang berkaitan dengan dunia teknik pada umumnya dan elektronika industri pada khususnya.
Untuk memungkinkan siswa belajar sendiri secara tuntas , maka perlu diketahui bahwa isi buku ini pada setiap kegiatan belajar umumnya terdiri atas, uraian
materi, contoh-contoh aplikasi, tugas dan tes formatif serta lembar kerja, sehingga diharapkan siswa dapat belajar mandiri individual learning dan
mastery learning belajar tuntas dapat tercapai.
3
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
D. TUJUAN AKHIR
Tujuan akhir yang hendak dicapai adalah agar siswa mampu: x Memahami terminologi sistem kontrol closed loop dan open loop serta
menganalis komponen perkomponen dengan melakukan permodelan dengan menggunakan MATLAB
x Memahami simulasi karakteristik transient response system kontrol dari contoh-contoh dasar komponen elektronik dan mekanik yang disajikan
didalam buku siswa. x Mengenal komponen-komponen aktuator yang sering digunakan dalam
dunia kontrol x Mengenal dan memahami pemrograman mikrokontroller dengan
menggunakan bahasa basic. x Mengenal dasar dan pemrograman PLC serta aplikasinya untuk melakukan
kontrol ON-OFF.
4
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
KOMPETENSI INTI KI-3 KOMPETENSI DASAR KI-4
Kompetensi Dasar KD : Memahamai prinsip dasar sistem control
Kompetensi Dasar KD : Mengenal dasar pemrograman
Mikrokontroller
Indikator : - Memahami terminologi dan Simbol
perbandingan system open-loop versus closed- loop
- Mengenal software control dan electronic Matlab,danLivewire
EWBNational Instruments Eagle - Memahami jenis desain sistem
Continues : Analog Diskrit:Digital - Mampu menerapkan simulasi
karakteristik transient response systemdengan menggunakan
MATLAB Indikator :
- Memahami perbedaan mikroprosesor vs. mikrokontroler
- Mengenal Arsitektur Mikrokontroler AVR.
- Memahami Fungsi masing-masing blok Mikrokontroler memori, clock CPU,
register, timer, counter, IO, dll. - Mengenal Instruksi , Flow chart
Pemrograman pada Mikrokontroler dengan bahasa Basic.
- Mampu mensimulasikan dan program Mikrokontroler operasi aritmathik,
logika, bacatulis, panggil, loncat, interupsi, Inputoutput dll.
Kompetensi Dasar KD : Mengenal dasar karakteristik Transient
Response Kompetensi Dasar KD :
Mengenal dasar pemrograman PLC
Indikator : - Memahami dasar-dasar bentuk signal
responstep, dan impulse - Mengenal karakteristik sistem ber-orde
orde satu, dan orde dua - Simulasi Penerapan software Matlab
atau software yang lain untuk simulasi karakteristik transient responsesystem
- Memahami penerapan Proses pengukuran besaran signal control
analog dandigital. Indikator :
- Mengenal sejarah perkembangan PLC, dan perbandingan kontroler PLC dengan
Relay - Konsep Dasar PLC Blok diagram, Simbol
operasi , Prinsip kerja dan Fungsi - Pemahaman instruksi dan fungsi blok
ysng penting PLC latch; timer; counter; MCR; fungsi logika, dan algorithma
- Pengenalan Bahasa pemrograman instruksi pada PLC serta software secara
umum untuk operasi kontrol.
5
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
KEGIATAN BELAJAR 1
Sebelum proses pembelajaran di kelas berlangsung, sebaiknya siswa mempersiapkan diri dengan belajar mandiri sesuai dengan urutan materi yang
akan diberikan.Sebagai gambaran kegiatan belajar siswa seperti pada tabel berikut :
NO KEGIATAN SISWA
KETERANGAN 1
Persiapan Kegiatan 1 1. Siswa membaca materi pendahuluan
2. Siswa mempelajari pengenalan software MATLAB 3. Siswa mempelajari variabel, perintah logika dan
aritmatika pada MATLAB 4. Siswa mencoba mengerjakan soal tes formatif 1
Kegiatan ini pada prinsipnya siswa
belajar secara mandiri sebagai persiapan
awal untuk menerima materi dari guru
sesuai kegiatan 1 2
Persiapan Kegiatan 2 1. Siswa membaca materi pendahuluan
2. Siswa mempelajari materi Matriks dan array pada MATLAB
3. Siswa mempelajari perintah operasi array pada MATLAB
4. Siswa mencoba mengerjakan soal tes formatif 2 Kegiatan ini pada
prinsipnya siswa belajar secara mandiri
sebagai persiapan awal untuk menerima
materi dari guru sesuai kegiatan 2
3 Persiapan Kegiatan 3
1. Siswa mempelajari materi Pendahuluan 2. Siswa mempelajari Menggambar grafik pada
MATLAB 3. Siswa mencoba mengerjakan soal tes formatif 3
Kegiatan ini pada prinsipnya siswa
belajar secara mandiri sebagai persiapan
awal untuk menerima materi dari guru
sesuai kegiatan 3
6
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
Selanjutnya siswa mendengarkan penyampaian materi pembelajaran di setiap pertemuan oleh guru serta menyesuaikan dengan model pembelajaran yang
digunakan. Misalnya saatnya harus aktif mengerjakan soal maupun praktikum, maka siswa juga harus aktif dan kreatif. Melalui langkah kegiatan pembelajaran
yang saling melengkapi diharapkan siswa dapat mencapai kompetensi yang distandarkan.
A. Tujuan Pembelajaran
Kategori