114
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
2.2.5 Permodelan Elemen Resistor dan Induktor
Rangkaian terdiri dari resistor R dan induktor L yang terhubung seri, dengan e
i
adalah tegangan input dan e
o
tegangan output.
Gambar 2.8Rangkaian Seri R dan L
2.2.5.1 Persamaan Sistem Resistor dan Kapasitor
Tegangan e
i
pada Resistor R dan kapasitor C diberikan oleh : �
�� �� + �� = �
� � = �
� − �
[ ]
2.2.5.2 Fungsi Alih Resistor dan Kapasitor
Fungsi alih elemen induktor diberikan oleh : ��� � + �� � = [�� + �]� � = � �
� � = [�� + �]� � � �
� � = �� + � Contoh :
� � = �� + �� � = � + �
115
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :
clc; R=47000;
C=10; Eo=12;
num=[1R]; den=[LR 1];
tf_RL=tfnum,den; steptf_RLEo;
grid
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
Gambar 2.8Respon Fungsi Alih Resistor dan Induktor
0.2 0.4
0.6 0.8
1 1.2
1.4 x 10
-3
1 2
x 10
-4
Step Response
Time sec Am
p lit
u d
e
116
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
Rangkuman
- Persamaan aljabar dasar dapat dipecahkan secara mudah dengan
menggunakan aplikasi MATLAB. Berbagai contoh persamaan aljabar seperti persamaan garis lurus, persamaan akar kuadrat, persamaan orde satu,
persamaan orde tinggi dan lain-lain dapat mudah dipecahkan dengan menggunakan perintah “solve” dan “roots”.
- Fungsi gambar pada MATLAB berguna untuk merepresentasikan hasil dari
suatu persamaan, untuk menggambar hasil suatu persamaan diperlukan langkah-langkah berikut ini :
x Menentukan x, oleh kisaran tertentu dari nilai x dimana fungsi akan digambarkan
x Menentukan y = fx x Memanggil plot untuk gambar fungsi fx.
- Syntaks perintah gambar pada MATLABterdiri dari beberapa perintah seperti
berikut : x Menggambar persamaan dua dimensi : Plot x,y
x Menggambar chart bar : bar x,y x Menggambarkontur :Contour x,y,g dimana g=fx
x Menggambar tiga dimensi : surf x,y,g dimana g=fx
117
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
Tugas
Tes Formatif
118
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
KEGIATAN 2
2.4 Permodelan Sistem Mekanik
Beberapa system mekanik terdiri dari elemen-elemen mekanik. Tiga jenis elemen-elemen dasar system mekanik adalah :
x Elemen inersia x Elemen pegas
x Elemen redaman
Sebuah pengertian untuk menyimpan energi kinetik adalah massa atau inersia. Sebuah pengertian untuk menyimpan energi potensial adalah pegas atau
elastisitas. Sebuah pengertian yang mana sisipasi energi secara gradual adalah redaman.
Variabel-variabel yang menjadi pengamatan kita adalah : x
: pergeseran m v
: kecepatan msec a
: percepatan msec f
: gaya N p
: kekuatan Nmsec w
: kerja energi Nm Semua variabel ini adalah fungsi waktu.
2.4.5 Permodelan Elemen Inersia
Massa dan momen dari elemen inersia Inersia mungkin ditentukan sebagai perubahan gaya torsi yang diperlukan untuk membuat sebuah satuan
perubahan dalam percepatan percepatan sudut. Itu adalah : ������� ����� =
������ℎ�� ���� ������ℎ�� ����������
� �� ���� ��
������� ����� ������� = ������ℎ�� �����
������ℎ�� ���������� ����� ��
���� ���� ��
Kategori