RPM RADIAN PER MENIT Ukuran Derajat Arduino Nano

2.2 RPM RADIAN PER MENIT Ukuran Derajat

Besar sudut satu putaran dalam derajat adalah 360°. Jadi, ini berati 1° = 1360 putaran. Selain derajat ada ukuran sudut yang lebih kecil dari derajat yaitu menit „ dan detik “. Hubungan dari ukuran-ukuran sudut tersebut adalah sebagai berikut. 1 derajat = 60 menit atau 1° = 60‟ 1 menit = 60 detik atau 1‟ = 60” Ukuran Radian Selain ukuran derjat kita juga mengenal istilah ukuran sudut yang lain yaitu ukuran radian rad. Ukuran sudut radian banyak digunakan dalam matematika terapan. Satu radian didefinisikan sebagai besar sudut pusat busur lingkaran yang panjangnya sama dengan jari-jari. Sekarang perhatikan sudut AOB pada gambar di atas Secara umum, apabila panjang busur AB = s, maka sudut pusat lingkaran yang menghadap busur AB adalah: θ = sr Universitas Sumatera Utara Jika panjang busur AB sama dengan panjang jari-jari lingkaran maka sudut AOB sama dengan satu radian. 1 putaran = 2π radian, maka: 1 putaran = 360° 1° = 1° x 2π360° 1° = 1° x 2π360° 1° = 0,0055π radian 1° = 0,0174 radian 2π radian = 1 putaran, maka: 1 radian = 1 putaran2π radian 1 radian = 1 radian x 360°2π radian 1 radian = 180°π 1 radian = 180°3,14 1 radian = 57,32° Jadi 1° sama dengan 0,0174 radian dan 1 radian sama dengan 57,32°

2.3 Arduino Nano

Arduino Nano adalah salah satu varian dari produk board mikrokontroller keluaran Arduino. Arduino Nano adalah board Arduino terkecil, menggunakan mikrokontroller Atmega 328 untuk Arduino Nano 3.x dan Atmega168 untuk Arduino Nano 2.x. Varian ini mempunyai rangkaian yang sama dengan jenis Arduino Duemilanove, tetapi dengan ukuran dan desain PCB yang berbeda. Arduino Nano tidak dilengkapi dengan soket catudaya, tetapi terdapat pin untuk Universitas Sumatera Utara catu daya luar atau dapat menggunakan catu daya dari mini USB port. Arduino Nano didesain dan diproduksi oleh Gravitech.Arduino Nano memiliki spesifikasi sebagai berikut :  Mikrokontroller : Atmel ATmega168  Tegangan kerja : 5 Volt  Tegangan input : Optimal : 7 – 12 Volt  Minimum : 6 Volt  Maksimum : 20 Volt  Digital pin IO : 14 pin yaitu pin D sampai pin D 13  Analog pin : 8 pin yaitu pin A sampai pin A 7  Arus listrik maksimum : 40 mA  Flash memori : 32 Mbyte untuk Arduino Nano 3.x  SRAM : 1 KB  EEPROM : 512 B  Kecepatan clock : 16 MHz  Ukuran board : 4,5 mm x 18 mm  Berat : 5 gram Gambar 2.2 Arduino Nano Universitas Sumatera Utara

2.4 SUMBER DAYA