22
M u lai
H itu n g M
e
M e
ling k
M e
IS D
?
K ipa s O F F
K ipa s O N
M e
ISD
13 ?
T
T Y
Y
K ipa s O F F
S uhu
ling k,
R H
ling k
, Suhu
I SD ,
R H
IS D
S elesai
S istem P eng end alian
diteruska n?
Y
T
B A G IA N A K U IS ISI D A T A
B A G IA N P E N G E N D A L IA N
Gambar 8 Diagram alir pengendalian
3.4.4 Perancangan Hardware
Sistem kendali yang dipergunakan pada ISD adalah sistem pengendalian dengan menggunakan komputer dapat melalui port paralel atau LPT1 Budiharto,
2004. Dalam sistem ini yang dikendalikan adalah kipas aksial yang terdapat pada ISD. Skema diagram sistem pengendalian dengan menggunakan PC komputer
melalui port paralel dapat dilihat pada Lampiran 3.
23
Rangkaian catu daya untuk sistem kendali menggunakan komputer PC dapat dilihat pada Lampiran 4a. Rangkaian ini terdiri atas trafo 500mA, dioda tipe
IN4002, IC L7812, dan L7805 yang digunakan untuk menghasilkan tegangan searah 12V dan 15V. Sedangkan Lampiran 4b memperlihatkan rangkaian relay
yang digunakan untuk menyalakan dan mematikan kipas aksial pada ISD. Rangkaian ini terdiri atas relay 12Vdc dan kontaktor tipe SK10. Rangkaian ini
akan bekerja jika diberi tegangan oleh thyristor dan kemudian akan mengaktifkan kontaktor. Melalui kontaktor ini kipas aksial pada ISD akan dioperasikan. Pada
sistem pengendalian menggunakan komputer digunakan port parallel sebagai antarmuka dengan sensor SHT75. Selanjutnya agar sensor dan komputer dapat
berkomunikasi maka dibutuhkan IC74244 buffer tiga kondisi. IC ini digunakan untuk mengamankan aliran data dari sensor ke komputer. Secara umum rangkaian
antara port paralel dan IC74244 dapat dilihat pada Lampiran 4c.
3.4.5 Interfacing komputer
Untuk mengkomunikasikan komputer dengan perangkat elektronik lainnya dibutuhkan penguasaan pemrograman dan pengetahuan tentang piranti elektronik
penunjangnya. Pemrograman port port programming adalah suatu perintah program yang digunakan untuk membaca suatu register yang ditugaskan secara
spesifik untuk membaca piranti elektronik tertentu yang dihubungkan ke personal komputer PC. Pada penelitian ini port parallel adalah port pada komputer yang
digunakan untuk mentransmisikan data. Port ini juga digunakan sebagai interfacing komputer dengan perangkat keras atau perangkat elektronik lainnya
kipas aksial. Pada pengendalian menggunakan PC melalui port paralel DB25, printer
control yang digunakan adalah PC0 pin 1 dan PC1 pin 14, sedangkan data port yang digunakan adalah DP0 pin 2, DP1 pin 3, dan DP2 pin 4. Adapun printer
status yang digunakan adalah PS4 pin 13 dan PS5 pin 12. PS4 dihubungkan dengan pin DP0 yaitu pin 4 Data pada sensor SHT75 untuk lingkungan.
Sedangkan PS5 dihubungkan dengan DP1 yaitu pin 4 Data pada SHT75 untuk
24
ISD. Secara lengkap pin dan nama register pada DB25 yang digunakan pada penelitian ini dapat dilihat pada Tabel 4 di bawah ini.
Tabel 4 Pin dan nama register pada DB25 yang digunakan untuk sistem kendali
Pin DB25 Nama Register Digunakan untuk
Keterangan
1 PC0
Pin 1 SCK SHT75 ISD
14 PC1
Pin 1 SCK SHT75 Lingkungan
2 DP0
Pin 4 Data SHT75 Lingkungan
3 DP1
Pin 4 Data SHT75 ISD
4 DP2
Trigerpemicu on-off pada relay
13 PS4
dihubungkan dengan DP0 12
PS5 dihubungkan dengan DP1
24 GND
3.4.6 Kalibrasi output SHT75 dan kadar air
