58
BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS ROBOT
Pada bab pengujian penulis akan menguji robot mulai dari pengujian driver
motor, pengujian sensor kamera dan terakhir pengujian robot pemadam api. Serta analisa dari perangkat keras, perangkat lunak dan analisa dari pengujian.
5.1 Pengujian
Pada bagian pengujian akan dilakukan pengujian dari pengujian driver motor,
dan juga pengujian sensor api yang menggunakan uv-tron R9454.
5.1.1 Pengujian Driver Motor
Untuk pengujian driver motor yang berfungsi untuk menggerakkan robot penulis mencoba dengan software yang telah dibuat sederhana seperti bab
sebelumnya. Untuk melakukan pengujian terhadap driver motor ini penulis menyiapkan 7 buah baterai dengan tegangan 12 V yang disusun seri sehingga
tegangan total mencapai V ini dikarenakan driver motor yang dibuat oleh penulis maksimal 84 V jika tegangan kurang dari 84 V maka motor dc tidak akan
bergerak karena supply tegangan yang kurang. Tancapkan pin-pin yang ada di motor ke pin mkrokontroler yang telah
ditentukan pada program, jika sudah maka langkah selanjutnya hubungkan tegangan positif mikrokontroler dengan tegangan positif pada driver motor.
Pasang catu daya pada driver motor maksimal 84 V dan pasang pula catu daya pada rangkaian mikrokontroler yang telah dihubungkan pada ic regulator 7805
yang berfungsi untuk menurunkan tegangan menjadi 5 volt dc karena mikrokontroler bekerja pada tegangan maksimal 5 volt dc.
Gambar 5.1 Pengujian driver motor
Tabel 5.1 Hasil Pengujian Motor DC P1.2 P1.3 P1.4 P1.5
Gerak robot
1 1
Maju 1
1 Belok kanan
1 1
Belok kiri Mati
Dengan pantauan hasil tabel diatas dapat dilihat bahwa robot atau motor dc dapat bergerak maju, belok kanan, belok kiri atau pun mati sesuai program
yang penulis buat.
5.1.2 Pengujian sensor api UVTRON R9454
Pada pengujian sensor api penulis hanya menuji manual dan jika pada pengujian manual berhasil maka pengujian sensor api uv-tron langsung diujikan
pada robot. Sensor api diuji dengan menggunakan api dari lilin.
Gambar 5.2 Pengujian sensor api pada nyala api
5.1.3 Pengujian Robot pemadam api
Pada pengujian robot pemadam api ini penulis mencoba menguji robot apakah robot berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Jika robot tidak berjalan
sesuai yang diharapkan penulis, maka penulis akan memperbaiki robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Robot pemadam api ini diuji dengan satu api
lilin saja. Karena robot hanya mampu memadamkan satu api lilin.
Gambar 5.3 Pengujian Robot Pemadam Api
Tabel 5.2 Keberhasilan Uji Coba Memadamkan Api Coba Driver Motor
Letak Lilin Jarak
Sensor Api Status
Lama
1 Bagus
Depan robot 25 cm
Bagus Berhasil
5 detik 2
Bagus Kanan robot
25 cm Bagus
Berhasil 7 detik
3 Bagus
Belakang robot 25 cm
Bagus Berhasil
12 detik 4
Bagus Kiri robot
25 cm Bagus
Berhasil 18 menit
5 Bagus
Depan robot 50 cm
Bagus Berhasil
8 detik 6
Bagus Kanan robot
50 cm Bagus
Berhasil 9 detik
7 Bagus
Belakang robot 50 cm
Bagus Berhasil
16 detik 8
Bagus Kiri robot
50 cm Bagus
berhasil 21 detik
9 Bagus
Depan robot 75 cm
Bagus Berhasil
14 detik 10
Bagus Kanan robot
75 cm Bagus
Berhasil 21 detik
11 Bagus
Belakang robot 75 cm
Bagus Berhasil
32 detik 12
Bagus Kiri robot
75 cm Bagus
Berhasil 36 detik
13 Bagus
Depan robot 1 m
Bagus Gagal
-
14 Bagus
Kanan robot 1 m
Bagus Berhasil
32 detik 15
Bagus Belakang robot
1 m Kurang
bagus Gagal
-
16 Bagus
Kiri robot 1 m
Bagus Gagal
- 17
Bagus Depan robot
1,5 m Kurang
bagus Gagal
-
18 Bagus
Kanan robot 1,5 m
Kurang bagus
Gagal -
19 Bagus
Belakang robot 1,5 m
kurang bagus
Gagal -
20 Bagus
Kiri robot 1,5 m
Kurang bagus
Gagal -
Gambar 5.4 uji coba 25cm
Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 25cm. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot berhasil memadamkan api
lilin, dengan letak lilin dikanan, kiri, belakang, dan depan. Hasil uji coba dapat dilihat pada tabel 5.2.
Gambar 5.5 uji coba 50 cm
Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 50cm. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot berhasil memadamkan api
lilin, dengan letak lilin dikanan, kiri, belakang, dan depan. Hasil uji coba dapat dilihat pada tabel 5.2.
Gambar 5.6 uji coba 75cm
Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 75cm. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot berhasil memadamkan api
lilin, dengan letak lilin dikanan, kiri, belakang, dan depan. Hasil uji coba dapat dilihat pada tabel 5.2.
Gambar 5.7 uji coba 1 meter
Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 1 meter. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot hanya berhasil memadamkan
api lilin pada letak lilin dikanan robot. Untuk letak api lilin dibagian kiri, belakang, dan depan gagal memadamkan api lilin. Hasil uji coba dapat dilihat
pada tabel 5.2.
Gambar 5.8 uji coba 1,5 meter
Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 1,5 meter. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot gagal memadamkan api
lilin dibagian depan, kanan, kiri, belakang. Dikarenakan sensor api sudah yidak mampu mendeteksi keberadaan api lilin. Hasil uji coba dapat dilihat pada tabel
5.2.
5.2 Analisis