Pengujian Driver Motor Pengujian sensor api UVTRON R9454 Pengujian Robot pemadam api

58

BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS ROBOT

Pada bab pengujian penulis akan menguji robot mulai dari pengujian driver motor, pengujian sensor kamera dan terakhir pengujian robot pemadam api. Serta analisa dari perangkat keras, perangkat lunak dan analisa dari pengujian.

5.1 Pengujian

Pada bagian pengujian akan dilakukan pengujian dari pengujian driver motor, dan juga pengujian sensor api yang menggunakan uv-tron R9454.

5.1.1 Pengujian Driver Motor

Untuk pengujian driver motor yang berfungsi untuk menggerakkan robot penulis mencoba dengan software yang telah dibuat sederhana seperti bab sebelumnya. Untuk melakukan pengujian terhadap driver motor ini penulis menyiapkan 7 buah baterai dengan tegangan 12 V yang disusun seri sehingga tegangan total mencapai V ini dikarenakan driver motor yang dibuat oleh penulis maksimal 84 V jika tegangan kurang dari 84 V maka motor dc tidak akan bergerak karena supply tegangan yang kurang. Tancapkan pin-pin yang ada di motor ke pin mkrokontroler yang telah ditentukan pada program, jika sudah maka langkah selanjutnya hubungkan tegangan positif mikrokontroler dengan tegangan positif pada driver motor. Pasang catu daya pada driver motor maksimal 84 V dan pasang pula catu daya pada rangkaian mikrokontroler yang telah dihubungkan pada ic regulator 7805 yang berfungsi untuk menurunkan tegangan menjadi 5 volt dc karena mikrokontroler bekerja pada tegangan maksimal 5 volt dc. Gambar 5.1 Pengujian driver motor Tabel 5.1 Hasil Pengujian Motor DC P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 Gerak robot 1 1 Maju 1 1 Belok kanan 1 1 Belok kiri Mati Dengan pantauan hasil tabel diatas dapat dilihat bahwa robot atau motor dc dapat bergerak maju, belok kanan, belok kiri atau pun mati sesuai program yang penulis buat.

5.1.2 Pengujian sensor api UVTRON R9454

Pada pengujian sensor api penulis hanya menuji manual dan jika pada pengujian manual berhasil maka pengujian sensor api uv-tron langsung diujikan pada robot. Sensor api diuji dengan menggunakan api dari lilin. Gambar 5.2 Pengujian sensor api pada nyala api

5.1.3 Pengujian Robot pemadam api

Pada pengujian robot pemadam api ini penulis mencoba menguji robot apakah robot berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Jika robot tidak berjalan sesuai yang diharapkan penulis, maka penulis akan memperbaiki robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Robot pemadam api ini diuji dengan satu api lilin saja. Karena robot hanya mampu memadamkan satu api lilin. Gambar 5.3 Pengujian Robot Pemadam Api Tabel 5.2 Keberhasilan Uji Coba Memadamkan Api Coba Driver Motor Letak Lilin Jarak Sensor Api Status Lama 1 Bagus Depan robot 25 cm Bagus Berhasil 5 detik 2 Bagus Kanan robot 25 cm Bagus Berhasil 7 detik 3 Bagus Belakang robot 25 cm Bagus Berhasil 12 detik 4 Bagus Kiri robot 25 cm Bagus Berhasil 18 menit 5 Bagus Depan robot 50 cm Bagus Berhasil 8 detik 6 Bagus Kanan robot 50 cm Bagus Berhasil 9 detik 7 Bagus Belakang robot 50 cm Bagus Berhasil 16 detik 8 Bagus Kiri robot 50 cm Bagus berhasil 21 detik 9 Bagus Depan robot 75 cm Bagus Berhasil 14 detik 10 Bagus Kanan robot 75 cm Bagus Berhasil 21 detik 11 Bagus Belakang robot 75 cm Bagus Berhasil 32 detik 12 Bagus Kiri robot 75 cm Bagus Berhasil 36 detik 13 Bagus Depan robot 1 m Bagus Gagal - 14 Bagus Kanan robot 1 m Bagus Berhasil 32 detik 15 Bagus Belakang robot 1 m Kurang bagus Gagal - 16 Bagus Kiri robot 1 m Bagus Gagal - 17 Bagus Depan robot 1,5 m Kurang bagus Gagal - 18 Bagus Kanan robot 1,5 m Kurang bagus Gagal - 19 Bagus Belakang robot 1,5 m kurang bagus Gagal - 20 Bagus Kiri robot 1,5 m Kurang bagus Gagal - Gambar 5.4 uji coba 25cm Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 25cm. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot berhasil memadamkan api lilin, dengan letak lilin dikanan, kiri, belakang, dan depan. Hasil uji coba dapat dilihat pada tabel 5.2. Gambar 5.5 uji coba 50 cm Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 50cm. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot berhasil memadamkan api lilin, dengan letak lilin dikanan, kiri, belakang, dan depan. Hasil uji coba dapat dilihat pada tabel 5.2. Gambar 5.6 uji coba 75cm Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 75cm. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot berhasil memadamkan api lilin, dengan letak lilin dikanan, kiri, belakang, dan depan. Hasil uji coba dapat dilihat pada tabel 5.2. Gambar 5.7 uji coba 1 meter Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 1 meter. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot hanya berhasil memadamkan api lilin pada letak lilin dikanan robot. Untuk letak api lilin dibagian kiri, belakang, dan depan gagal memadamkan api lilin. Hasil uji coba dapat dilihat pada tabel 5.2. Gambar 5.8 uji coba 1,5 meter Pada gambar diatas dilakukan uji coba robot pemadam api dalam jarak 1,5 meter. Api yang digunakan adalah api lilin dan robot gagal memadamkan api lilin dibagian depan, kanan, kiri, belakang. Dikarenakan sensor api sudah yidak mampu mendeteksi keberadaan api lilin. Hasil uji coba dapat dilihat pada tabel 5.2.

5.2 Analisis