Pengujian Sensor Inductive Proximity Pengujian Modul Penampil Pengujian Modul Pengawas Arah Laju Forklift

4.2 Pengujian Sensor Inductive Proximity

Pengujian pada tahap ini dilakukan untuk mengukur jarak maksimal sensing sensor inductive proximity Autonics PRD30-25DN menggunakan dua material logam dengan beberapa ukuran seperti yang dapat dilihat pada Gambar 4.5. Hasil dari pengujian ini ditunjukkan pada Tabel 4.3. Gambar 4.5 Pengujian Jarak Sensing Sensor Inductive Proximity Tabel 4.3 Hasil Pengujian Jarak Sensing Sensor Inductive Proximity Jarak Sensing Tembaga Besi 1x1cm 2 1.5x1.5cm 2 2x2cm 2 1x1cm 2 1.5x1.5cm 2 2x2cm 2 1 mm       5 mm       10 mm x      15 mm x x  x   17mm x x x x x  20 mm x x x x x x 25 mm x x x x x x Keterangan:  = Terdeteksi x = Tidak terdeteksi Sensor inductive proximity Autonics PRD30-25DN mempunyai spefikasi jarak maksimal sensing sebesar 25mm. Namun dari hasil pengujian, jarak maksimal sensing didapatkan sebesar 17mm. Hal ini disebabkan karena nilai toleransi jarak sensing dipengaruhi ukuran dan material dari obyek logam yang terdeteksi oleh sensor inductive proximity.

4.3 Pengujian Modul Penampil

Pengujian dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali untuk menampilkan angka ‘2’ dan angka ‘6’ pada seven segment. Perancangan perangkat lunak pada modul ini digunakan mode scanning display, yaitu angka ditampilkan satu per satu dengan cara menghidupkan common seven segment secara bergantian dengan delay waktu yang sangat cepat. Modul ini digunakan untuk menampilkan nilai kecepatan yang didapatkan dari keluaran mikrokontroler. Hasil pengujian ditunjukkan pada Gambar 4.6. Gambar 4.6. Pengujian Modul Penampil Modul penampil dapat menampilkan angka sesuai dengan angka yang dimasukkan pada mikrokontroler, maka modul penampil dapat disimpulkan bekerja dengan baik.

4.4 Pengujian Modul Pengawas Arah Laju Forklift

Pengujian modul pengawas arah laju forklift yang terdapat pada alat ini bertujuan untuk mengetahui kinerja modul pengawas arah laju forklift dalam membaca lampu indikator mundur. Forklift mempunya sistem transmisi 2 percepatan maju dan 1 percepatan mundur. Untuk mengetahui kondisi forklift pada kondisi maju atau mundur digunakan sebuah LED. Jika transmisi forklift pada kondisi percepatan mundur maka LED akan hidup, sebaliknya jika transmisi forklift pada percepatan maju maka LED akan mati. Hasil pengujian ini dapat dilihat pada Tabel 4.4. Tabel 4.4 Hasil Pengujian Modul Pengawas Arah Laju Forklift Transmisi LED indiakator Netral Mati Percepatan Maju 1 Mati Percepatan Maju 2 Mati Mundur Hidup Dari hasil pengujian modul pengawas arah laju forklift, modul dapat mendeteksi lampu indikator mundur pada forklift untuk mengetahui forklift dalam kondisi maju atau mundur.

4.5 Pengujian Alat Sebagai Pengukur Kecepatan