16
BAB III PERANCANGAN
3.1. Pemodelan Sistem Secara Keseluruhan
Gambar 3.1 Pemodelan lengkap Alur dari pemodelan sistem secara garis besar adalah sebagai berikut. Sistem yang
digunakan adalah closed loop dengan memberikan feedback yang dikirim ke handphone untuk mengecek sistem berjalan dengan baik. Langkah pertama user harus
menyambungkan antara Bluetooth pada handphone dengan modul Bluetooth. Apabila sudah tersambung maka user dapat menggunakan tampilan GUI Graphic User Interface
untuk memilih alat yang akan dikendalikan. Data yang dikirim dari Bluetooth pada handphone
akan diterima oleh modul Bluetooth yang nantinya akan diolah pada mikrokontroler. Pengolahan pada mikrokontroler digunakan untuk mengontrol alat yang
diperintahkan. Alat yang dikendalikan adalah lampu, pintu garasi. Alat tersebut juga mempunyai pengontrolan kondisi yang nantinya akan digunakan sebagai feedback jika alat
sudah melakukan perintah dengan benar. Tampilan feedback akan ditampilkan pada GUI Handphone
.
Android Handphone
Modul Bluetooth
Lampu Pintu
Garasi Mikrokontroler
3.2. Rangkaian Perangkat Keras
3.2.1. Modul Bluetooth dengan Mikrokontroler ATmega 8535
Gambar 3.2 Modul Bluetooth dan mikrokontroler ATmega 8535 Alur dari pemodelan sistem modul Bluetooth dengan mikrokontroler ATmega
8535 adalah sebagai berikut. Modul Bluetooth digunakan untuk menerima data dari handphone
kemudian meneruskannya ke mikrokontroler. Modul Bluetooth ini juga digunakan untuk mengirim kembali feedback dari mikrokontroler ke handphone.
Mikrokontroler berfungsi untuk menjalankan perintah yang didapat dan pengecekannya, kemudian akan dikirim menjadi feedback. Port RX pada modul Bluetooth disambungkan
pada PD0 karena merupakan pin yang bisa digunakan sebagai receiver pada USART, sedangkan port TX pada modul Bluetooth disambungkan pada PD1 karena biasa
digunakan untuk transmitter pada mikrokontroler.
3.2.2. Lampu dan Sensor Lampu
keluaran dari sensor cahya yang masuk ke mikrokontroler adalah PA1.
Gambar 3.3 Sensor lampu Dari datasheet, persamaan 2.1, dan persamaan 2.2 untuk mencari nilai resistor
pull up pada sensor lampu, maka diperoleh nilai resistor sebagai berikut.
1.0
LDR1
LDR
GND
R2
30K 5V
KE MIKROKONTROLER
Kategori