Flow Chart Sub Rutin Aktifkan Lampu
Gambar 4.8 Model penempatan limit switch pertama Kekurangan penempatan limit switch pertama adalah ketika pintu ditutup dan dibuka,
tidak dapat mengenai limit switch karena spacer tidak bisa menekan limit switch secara sempurna. Kemudian pada limit switch bawah diganti dengan memanjangkan tuas seperti
gambar 4.9.
Gambar 4.9 Limit switch dengan tuas yang diperpanjang Pemanjangan limit switch berfungsi seperti pesawat sederhana berupa tuas. Semakin
panjang lengan kuasa, maka akan semakin besar keuntungan mekanisnya karena gaya yang dibutuhkan untuk menekan limit switch kecil. Maka model limit switch dengan tuas yang lebih
panjang digunakan untuk menggantikan limit switch bawah seperti gambar 4.10.
Gambar 4.10 Model penempatan limit switch kedua Pada pemodelan kedua untuk limit switch bawah dapat tertekan sempurna. Tetapi
ketika limit switch tertekan spacer, berat dari spacer membuat tuas panjang yang disambungkan ke limit switch menjadi patah karena tidak bisa menahan berat dari spacer
terlalu lama. Dibuatlah pemodelan penempatan limit switch yang ketiga seperti gambar 4.11.
Gambar 4.11 Model penempatan limit switch ketiga Dengan penambahan balok karet untuk menahan limit switch yang tertekan spacer
pada saat tertutup dan penambahan balok karet pada bagian atas digunakan untuk menahan spacer
agar tidak melebihi batas dari limit switch atas. Namun ketika spacer menekan limit switch
atas, motor tidak langsung berhenti. Masih ada sisa putaran yang membuat limit switch atas tidak bisa dibaca ketika pengkoneksian kondisi awal. Dibuatlah model penempatan limit
switch keempat seperti gambar 4.12.
Gambar 4.12 Model penempatan limit switch keempat Pemodelan penempatan limit switch keempat ini adalah pemodelan yang digunakan
untuk alat. Tuas pada limit switch atas dibuat lebih panjang seperti pada limit switch bawah dan peletakan limit switch atas lebih dikebawahkan. Fungsinya adalah ketika limit switch atas
tertekan maka sisa putaran dari motor masih dapat menekan limit switch sehingga ketika pengecekan kondisi awal, limit switch atas bisa terbaca.