R2min
=
���−� �� ��
=
�− , � ��
= 120Ω
R2max
=
���−� � �
=
�− , � µ�
= 500k Ω Dari nilai Rmin dan Rmax yang sudah diperoleh akan digunakan R2= 30 k
Ω
3.2.3. Driver dan Motor DC
Rangkaian driver motor yang digunakan adalah L298N. Input satu dan dua pada modul L298N dihubungkan ke PB0 dan PB1 pada mikrokontroler. Masukan untuk enable
1 dihubungkan ke PD4 pada mikrokontroler dikarenakan pada PD4 merupakan OCR1A. Motor dc yang digunakan pada pintu garasi adalah M1
Gambar 3.4 Driver motor dan motor dc
3.2.4. Rangkaian Saklar
Pada penelelitian ini penulis akan menggunakan rancangan pada gambar 3.5 sebanyak 2 rangkaian.
Pada PC0 dan PC1 di mikrokotroler merupakan keluaran dari limit switch bawah dan atas pada pintu garasi.
Gambar 3.5 Rangkaian saklar Dari datasheet, persamaan 2.1, dan persamaan 2.2 untuk mencari nilai resistor
pull up pada rangkaian saklar, maka diperoleh nilai resistor sebagai berikut.
R3min
=
���−� �� ��
=
�− , � ��
= 120Ω
IN1 5
IN2 7
ENA 6
OUT1 2
OUT2 3
ENB 11
OUT3 13
OUT4 14
IN3 10
IN4 12
SENSA 1
SENSB 15
GND 8
VS 4
VCC 9
U1
L298 PB0
PB1
M1
5 V 12 V
PD4
R3
30K
GND KE MIKROKONTROLER
5 V
R3max
=
���−� � �
=
�− , � µ�
= 500k Ω Dari nilai Rmin dan Rmax yang sudah diperoleh akan digunakan R3= 30 k
Ω
3.3. Perancangan Perangkat Lunak
3.3.1. GUI
Gambar 3.6 GUI garasi Dalam sistem ini yang dikontrol adalah pintu garasi dan lampu. Pada dasarnya
user akan diminta memilih perintah langsung dengan menekan pada GUI di handphone
yang sudah dibuat. Indikator menyala hijau apabila dalam keadaan menyala untuk lampu dan terbuka untuk pintu garasi, bila menyala merah maka keadaan mati untuk lampu dan
keadaan tertutup untuk pintu garasi.
3.3.2.
Pengaktifan Bluetooth
Merupakan langkah-langkah untuk melakukan pengaktifan Bluetooth atau penggabungan Bluetooth dengan alat sebelum sistem dilakukan.
Berikut ini Langkah-langkah yang digunakan untuk pengaktifan Bluetooth 1. Pengaktifan Bluetooth dengan mengaktifkan Bluetooth pada handphone yang
digunakan. 2. Mencari nama Bluetooth penerima yang akan digunakan
”Search”.
