Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Waktu Pantul Sensor Ultrasonik
Jarak Waktu Pantul
10 cm 2,4 x 250 µs
30 cm 3,4 x 500 µs
60 cm 3,4 x 100 ms
90 cm 5,2 x 100 ms
120 cm 2,6 x 2,50 ms
150 cm 3,4 x 2,50 ms
180 cm 4 x 2,50 ms
4.2.1 Tampilan Grafik Pengukuran Waktu Pantul Sensor Ultrasonik
Tampilan grafik dengan jarak 10 cm, t = 2,4 x 250 µs
Gambar 4.3 Grafik Jarak 10 cm
Tampilan grafik dengan jarak 30 cm, t = 3,4 x 500 µs
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.4 Grafik jarak 30 cm
Tampilan grafik dengan Jarak 60 cm, t = 3,4 x 100 ms
Gambar 4.5 Grafik Jarak 60 cm
Tampilan grafik dengan Jarak 90 cm, t = 5,2 x 100 ms
Gambar 4.6 Grafik Jarak 90 cm
Tampilan grafik dengan jarak 120 cm, t = 2,6 x 2,50 ms
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.7 Grafik Jarak 120 cm
Tampilan grafik dengan jarak 150 cm, t = 3,4 x 2,50 ms
Gambar 4.8 Grafik Jarak 150 cm
Tampilan grafik dengan jarak 180 cm, t = 4 x 2,50 ms
Gambar 4.9 Grafik Jarak 180 cm
Universitas Sumatera Utara
4.2.2 Analisa Data
Dari data pengukuran diperoleh waktu pantul, dengan demikian dapat dicari :
Jarak Objek = Kecepatan Suara x Waktu 2
Tabel 4.4 Hasil Analisa Data
Jarak yang diukur
menggunakan mistar.
Jarak Hasil perhitungan
Kesalahan
10 cm 10,2 cm
0,02 30 cm
2,89 cm 0,03
60 cm 57,8 cm
0,03 90 cm
88,4 cm 0,01
120 cm 110,5 cm
0,07 150 cm
144,5 cm 0,03
180 cm 1,7 cm
0,99
I .Ralat rata – rata Jarak yang di ukur menggunakan mistar. 1.
⎸
10,2 −10
10
⎸x 100 = 0,02
2. ⎸
28,9 −30
30
⎸x 100 = 0,03
Universitas Sumatera Utara
3. ⎸
57,8 −60
60
⎸x 100 = 0,03
4. ⎸
88,4 90
⎸x 100 = 0,01
5. ⎸
110,5 −120
120
⎸x 100 = 0,07
6. ⎸
144,5 −150
150
⎸x 100 = 0,03
7. ⎸
1,7 −180
180
⎸x 100 = 0,99
Ralat Rata – Rata = ∑
����� �
=
1,18 7
0,16
4.2.3 Analisa Pengujian Sensor Ping Parallax
Sensor Ping ini akan mendeteksi jarak suatu objek yang berada didepannya dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah
gelombang itu dipantukan oleh objek tersebut maka gelombang ultrasonik ini akan diterima oleh unit sensor penerima. Ping hanya akan mengirimkan suara
ultrasonik ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler. Selanjutnya pulsa ini akan dikirimkan sensor ping ke mikrokontroler melalui port sig dan akan diproses oleh
mikrokontroler untuk ditampilkan melalui LCD. Ping ini tidak dapat mengukur
Universitas Sumatera Utara
objek yang permukaannya dapat menyerap suara, seperti busa. Pengukuran jarak juga akan kacau jika permukaan objek bergerigi dengan sudut tajam. Tegangan
keluaran dari sensor digunakan sebagai tegangan input pada komparator. Adapun tegangan yang digunakan sebagai referensi untuk 40 menentukan tegangan output
berupa 0 dan 1 adalah tegangan 5 volt. Tegangan tersebut merupakan tegangan standart dari sensor ultrasonic tersebut.
4.3 Pengujian Program Bahasa C
