BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Pengukuran merupakan hal yang penting dalam dunia ilmu pengetahuan. Pengukuran-pengukuran tersebut antara lain : pengukuran jarak dari satu tempat
ke tempat lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke kejadian yang lainnya, pengukuran temperatur suhu suatu daerah dan lain sebagainya. Untuk mengukur
jarak dari suatu titik ke titik lainnya dapat digunakan mistar atau meteran. Dengan menggunakan mistar atau meteran, maka dapat ditentukan jarak antara satu titik
ke titik lainnya. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin canggih, khususnyadibidang elektronika analog dan digital, maka untuk mengukur jarak
dari satu titik ketitik lainnya dapat digunakan sensor ultrasonik dan alat penghitung.Sensor ultrasonik ini menggunakan kecepatan suara untuk mengukur
jarak. Kecepatan suara adalah 331 ms, dengan demikian jika diketahui waktu antara pengiriman sinyal dan penerimaan sinyal, maka akan dapat dihitung jarak
antara pemancar dan penerima. Untuk menghitung waktu antara pengiriman sinyal dan penerimaan sinyal,
maka harus digunakan alat penghitung.Alat penghitung ini dapat dirancang dengan menggunakan sebuah mikrokontroler. Jadi dengan menggabungkan antara
sensor ultrasonik dan sebuah mikrokontroler, maka dapat dirancang sebuah alat
Universitas Sumatera Utara
pendeteksi jarak elektronika . Dengan demikian dirancang dan dibuat suatu alat
pada tugas proyek ini yang berjudul “ Perancangan Pendeteksi Jarak Dengan Tampilan LCD Berbasis Mikrokontroller ATmega 8535 “
yang merupakan hasil inovasi yang dapat meringankan dan membantu manusia dalam bidang
pekerjaan mendeteksimengukur jarak. Alat ini akan bekerja secara otomatis mendeteksimengukur jarak dengan menggunakan sensor ultrasonic.
1.2 Rumusan Masalah
Permasalahan pada penulisan ini adalah bagaimana membuat suatu software menggunakan bahasa pemrograman C agar dapat mendeteksi jarak
dekat, jauh dan sangat jauh pada sensor ultrasonic. Agar sensor dapat bekerja dengan baik maka dilakukan tahapan pengujian berikut ini:
1. Perancangan suatu sistem sensor jarak dengan jenis ultrasonik 2. Pengaktifan sensor ultrasonic menggunakan bahasa pemrograman C.
3. Pengujian sensor ultrasonik yang digunakan pada berbagai kondisi jarak dekat, Jauh dan cukup jauh.
4. Mendapatkan kapasitas memori program yang dihasilkan.
1.3 Tujuan Penulisan
Kategori