23
2.4.1. Konfigurasi Pin LCD Tabel 2.1. Konfigurasi Pin LCD
No Simbol
Level Fungsi
1 Vss
- 0 Volt
2 Vcc
- 5+10 Volt
3 Vee
- Penggerak LCD
4 RS
HL H=Memasukkan Data,L=Memasukkan Ins
5 RW
HL H=Baca, L=Tulis
6 E
Enable Signal 7
DB0 HL
Data Bus 8
DB1 HL
9 DB2
HL 10
DB3 HL
11 DB4
HL 12
DB5 HL
13 DB6
HL 14
DB7 HL
15 V+BL
Kecerahan LCC 16
V-BL
24
2.5Motor DC
Berdasarkan pengertiannya motor dc adalah motor listrik yang dialiri sumber arus searah pada kumparan medan untuk menjadikannya energi mekanik.Hampir sama
dengan motor AC, kumpara nmedan yang bergerak disebut stator dan untuk kumparan jangkar disebut juga rotor.
Gambar 2.8.Motor DC
Motor DC memiliki 3 bagian utama untuk berputar antara lain:
•
Current elektromagnet atau biasa disebut dinamo. Dinamo silinder terhubung ke as untuk menggerakkan beban. Untuk kasus motor DC kecil kutub utara dan
selatan berganti lokasi saat dinamo berputar.
•
Kutub medan. Terbagi menjadi dua yaitu kutub utara dan kutub selatan.
•
Commutator. Fungsi komponen ini untuk mentransmisikan arus antara dinamo dan sumber daya.
Keuntungan dari motor DC ini adalah dapat menjaga pasokan daya dengan cara mengendalikankecepatan.Pengendalian ini dapat dilakukan dengan cara:
25
•
Mengubah tegangan dinamo. Bila dinaikan maka akan menigkatkan kecepatan sedangkan bila diturunkan maka akan menurunkan kecepatan.
•
Mengubah arus medan. Kenaikan arus medan sebanding dengan kenaikan kecepatan.
Hubungan kecepatan,flux medan dan tegangan dinamo:
•
Persamaan gaya elektromagnetik: E = K Φ N
•
Persamaan Torque: T= K Φ Ia Keterangan:
•
E : gaya elektormagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo
•
Φ : flux medan berbanding lurus dengan arus medan.
•
N : kecepatan dalam RPM.
•
T : torque elektromagnetik.
•
Ia : arus dinamo
•
K : konstanta Berdasarkan jenis sumber dayanya dibagi menjadi 2 yaitu:
•
Motor DC dengan sumber daya terpisah.
•
Motor DC sumber daya sendiri. Untuk Motor DC sumber daya sendiri terbagi menjadi 3 yaitu:
•
Motor DC tipe Seri
•
Motor DC tipe gabungan.
•
Motor DC tipe Shunt. Motor DC Seri dimana gulungan medan dihubungkan secara seri dengan
gulungan dinamosehingga arus medan sama dengan arus dinamo.
26
2.5.1 Prinsip Mesin DC
Kategori