4.2 Pengujian Rangkaian Module GPS
Modul GPS V.KEL VK162 digunakan sebagai media pengirim informasi berupa posisi. GPS akan terus memperbarui setiap data keluarannya sesuai dengan sinyal yang
dikirim satellite. Untuk memisahkan blok-blok data, maka harus dilakukan penyeleksian header GPS. GPGGA adalah salah satu header GPS yang digunakan untuk memberikan
informasi waktu, garis lintang, garis bujur dan ketinggian. Analisa yang dilakukan untuk mengetahui format header NMEA-0183 pada modul GPS V.KEL VK162, yaitu dengan
melihat keluaran pada program SRIF demo. Gambar format data GPGGA pada modul GPS V.KEL VK 162 setelah GPS dihubungkan dengan laptop adalah sebagai berikut.
Gambar 4.8 Tampilan SIRF demo
Dimana pada tampilan SIRF demo untuk mengetahui data yang diterima modul GPS dari satelit dapat dilihat pada debug view. Berupa data waktu, posisi, dan sebagainya.
Gambar 4.9 Tampilan Debug View
Dimana pada tampilan debug view dapat dilihat data yang diperoleh yaitu:
GPGSV,3,1,12,13,67,271,23,11,65,123,18,03,30,020,17,17,26,344,1574 GPGSV,3,2,12,23,60,195,,06,43,119,,01,43,154,,19,40,023,2272
GPGSV,3,3,12,28,26,316,,20,20,183,,17,12,222,,27,10,030,7A GPRMC,045136.000,A,0338.2520,N,09839.9480,E,0.00,114.53,140712,,,A6D
GPVTG,114.53,T,,M,0.00,N,0.0,K,A0F GPGGA,045137.000,0338.2518,N09839.9485,E,1,03,2.3,233.6,M,-15.9,M,,000040
GPRMC, 045137.000,0338,A,0338.2518,N,09839.9485,E,0.00,114.53140714,,,A62 GPVTG,114.53,T,,M,0.00,N,0.0,K,N00
GPGGA,045138.000,0338.2518,N09839.9485,E,1,03,2.3,233.6,M,-15.9,M,,000064 GPRMC, 045138.000,0338,A,0338.2518,N,09839.9485,E,0.00,114.53140714,,,A69
GPVTG,114.53,T,,M,0.00,N,0.0,K,N00
GPGGA,045139.000,0338.2518,N09839.9485,E,1,03,2.3,233.6,M,-15.9,M,,00004E GPRMC, 045139.000,0338,A,0338.2518,N,09839.9485,E,0.00,114.53140714,,,A6C
GPVTG,114.53,T,,M,0.00,N,0.0,K,N00
Dimana : Tabel 4.1 Kalimat NMEA pada data GPS
Option Description
GPGSV The number of GPS satellites in view satellite ID numbers,
elevation, azimuth, and SNR values
GPRMC Time, date, position, course and speed data
GPVTG Course and speed information relative to the ground
GPGGA Time, position and fix type data
Contoh penjelasan data GPGGA,045139.000,0338.2518,N09839.9485,E,1,03,2.3,233.6,M,-15.9,M,,00004E
Istilah Sintak
Satuan Penjelasan
Sintak GPGGA
GGA protokol Waktu UTC
045139.000 hhmmss.sss
Garis Lintang 0338.2518
ddmm.mmmm Indikator NS
N N=northutara atau S=southselatan
Garis Bujur 09839.9485
dddmm.mmmm Indikator WE
E E= easttimur atau W=westbarat
Indikator Posisi 1
Satelit yang Digunakan
03 HDOP
2.3 Ketinggian Terhadap
Horizontal Dilution of Precision Air Laut
6 meter
error secara horizontal Satuan
M meter
Geoid Separation meter
Satuan M
meter Age of Diff. Corr.
kosong bila DGPS tidak digunakan Diff. Ref. Station ID
0000 Checksum
4E Pegnecekan error
CR LF Akhir dari pesan
4.3 Pengujian Program
Kategori