3.4 Rangkaian GPS
Module GPS ada sebuah perangkat elektronika yang menerima sinya satelit untuk menetukan titik lalitude dan longitudinalnya, Modul GPS V.Kel vk162 memiliki sensitifitas
tinggi untuk pencarian sinyalSiRFstarIII ™ dengan dua pilihan sumber tegangan yang dapat
digunakan yaitu 5V dan 3V. Pada rangkaian, modul GPS V.KEL VK162 diberi tegangan 5V dan tegangan antenna sebesar 5V karena catu daya yang digunakan sebesar ±5V. terdapat 6
pin pada modul GPS V.KEL VK162 dimana terdapat BOOT, GND,VCC,TX,RX,PPS. Dimana pin TX akan dihubungkan dengan kaki 14 yang merupakan RXD pada chip
mikrokontroler, dan kaki 15 yang merupakan TXD pada mikrokontroler akan di hubungkan dengan pin RX pada modul GPS. Sedangkan ground dan VCC pada modul GPS akan
dihubungkan pada ground dan VCC masing-masing pada mikrokontroler. Komunikasi yang digunakan pada pengiriman data dari GPS ialah komunikasi dimana
komunikasi serial adalah komunikasi yang pengiriman datanya per-bit secara berurutan dan bergantian. Komunikasi ini mempunyai suatu kelebihan yaitu hanya membutuhkan satu jalur
dan kabel yang sedikit dibandingkan dengan komunikasi paralel. Pada prinsipnya komunikasi serial merupakan komunikasi dimana pengiriman data dilakukan per bit sehingga lebih
lambat dibandingkan komunikasi parallel, atau dengan kata lain komunikasi serial merupakan salah satu metode komunikasi data di mana hanya satu bit data yang dikirimkan melalui
seuntai kabel pada suatu waktu tertentu. Dimana komunikasi serial yang digunakan adalah komunikasi serial Asynchronous
dimana komunikasi ini pada kedua pihak pengirim dan penerima masing-masing menghasilkan clock namun hanya data yang ditransmisikan, tanpa clock. Agar data yang
dikirim sama dengan data yang diterima, maka kedua frekuensi clock harus sama dan harus terdapat sinkronisasi. Setelah adanya sinkronisasi, pengirim akan mengirimkan datanya
sesuai dengan frekuensi clock pengirim dan penerima akan membaca data sesuai dengan frekuensi clock penerima.
Gambar 3.4 Rangkaian modul GPS
Gambar 3.5 Modul GPS beserta pin
Komunikasi serial yang digunakan pada mikrokontroler dan gps adalah komunikasi serial 2 arah. dimana komunikasi 2 arah bergantian semacam ini disebut dengan komunikasi
half duplex. Komunikasi 2 arah bergantian dirasa kurang cepat lagi, sehingga dimungkinkan untuk melakukan komunikasi 2 arah bersamaan, yang kemudian disebut dengan komunikasi
full duplex. Sekarang mikro kontroller pun sudah mampu melakukan komunikasi full duplex. Hal tersebut dapat dilakukan dengan membuat mesin pengirim data dan mesin penerima data
secara terpisah. Mesin pengirim data biasanya disebut dengan TX Transmiter sedang mesin penerima data disebut debagai RX Reciever. Walaupun mereka memiliki komponen
elektronika terpisah, dan memiliki buffer data terpisah serta juga memiliki peralatan interupsi terpisah, mereka digerakkan oleh baud rate yang sama. Misalnya jika TX bekerja pada baud
rate 9600 bps maka RX tentu saja bekerja pada baud rate yang sama. Dalam prakteknya TX dan RX digunakan sesuai dengan kebutuhan.
3.5 FLOWCHART
Kategori