BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1 DIAGRAM BLOK
Gambar 3.1 Diagram blok rangkaian
Perancangan ini bertujuan untuk membuat suatu alat yang dapat seoptimal mungkin berinteraksi dengang satelit yang ada diluar angkasa. Kondisi ini dilakukan jika modul GPS
menerima gelombang dari satelit berupa gelombang mikro.
Fungsi tiap blok 1.
Blok GPS : Sebagai input data
2. Blok mikrokontroler : Mengkonversi data dari GPS
3. Blok LCD
: Sebagai keluaran atau tampilan
3.2 Rangkaian Mikrokontroler
Rangkaian ini merupakan rangkaian mikrokontroler ATmega16 ditujukan untuk menerima dan memproses data dari GPS V.KEL VK162 kemudian menampilkan hasil
keluaran pada LCD. Gambar rangkaian sistem minimum ATmega16 dapat di lihat pada
gambar 3.2
AT Mega 16 LCD
GPS Receiver
Gambar 3.2 Rangkaian Mikrokontroler
Rangkaian ini berfungsi sebagai pusat kendali dari seluruh sistem yang ada. Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC mikrokontroler ATMega 16. Pada semua IC
inilah seluruh program diisikan , sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang dikehendaki. Dalam menjalankan IC mikrokontroler ATMega 16 memerlukan komponen
elektronika pendukung lainnya, suatu rangkaian yang paling sederhana komponen pendukungnya disebut sebagai suatu rangkaian sistem mininum.
Dalam perancangan alat ini, sistem minimum mikrokontroler ATMega 16 terdiri dari: 1. Chip IC Mikrokontroler ATMega16
2. Kristal 3. Kapasitor
4. Resistor Mikrokontroler ini memiliki 32 port IO, yaitu port A, port B, port C, dan port D. Pin
33 sampai pin 40 adalah port A yang merupakan port ADC, dimana port ini dapat menerima data analog. Pin 1 sampai 8 adalah port B. Pin 22 sampai pin 29 adalah port C. Dan pin 14
sampai pin 21 adalah port D. Pin 10 dihubungkan ke sumber tegangan. Dan pin 11 dihubungkan ke ground. Rangkaian mikrokontroler ini menggunakan komponen kristal
sebagai sumber clocknya. Dimana nilai kristal ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler dalam mengeksekusi suatu perintah tertentu.
3.3 Rangkaian Display LCD
Display LCD merupakan suatu modul penampil yaitu 2 x 16 karakter. Display akan menampilkan pesan jarak dan harga yang telah dibaca yaitu dalam bentuk alphanumeric yaitu
huruf dan angka. Terdapat 16 pin antarmuka pada LCD yaitu 8 pin data, 3 pin kontrol, 2 pin ground, dan 2 pin VCC. Display menerima masukan dari mikrokontroler secara paralel,
dalam hal ini menggunakan interface data bit dengan alasan menghemat penggunaan port. 3 pin kontrol yaitu RS, RW, dan clock berfungsi masing-masing yaitu RS untuk pemilihan
register, RW untuk , menentukan tulis atau baca, dan clock sebagai masukan pulsa sinkronisasi.
Gambar 3.3 Rangkaian LCD Display
3.4 Rangkaian GPS