2.1.11 GGA Global Positioning System Fix Data
Kalimat GGA menyediakan lokasi 3 dimensi. Format kalimatnya adalah: •
Data tidak valid GPGGA,,,,,,0,03,,,M,,M,,65
• Data valid
GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , ,
,000018
Dimana: Tabel 2.2 Kalimat GGA
Istilah Sintak
Satuan Penjelasan
Sintak GPGGA
GGA protokol Waktu UTC
161229.49 hhmmss.sss
Garis Lintang 3723.2475
ddmm.mmmm Indikator NS
N N=northutara atau S=southselatan
Garis Bujur 12158.342
dddmm.mmmm Indikator WE
W E= easttimur atau W=westbarat
Indikator Posisi 1
Satelit yang Digunakan
07 HDOP
1.0 Ketinggian Terhadap
Horizontal Dilution of Precision Air Laut
9.0 meter
error secara horizontal Satuan
M meter
Geoid Separation meter
Satuan M
meter Age of Diff. Corr.
kosong bila DGPS tidak digunakan Diff. Ref. Station ID
0000 Checksum
18 Pegnecekan error
CR LF Akhir dari pesan
2.1.12 Istilah-istilah yang Penting
Beberapa istilah penting yang penting untuk diketahui yang berhubungan dengan GPS:
Waypoint: Istilah yang digunakan oleh GPS untuk suatu lokasi yang telah ditandai.
Waypoint terdiri dari koordinat lintang latitude dan bujur longitude . Sebuah waypoint biasa digambarkan dalam bentuk titik dan simbol sesuai dengan jenis lokasi.
Mark: Menandai suatu posisi tertentu pada GPS.Jika Anda menandai lokasi menjadi
waypoint,maka dikatakan Anda melakukan marking.
Route: Kumpulan waypoint yang ingin Anda tempuh secara berurutan dan dimasukkan ke
dalam GPS.
Track: Arah perjalanan yang sedang Anda tempuh dengan menggunakan GPS. Biasanya
digambarkan berupa garis pada display GPS.
Elevation: Istilah pada GPS untuk menentukan ketinggian. Ada dua jenis pengukur
ketinggian pada GPS, yaitu menggunakan alat klasik ‘barometer ’ atau menggunakan perhitungan satelit. Pengukuran ketinggian menggunakan barometer jauh lebih akurat di
udara bebas,namun tidak bisa bekerja dalam pesawat atau ruang vakum lainnya.Ini disebabkan oleh perbedaan tekanan udara dalam ruang vakum dengan tekanan udara di luar.
Pengukuran ketinggian menggunakan satelit akan lebih akurat pada tempat seperti itu.
Bearing: Arahposisi yang ingin Anda tuju. Contohnya, Anda ingin menuju ke suatu lokasi
di posisi A yang letaknya di Utara, maka bearing Anda dikatakan telah diset ke Utara.
Heading: Arah aktual yang sedang dijalankan. Contohnya, saat menuju ke posisi A tadi,
Anda menemui halangan sehingga harus memutar ke Selatan terlebih dahulu, maka Anda heading Anda pada saat itu adalah Selatan.
2.1.13 Metode Penghitungan Jarak GPS