PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ARGOMETER DIGITAL MENGGUNAKAN GPS

  PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ARGOMETER DIGITAL MENGGUNAKAN GPS SKRIPSI NIM : 120821021 TIMBUL YERIKO SIAHAAN

  PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ARGOMETER DIGITAL MENGGUNAKAN GPS SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi dan memenuhi syarat mencapai gelar sarjana sains NIM : 120821021 TIMBUL YERIKO SIAHAAN Judul : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ARGOMETER DIGITAL MENGGUNAKAN GPS

  Kategori : SKRIPSI Nama : TIMBUL YERIKO SIAHAAN Nomor Induk Mahasiswa : 120821021 Program Studi : SARJANA (S1) FISIKA Departemen : FISIKA Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

  ( FMIPA ) Dilaksanakan di :

  Medan, 29 Agustus 2014

  SKRIPSI Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendir, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

  Medan, 29 agustus 2014 TIMBUL YERIKO SIAHAAN NIM.120821021

  

PENGHARGAAN

  Puji dan syukur penulis panjatkan Tuhan Yang Maha Esa

   yang senantiasa

  melimpahkan karunia-Nya dan selalu memberikan kemudahan dan kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan judul “ PERANCANGAN DAN

  

PEMBUATAN ARGOMETER DIGITAL MENGGUNAKAN GPS “, dapat diselesaikan

dengan baik.

  Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang sebesar- besarnya kepada keluarga serta orang- orang yang mendukung sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek Skripsi ini. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada : Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan Skripsi ini masih terdapat kekurangan maupun kesalahan. Untuk penulis sangat mengharapkan kritik dan saran dari semua pihak untuk penyempurnaan laporan ini.

  Akhirnya penulis berharap semoga Skripsi ini dapat bermanfaat bagi penulis dan pembaca, khususnya rekan-rekan mahasiswa lainnya yang mengikuti perkuliahan di Universitas Sumatera Utara.

  Medan, 29 Agustus 2014 Hormat Penulis,

  

ABSTRAK

  Telah dirancang sebuah alat yang dapat mengukur jarak dan menampilkan harga dengan menggunakan modul GPS VKEL VK162. Alat ini memanfaatkan modul GPS sebagai penangkapa jaringan dari satelit dan kemudian meneruskan ke mikrokontroler untuk dirubah datanya agar bisa ditampilkan di display berupa dispay LCD 16 x 2. Dimana data yang berupa titik titik koordinat yaitu longitudinal dan latitude yang diterima oleh modul GPS akan diteruskan dan diproses oleh mikrokontroler kemudian akan ditampilkan pada display berupa jarak serta harga yang telah ditentukan. Dimana yang menjadi pusat pengendali semua proses adalah mikrokontroler ATMEGA16, dalam hal ini perangkat lunak yang dirancang menggunakan bahasa C. Alat ini berjudul “ Perancangan Dan Pembuatan Argometer Digital

  

ABSTRACK

  Have designed a tool that can measure the distance and displays the price by using the GPS module VKEL VK162. This tool utilizes the GPS module as penangkapa network of satellites and then forward the data to the microcontroller to be changed to be displayed on a display 16 x 2 LCD dispay Where data in the form of dots, namely longitudinal and latitude coordinates received by the GPS module will be forwarded and processed by the microcontroller will then be displayed on a display in the form of distance and a predetermined price. Where is the control center of all processes is ATMEGA16 microcontroller, in this case designed software using C language tool is titled "Designing And Making Digital taximeter Using GPS".

  

DAFTAR ISI

Halaman

  Persetujuan .................................................................................... iii Pernyataan .................................................................................... iv Penghargaan .................................................................................. v Abstrak ......................................................................................... vii Abstract ........................................................................................ viii Daftar Isi ....................................................................................... ix

  2.1.1 Signal Satelite GPS .............................................

  6 2.1.1.1 Cariers ..................................................

  6 2.1.1.2 Pseudo-Random Codes .........................

  7 2.1.1.3 Navigation Massage ..............................

  7 2.1.2 Bagian Bagian Daerah Kerja GPS ........................

  7 2.1.3 Cara Kerja GPS ....................................................

  8

  2.1.4 Menentukan Posisi dari Receiver ke Satelite GPS

  11 2.1.5 TTFF ( Time to First Fix ) ....................................

  12 2.1.6 Ketidak Akuratan pada GPS ................................

  15

  2.2.2 Konfigurasi PENA ( Pin ) ATMega 16 .................

  27 2.2.3 Deskripsi Mikrokontroler ATMega 16 .................

  28 2.2.4 Peta Memori ATMega 16 .....................................

  29 2.2.4.1 Memori Program ..................................

  29 2.2.4.2 Memori Data ( SRAM ) ........................

  29 2.2.4.3 Memori Data EEPROM .......................

  30 2.3 Liquid Crystal Dispaly ( LCD ) ....................................

  30 2.3.1 Konfigurasi PIN LCD ..........................................

  31 2.4 Perangkat Lunak ...........................................................

  32

  4.3 Pengujian Program .......................................................

  49 4.4 Data Pengujian Argometer Digital ................................

  52 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .........................................

  54 5.1 Kesimpulan ...................................................................

  54 5.2 Saran .........................................................................

  54

  

DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman 2.1 Macam- macam GPS Receiver ................................................

  5 2.2 Simulasi Posisi Satelite GPS ....................................................

  5 2.3 Daerah Kerja GPS ...................................................................

  8 2.4 Teknik Tringulasi ....................................................................

  9 2.5 Bagaimana Satelite GPS Mengirim Sinyal ...............................

  10 2.6 Tampilan GPS Receiver ..........................................................

  11

  3.6 Flowchart Sistem Kerja Alat ....................................................

  38 3.6 Rangkaian Lengkap .................................................................

  40 4.1 Diagram Blok Pengujian Mikrokontroler ATMega 16 ..............

  41 4.2 Kotak Dialog Setting Chip dan Clock .......................................

  42 4.3 Kotak Dialog Setting Chip dan Clock .....................................

  42 4.4 Listing Program Hasil Generate ................................................

  43 4.5 Software Khazama AVR Programer .........................................

  43 4.6 Listing Program untuk Menyalakan LCD .................................

  44 4.7 Tampilan LCD .........................................................................

  44

  2.1 Daftar Kalimat NMEA .............................................................

  21 2.2 Kalimat GGA ..........................................................................

  22 4.1 Kalimat NMEA pada data GPS ...............................................

  47 4.2 Data pengujia pada Argometer Digital .....................................

  52 4.3 Data perbandingan dengan argometer taksi ...............................

  53