41
BAB IV ANALISA RANGKAIAN
4.1. Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor Ultrasonic
Pada gambar 3.3.dan 3.4. tentang rangkaian transmitter dan receiver terletak dalam 1 komponen melainkan masing- masing mempunyai fungsi. untuk
menganalisa rangkaian ultrasonic dapat di lihat pada pembahasan di bawah ini. Jika sensor terkena suatu benda, maka secara otomatis LED indikator akan
menyala. Sedangkan jika tidak terhalangi LED indikator akan padam. Dalam pengujian jarak yang di tentukan adalah sebesar 15 cm. tapi indikator sudah
menyala dalam jarak 13 cm. jadi terdapat error pengukuran sebesar 2 cm.
Tabel 4.1. Data Jarak deteksi Berbagai Halangan
Jarak cm Pengujian
6 8
10 12
14 16
1 5,77
7,71 9,65 11,50 13,50 15,43
2 5,75
7,72 9,66 11,55 13,60 15,45
3 5,75
7,72 9,64 11,50 13,55 15,43
4 5,77
7,72 9,63 11,53 `3,60 15,43
5 5,75
7,71 9,63 11,55 13,55 15,50
Universitas Sumatera Utara
42
Penjelasan pada table diatas yaitu : Pengujian jarak pendeteksian sensor ultrasonik dilakukan dengan mendekatkan dan menjauhkan posisi objek yang
ada didepan sensor.untuk mengetahui kepekaan sensor ketika diberikan objek yang berbeda dilakukan sebanyak 5 kali pada masing-masing objek. Jarak dari
objek di variasikan mulai dari 6cm, 8cm, 10 cm, 12cm, 14cm, 16cm . Setiap pengujian akan menghasilkan pembacaan yang berbeda walau dengan jarak
yang sama, tetapi perbedaanya tidak terlalu besar karena error yang terjadi hanya sekitar 2cm. Tujuan dari pengujian itu untuk mendapatkan nilai yang
akurat, misalnya pengujian dengan jarak 6cm menghasilkan nilai pembacaan 5,77. Untuk prcobaan kedua masih dengan jarak yang sama tetapi menghasilkan
pembacaan 5,75 sehingga kita dapat menyimpulkan, dari 5 kali percobaan tersebut nilai mana yang lebih sering muncul, maka nilai itulah yang digunakan
untuk diinputkan ke dalam mikrokontroler, ini dilakukan karena terdapat eror sekitar 2cm.
Hasil pengujian dapat membuktikan bahwa sensor ultrasonik bekerja berdasarkan kemampuan penghalang memantulkan kembali gelombang
ultrasonik yang dikirim oleh sensor ultrasonik, gangguan pada pendeteksiaan sensor dapat diakibatkan oleh penghalang yang tidak mampu memantulkan
gelombang bunyi dengan baik dan adanya interferensi gelombang dengan frekuensi yang sama. Selanjutnya dapat melihat table 4.2. sebagai berikut :
Universitas Sumatera Utara
43
Tabel 4.2. Data Sensor Ultrasonic
Jarak Total cm Jarak Pantul cm
Nilai Pulsa mS 2
2 2
10 20
180 20
30 170
30 40
160 40
50 150
50 60
140 60
70 130
70 80
120 80
90 110
90 100
100 100
110 90
110 120
80 120
130 70
130 140
60 140
150 50
150 160
40 160
170 30
170 180
20 180
190 10
190 200
200
Data yang ada di dalam tabel adalah linear karena batas minimal baca sensor adalah 2cm dan apabila pengukuran di bawah 2 cm maka tidak
terdefenisi karena jarak dari sensor ke benda terlalu dekat dan tidak menghasilkan data.
dalam pengukuran menggunakan sistem perhitungan dan setiap 1 gelombang pulsa nilainya adalah kelipatan 10mS.
Universitas Sumatera Utara
44
4.2. DiagramAlirflowchart
Kategori