2
1.2. Rumusan Masalah
Perkembangan teknologi mengenai AI Artificial Intelligent, dalam hal ini dimaksudkan sistem visual machine vision dan unmanned vehicle mempengaruhi pengembangan teknologi di
bidang pertanian, khususnya teknik pertanian. Di beberapa negara, pengembangan vision system sendiri begitu pesatnya. Sistem visual machine vision dipergunakan untuk memperoleh informasi
yang berguna dari suatu citra. Sistem visual machine vision sebenarnya telah banyak dikembangkan dalam bidang pertanian untuk tujuan visi robotik dan pengawasan mutu. Visi robotik mengacu pada
penggunaan kamera video untuk mendapatkan informasi visual yang nyata serta identifikasi obyek dalam koordinat tiga dimensi. Visi pengawasan mutu lebih banyak dikembangkan untuk tujuan
sortasi. Pengembangan unmanned vehicle, dalam hal ini untuk traktor masih dalam proses pengembangan dan masih sedikit kajian dan penelitian mengenai hal tersebut. Faktor ini menjadikan
perlunya suatu pengembangan sistem visual machine vision untuk deteksi penghindaran rintangan dalam bidang teknik pertanian selain untuk mempermudah pekerjaan petani human dalam
pengendalian traktor juga untuk pengembangan teknologi itu sendiri. Diharapkan dengan pengembangan teknologi ini dapat meningkatkan produktifitas baik dalam proses budidaya pertanian,
prapanen dan pascapanen yang lebih baik.
1.3. Tujuan
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem visual menggunakan kamera CCD untuk deteksi rintangan sebagai salah satu perangkat pemandu pada traktor tanpa awak.
1.4. Kegunaan Penelitian
Dari penelitian ini diharapkan akan terbentuk suatu program yang terintegrasi dengan sistem untuk smart traktor dalam deteksi penghindaran rintangan obstacle avoidance secara real time.
Dalam hal ini dimaksudkan traktor tanpa awak dapat memutuskan suatu keputusan respon penghindaran terhadap rintangan yang terdapat di depannya. Informasi dari hasil penelitian ini akan
sangat berguna di kemudian hari untuk pengembangan teknologi vision system di bidang teknik pertanian baik rancang bangun sistem maupun pemrograman dari smart traktor mengenai
penghindaran rintangan yang lebih baik dan terintegrasi ke depannya.
3
II. TINJAUAN PUSTAKA
Kategori