layaknya keluaran analog. Value atau nilai pada format kode tersebut adalah angka antara 0 0 duty cycle ~0V dan 255 100 duty cycle ~5V
- analogReadpin, ketika pin analog ditetapkan sebagai INPUT, kita dapat
membaca keluaran voltasenya. Keluarannya berupa angka 0 untuk 0 volt dan 1023 untuk 5 volt
2.4.Sensor Cahaya
Sensor cahaya adalah komponen elektronika yang dapat berfungsi mengubah suatu besaran optik cahaya menjadi besaran elektrik. Sensor cahaya berdasarkan
perubahan elektrik yang dihasilkan dibagi menjadi 2 jenis yaitu, Photovoltaic : Yaitu sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran
optik cahaya menjadi perubahan tegangan. Salah satu sensor cahaya jenis photovoltaic adalah solar cell.
Photoconductive : Yaitu sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optik cahaya menjadi perubahan nilai konduktansi dalam hal ini nilai
resistansi. Contoh sensor cahaya jenis photoconductive adalah LDR, Photo Diode,Photo Transistor.
Berikut ini penjelasan singkat mengenai jenis–jenis sensor cahaya yang sering digunakan dalam skala kecil.
2.4.1. LDR Light Dependent Resistor
LDR atau Light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang nilai hambatannya dipengaruhi oleh cahaya yang diterima olehnya. Besarnya nilai
hambatan yang diterima LDR tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri. Resistansi LDR akan berubah seiring dengan perubahan
intensitas cahaya yang dikenainya atau yang ada disekitarnya. LDR terbuat dari bahan semikonduktor seperti cadmium sulfida.Dengan bahan ini energi dari cahaya
yang jatuh menyebabkan lebih banyak muatan yang dilepas atau arus listrik meningkat.Artinya resistansi bahan telah mengalami penurunan.
Dalam keadaan gelap atau dibawah cahaya yang redup, bahan piringan pada LDR akan menghasilkan elektron bebas dalam jumlah yang relatif sangat kecil untuk
Universitas Sumatera Utara
mengalirkan muatan listrik. Hal ini berarti bahwa bahan bersifat sebagai konduktoryang buruk untuk mengantarkan arus listrik atau bisa juga disebut LDR
memiliki resistansi yang besar pada saat cahaya redup.Namun pada saat cahaya terang, lebih banyak elektron yang lepas dari atom-atom bahan semikonduktor
tersebut, sehingga banyak elektron untuk mengangkut muatan listrik.Artinya pada saat cahaya terang, LDR menjadi konduktor yang baik, atau bisa disebut juga LDR
memiliki resistansi yang kecil pada saat cahaya terang.Sesuai dengan pembahasan tersebut bahwasanya hubungan resistansi dengan Iluminasi pada LDR berbanding
terbalik.Seperti halnya mata manusia, sensitivitas LDR juga tergantung dari panjang gelombang yang mengenainya.masing-masing jenis material bahan semi konduktor
mempunyai grafik spectrum respon sendiri Vadhya,2016. Bentuk sensor dan simbol LDR serta grafik resistansi dengan Iluminasi pada LDR yang berbanding
terbalikdapat dilihat pada gambar 2.12 dan 2.13berikut ini,
a b
Gambar 2.12.a Bentuk Sensor LDR, b Simbol LDR
Gambar 2.13. Grafik Resistansi Dengan Iluminasi Pada LDR Berbanding Terbalik
Universitas Sumatera Utara
2.4.2. Photodioda
Photodioda adalah sensor cahaya yang mengadopsi prinsip dioda, yaitu hanya akan mengalirkan arus listrik satu arah saja. Sama seperti LDR, photodioda juga akan
mengubah besaran cahaya yang diterima menjadi perubahan konduktansi pada kedua kakinya, semakin besar cahaya yang diterima semakin tinggi juga nilai
konduktansinya dan sebaliknya. Pada photodioda walaupun nilai konduktansi tinggi resistansi rendah tetapi arus listrik hanya dapat dialirkan satu arah saja dari kaki
Anoda ke kaki Katoda.Photodioda digunakan sebagai komponen pendeteksi ada tidaknya cahaya maupun dapat digunakan untuk membentuk sebuah alat ukur akurat
yang dapat mendeteksi intensitas cahaya dibawah 1pWcm2 sampai intensitas diatas 10mWcm2. Photodioda mempunyai resistansi yang rendah pada kondisi forward
bias, kita dapat memanfaatkan photodioda ini pada kondisi reverse bias dimana resistansi dari photodioda akan turun seiring dengan intensitas cahaya yang masuk.
Jika photodioda tidak terkena cahaya, maka tidak ada arus yang mengalir ke rangkaian pembanding, jika photodioda terkena cahaya maka photodioda akan
bersifat sebagai tegangan, sehingga Vcc dan photo dioda tersusun seri, akibatnya terdapat arus yang mengalir ke rangkaian pembanding.Simbol photodioda dapat di
lihat pada gambar 2.14 berikut
Gambar 2.14. Simbol Photo Diode
2.4.3. Photo Transistor
