BAB II LANDASAN TEORI
2.1. Pengertian Umum Tentang Jarak
Jarak adalah angka yang menunjukkan seberapa jauh suatu benda berubah
posisi melalui suatu lintasan tertentu. Dalam fisika atau dalam pengertian sehari-hari, jarak dapat berupa
estimasi jarak fisik dari dua buah posisi berdasarkan kriteria tertentu misalnya jarak tempuh antara Jakarta-Bandung. Dalam bidang matematika, jarak haruslah memenuhi kriteria
tertentu. Berbeda dengan koordinat posisi, jarak tidak mungkin bernilai negatif. Jarak merupakan besaran skalar, sedangkan perpindahan merupakan besaran vektor. Jarak yang
ditempuh oleh kendaraan biasanya ditunjukkan dalam odometer, orang, atau obyek, haruslah dibedakan dengan jarak antara titik satu dengan lainnya.
Jarak dan perpindahan mempunyai definisi yang berbeda. Perpindahan adalah perubahan posisi suatu benda. Perpindahan merupakan besaran vektor, besaran fisika yang
mempunyai besar dan arah. Arah perpindahan dapat dinyatakan dengan arah mata angin utara, timur, selatan, barat dll atau menggunakan kata ke kiri, ke kanan, ke atas atau ke
bawah. Selanjutnya dalam fisika, percepatan adalah perubahan kecepatan dalam satuan waktu tertentu. Umumnya, percepatan dilihat sebagai gerakan suatu obyek yang semakin cepat
ataupun lambat. Namun percepatan adalah besaran vektor, sehingga percepatan memiliki besaran dan arah. Dengan kata lain, obyek yang membelok misalnya mobil yang sedang
menikung-pun memiliki percepatan juga. Satuan SI percepatan adalah ms2. Kecepatan ada
besaran vektor yang menunjukkan seberapa cepat benda berpindah. Besar dari vektor ini disebut dengan kelajuan dan dinyatakan dalam satuan meter per sekon ms atau ms-
1. Kelajuan adalah perbandingan antara jarak yang ditempuh bendakendaraan dengan waktu
yang ditempuh bendakendaraan. Satuan kelajuan adalah kmjam atau ms.
Namun dalam perancangan alat ukur monitoring jarak mobil terhadap benda saat parkir mundur ini antara jarak,
perpindahan, kecepatan, dan kelajuan saling berkaitan.
2.2. Sensor Jarak HC-SR04
Ultrasonic HC-SR04 yang merupakan sensor jarak yang digunakan pada rangkaian ini umumnya berbentuk papan elektronik ukuran kecil dengan beberapa rangkaian elektronik.
Universitas Sumatera Utara
HC-SR04 berfungsi sebagai sensor jarak dengan metode gelombang ultrasonic dan 2 buah transducer. Dari 2 buah transducer ini, salah satu berfungsi sebagai transmitter dan satu lagi
sebagai receiver. Ada juga modul yang hanya mempunyai 1 buah transducer, berfungsi sebagai transmitter dan receiver sekaligus. Ultrasonic modul ini bekerja dengan cara
menghasilkan gelombang suara pada frekuensi tinggi, yang kemudian dipancarkan oleh bagian transmitter. Pantulan gelombang suara yang mengenai benda didepannya akan
ditangkap oleh bagian receiver. Dengan mengetahui lamanya waktu antara dipancarkannya gelombang suara sampai ditangkap kembali, kita dapat menghitung jarak benda yang ada
didepan modul tersebut. Kita mengetahui kecepatan suara adalah 340mdetik. Lamanya waktu tempuh gelombang suara dikalikan kecepatan suara, kemudian dibagi 2 akan
menghasilkan jarak antara ultrasonic modul dengan benda didepannya. HC-SR04 memiliki 4 pin yaitu VCC, TRIG, ECHO dan GND. Ada juga modul yang
pin TRIG dan ECHO-nya digabung menjadi satu dan pemakaiannya berganti-ganti.
Gambar 2.1. Sensor Jarak Ultrasonic HC-SR04
2.3. Mikrokontroler ATMega16
Kategori