3.5. Rangkaian Buzzer
Port C7
Ground
Gambar 3.5. Rangkaian BUzzer
Pada rangkaian ini, kaki positif buzzer dihubungkan ke pin 22 pada rangkaian mikrokontroler ATMega16, lalu bagian negative dihubungkan ke ground. Buzzer akan hidup
jika mendapat tegangan sebesar 5 volt. Buzzer disini berfungsi sebagai indikator peringatan melalui indra pendengaran, untuk memberitahukan kepada pengguna apabila sensor telah
mendekati objek
3.6. Rangkaian LCD
Untuk gambar dan keterangan rrangkaian ini lebih lanjut, dapat dilihat pada bagian selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.6. Rangkaian Skematik LCD
Pada rangkaian LCD, kaki-kaki LCD dihubungkan ke port B0 sampai B7 pada rangkaian sistem minimum Mikrokontroler ATMega16. Display LCD 2x16 berfungsi sebagai
penampil nilai kecapatan refferensi dan kecepatan aktual yang dikirim dari mikrokontroler. LCD yang digunakan pada alat ini mempunyai lebar display 2 baris 16 kolom atau biasa
disebut sebagai LCD Character 2x16, dengan 16 pin konektor. Modul LCD terdiri dari sejumlah memory yang digunakan untuk display. Semua teks yang kita tuliskan ke modul
LCD akan disimpan didalam memory ini, dan modul LCD secara berturutan membaca memory ini untuk menampilkan teks ke modul LCD itu sendiri. Pada peta memori dibawah,
daerah yang berwarna biru 00 sd 0F dan 40 sd 4F adalah display yang tampak. Jumlahnya sebanyak 16 karakter per baris dengan dua baris.
Gambar 3.7. Peta memory LCD character 2x16
Universitas Sumatera Utara
3.7. Flowchart
Tidak Ya
Tidak Ya
Tidak Ya
Gambar 3.8. Flowchart
Penjelasan Flowchart : 1.
Pada saat memulai, mikrokontroler menginisialisasi port-port yang akan digunakan untuk keperluan pembacaan sensor dan port untuk menampilkan ke LCD
2. Setelah menginisialisasi, sensor HC-SR04 mulai aktif mrngukur jarak
3. Apabila jarak yang diukur lebih kecil atau = 30 cm maka buzzer akan
hidup satu kali untuk memberi peringatan.
Mulai
Inisialisasi
Sensor 30 ?
Sensor 20 ?
Sensor 10 ?
Buzer Hidup 1 kali
Sensor Ultrasonik
Buzer Hidup 3 kali
Buzzer Hidup 2 kali
Selesai
Universitas Sumatera Utara
4. Apabila jarak yang diukur lebih kecil atau = 20 cm, maka buzzer akan hidup dua
kali untuk memberi peringatan. 5.
Apabila Jarak yang diukur lebih kecil atau = 10 cm, maka buzzer akan hidup tiga kali untuk memberi peringatan.
Universitas Sumatera Utara
BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN DAN ANALISA PROGRAM
4.1. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega16
Kategori