terdapat pada Gambar 2.1. Awalnya telegraph optik menghubungkan Paris dan Lille yang memiliki jarak sejauh 230 kilometer dan memiliki 15 semaphore. Jaringan telegraph optik
terdiri dari sederetan menara yang masing-masing diletakkan berjarak 5 sampai 20 kilometer satu sama lainnya.
Pada setiap menara terdapat semaphore kayu dan 2 teleskop di atasnya. Semaphore memiliki dua lengan pemberi sinyal yang masing-masing dapat diposisikan pada 7 posisi.
Setiap posisi mewakili kode untuk huruf, angka, kata, atau bagian dari sebuah kalimat. Teleskop berfungsi sebagai alat bantu untuk melihat kode yang dikirimkan oleh peraga
semaphore yang lainnya.
Gambar 2.2. Bendera Semaphore. Bentuk bendera yang persegi merupakan penggabungan dua buah segitiga sama
kaki yang berbeda warna seperti pada Gambar 2.2. Warna yang digunakan dapat bermacam-macam, namun di Indonesia lazim digunakan adalah warna merah dan kuning,
letak warna merah selalu berada dekat batang bendera. Penelitian ini menggunakan 26 pose kode huruf semaphore yang mewakili huruf A
– Z yang digambarkan pada Gambar 2.3.
Gambar 2.3. Posisi kode huruf semaphore [1].
2.2. WebCam Logitech C270
WebCam adalah nama sebutan untuk kamera yang dihubungkan pada komputer
agar kita bisa dilihat melalui aplikasi pemanggilan video. Webcam berfungsi untuk memudahkan kita dalam mengolah pesan cepat seperti chat melalui video dan bertatap
muka melalui video secara langsung. Webcam ini berfungsi sebagai alat untuk mentransfer sebuah media secara langsung. Webcam standar rata rata terdiri dari sebuah lensa standar
yang dipasang di sebuah papan sirkuit untuk menangkap gambar, cover, kabel support. Hasil gambar yang diambil dengan menggunakan webcam C270 memiliki format RGB, hal
ini diketahui setelah melakukan ujicoba dengan menggunakan Matlab.
Gambar 2.4. Logitech C270 [4]. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Webcam dapat menampilkan gambar yang cukup jelas dengan jarak minimal 1
meter hingga 10 meter. Namun pada penelitian ini jarak minimal yang digunakan 3 meter dikarenakan pada jarak kurang dari 3 meter pose kode huruf semaphore tidak dapat
ditampilkan secara keseluruhan. Jarak maksimal yang digunakan adalah 5 meter dikarenakan pada jarak lebih dari 5 meter gambar yang diterima tidak terlalu jelas.
Webcam yang tertera pada Gambar 2.4. memiliki spesifikasi yang diperlihatkan pada Tabel
2.1. [4]. Tabel 2.1. Spesifikasi Webcam.
High-definition HD video calling
HD 720p Photo quality
Up to 3.0 megapixels Video capture
Up to 1280 x 720 pixels Focus type
Fixed focus Bult-in mic
YES Auto light correction
Standard
2.3. Pengolahan Citra Digital
2.3.1. Definisi Citra Digital
Secara umum, pengolahan citra digital menunjuk pada pemprosesan gambar 2 dimensi menggunakan komputer. Dalam konteks yang luas, pengolahan citra digital
mengacu pada pemprosesan setiap data 2 dimensi. Citra digital merupakan sebuah larik array yang berisi nilai-nilai real maupun komplek yang direpresentasikan dengan deretan
bit tertentu. Suatu citra dapat didefinisikan sebagai fungsi fx,y berukuran M baris dan N
kolom, dengan x dan y adalah koordinat spasial, dan amplitude f di titik koordinat x,y dinamakan intensitas atau tingkat keabuan dari citra pada titik tersebut. Apabila nilai x,y,
dan nilai amplitude f secara keseluruhan berhingga finite dan bernilai diskrit, maka dapat dikatakan bahwa citra tersebut adalah citra digital. Gambar 2.5 menunjukkan posisi
koordinat citra digital [5]. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
