Semaphore Pengenalan kode huruf semaphore.

ketiga komponen tersebut. Model warna RGB biasanya digambarkan dalam bentuk kubus tiga dimensi, dengan warna merah, hijau, dan biru berada pada pojok sumbu seperti pada Gambar 2.7. warna hitam berada pada titik asal dan warna putih berada di ujung kubus yang berseberangan. Spektrum grayscale tingkat keabuan yaitu warna yang dibentuk dari gabungan tiga warna utama dengan jumlah yang sama, berada pada garis yang menghubungkan titik hitam dan putih. Gambar 2.7. Skema ruang warna RGB dalam bentuk kubus [6]. Warna direpresentasikan dalam suatu sinar tambahan untuk membentuk warna baru, dan berhubungan untuk membentuk sinar campuran. Citra pada Gambar 2.8 sebelah kiri menunjukkan campuran dengan menambahkan warna utama merah, hijau, dan biru untuk membentuk warna sekunder kuning merah+hijau, cyan biru+hijau, magenta merah+biru dan putih merah+hijau+biru. Model warna RGB banyak digunakan untuk monitor komputer dan video kamera. Gambar 2.8. Penambahan Campuran Warna Merah, Hijau, dan Biru [7]. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

2.3.3. Ruang Warna HSV

Model HSV Hue Saturation Value menunjukkan ruang warna dalam bentuk tiga komponen utama yaitu hue, saturation, dan value yang dapat digambarkan pada Gambar 2.9.  Hue menunjukkan jenis warna seperti merah, biru, atau kuning atau corak warna yaitu tempat warna tersebut ditemukan dalam spectrum warna. Merah, kuning, dan ungu purple adalah kata-kata yang menunjukkan hue. Nilai hue antara 0 sampai 1 berarti warna antara merah melewati kuning, hijau, cyan, biru dan magenta dan kembali menjadi merah  Saturasi Saturation dari suatu warna adalah ukuran seberapa besar kemurnian dari warna tersebut. Sebagai contoh suatu warna yang semuanya merah tanpa putih adalah saturasi penuh. Jika ditambahkan putih ke merah, hasilnya menjadi lebih berwarna-warni dan warna digeser dari merah ke merah muda pink. Hue masih tetap merah tetapi nilai saturasinya berkurang. Saturasi biasanya bernilai dari 0 sampai 1. Dimana 0 menunjukkan abu-abu dan 1 menunjukkan warna primer murni.  Value atau disebut juga intensitas intensity yaitu ukuran seberapa besar kecerahan dari suatu warna atau seberapa besar cahaya datang dari suatu warna. Value dapat bernilai dari 0 sampai 1 berarti warna semakin cerah. Gambar 2.9. Model warna HSV [6]. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI HSV merupakan salah satu cara untuk mendefinisikan warna yang didasarkan pada roda warna. Hue merupakan variabel yang menyatakan warna dari merah hingga violet. Hue mengukur sudut dari 0 sampai 360 derajat seperti pada Gambar 2.10 biasanya 0 adalah merah, 60 derajat adalah kuning, 120 derajat adalah hijau, 180 derajat adalah cyan, 240 derajat adalah biru, dan 300 derajat adalah warna magenta. Gambar 2.10. Skala Hue [8]. Saturation merupakan variabel yang menyatakan vibrancy dari suatu warna, saturation biasa disebut juga dengan purity. Semakin kecil nilai dari saturation, maka warna yang ditampilkan condong ke warna abu-abu. Skala nilai dari saturation berkisar antara 0 hingga 100. Value menunjukkan nilai kecerahan dari suatu warna. Skala dari value berkisar antar 0 hingga 100 [5]. Model warna HSV memisahkan komponen intesitas dari citra warna, sehingga model ini merupakan model yang ideal untuk mengembangkan algoritma pemprosesan citra yang intuitif dan natural.

2.3.4. Konversi RGB Menjadi HSV

Karena model warna HSV merupakan model warna yang diturunkan dari model warna RGB, maka untuk mendapatkan warna HSV ini diharuskan melakukan proses konversi dari RGB ke HSV. Proses konversi dapat dilakukan dengan aplikasi Matlab, Matlab telah menyediakan fungsi “rgb2hsv” dengan sintaks program yang digunakan : Konversi RGB to HSV hsv=rgb2hsvx0;