commit to user
diinginkan. MAPS ini dapat berupa rangkaian feeder, handling, control, sorting dan lain sebagainya. Masing-masing komponen dipilih dan disusun
sesuai dengan pekerjaan yang dikehendaki sehingga diperoleh efisiensi yang baik pada sebuah proses produksi. MAPS ini juga dapat digunakan sebagai
sarana pembelajaran atau simulasi pabrik yang sudah ada. Salah satu station yang terdapat pada sistem MAPS untuk penelitian
ini yaitu Sorting Station, merupakan mesin pemisah sorting benda kerja sesuai dengan jenis materialnya. Dalam hal ini benda kerja yang dipisahkan
berdasar material plastik dan logam aluminium. Sistem mekaniknya berupa konveyor sabuk sebagai penghantar benda kerja, dan silinder pneumatik
sebagai aktuator pemisah benda kerja. Alat ini menarik untuk dipelajari lebih dalam karena merupakan penggabungan sistem mekanik yang terkontrol
otomatis oleh PLC. Oleh karena itu perlu adanya kajian dalam “Pembuatan program untuk Sorting Station dan analisis dinamik pada sistem Modular
Automation Production Sistem MAPS” tersebut agar sistem mampu bekerja sesuai yang diharapkan.
1.2 Perumusan Masalah
1. Bagaimana merancang dan membuat program untuk menjalankan sistem sorting station pada MAPS ?
2. Bagaimana analisa dinamik sistem sorting station supaya diketahui kemampuan mekaniknya ?
1.3 Batasan Masalah
Pada perancangan dan penelitian ini masalah dibatasi sebagai berikut : 1. Pembuatan program pada sorting station.
2. Analisa dinamika pada komponen utama sorting station yaitu silinder pneumatik dan konveyor.
3. Pengontrol sistem menggunakan PLC Siemens Tipe S7-300 dengan software PLC : Simatic Manager Step 7 Basis V5.3.
4. Benda kerja berupa silinder plastik warna putih dan aluminium.
commit to user
1.4 Tujuan dan Manfaat
Adapun tujuan dari perancangan ini diantara ialah : 1. Merancang program untuk pengaturan sorting station pada MAPS
untuk mendapatkan langkah kerja yang sesuai dengan komponen yang tersedia,
2. Memperoleh variabel dinamik dari sistem mekanik sorting station pada MAPS untuk menjadi acuan tingkat keamanan dengan benda
kerja silinder plastik dan aluminium. Dari hasil perancangan dan penelitian ini diharapkan dapat memberikan
manfaat sebagai berikut : 1. Mampu memperkenalkan sistem otomasi produksi kepada mahasiswa
teknik mesin dan mampu menguasainya untuk kemajuan teknik produksi.
2. Mampu memberikan pengetahuan mengenai MAPS baik dalam bentuk teknologi maupun pemrogramannya supaya dapat digunakan
untuk pembelajaran lebih lanjut mengenai sistem otomasi produksi.
1.5 Sistematika Penulisan
Agar penelitian dapat mencapai tujuan dan terarah dengan baik, maka disusun dengan sistematika penulisan sebagai berikut :
BAB I : Pendahuluan, menjelaskan tentang latar belakang masalah,
tujuan dan manfaat penelitian, perumusan masalah, batasan masalah serta sistematika penulisan.
BAB II : Dasar teori, berisi tinjauan pustaka yang berkaitan dengan sistem mekanik dan sistem sensor pada MAPS Festo
sorting station serta mengenai metode perancangan program dan software
aplikasi untuk pemrograman PLC. BAB III : Metodologi perancangan dan penelitian, menjelaskan peralatan
yang digunakan, tempat dan pelaksanaan, langkah-langkah perancangan dan pengambilan data.
commit to user
BAB IV: Data dan Analisa, menjelaskan data hasil perancangan, perhitungan data hasil pengujian serta analisa hasil dari
perhitungan. BAB V : Penutup, berisi tentang kesimpulan dan saran.
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
commit to user
5
BAB II DASAR TEORI
