commit to user
30
BAB III PELAKSANAAN PERANCANGAN DAN PENELITIAN
3.1 Alat Yang Digunakan
1. Alat yang digunakan berupa MAPS sorting station produksi Festo berbasis PLC Siemens S7-300 yang terdiri dari :
· PLC Siemens Simatic S7-300 CPU 314 IFM,CP 342-5, · AS-I CP 342-2 dilengkapi katup solenoid.
· Motor servo 12 VDC dilengkapi encoder.
·
System konveyor sabuk. · 2 buah silinder ganda pneumatik.
· Optical proximity switch. 2. Kompresor torak dengan tekanan + 5 Bar
3. Benda kerja berupa silinder plastik putih dan aluminium. 4. Timbangan digital :
- Tipe AND EK-1200i - Electronic Refrigerant Scale tipe 9010A range beban 0,000 - 55,000 kg.
5. Jangka sorong 6. 1 unit Komputer dengan prosesor Pentium 4
3.2 Software Perancangan
1. Simatic Manager Step 7 Basis V5.3 2. S7-PLCSIM Simulating Modules
3. Software perhitungan pneumatik yaitu Pro Pneu.
3.3 Metode Perancangan dan Penelitian 3.3.1 Studi Literatur
Studi literatur ini dipakai sebagai acuan atau dasar teori dalam pengerjaan tugas akhir ini. Dasar teori didapatkan dari sumber-sumber
literatur yang dapat berupa buku, jurnal, tugas akhir, dan artikel dari internet. Beberapa hal yang dipelajari sebagai dasar teori dalam studi literatur antara
lain :
commit to user
- Studi mengenai PLC Siemens Simatic S7-300 tipe CPU 314 IFM. - Studi mengenai software pemrograman PLC yaitu Simatic Manager Step
7 Basis V5.3. - Studi mengenai analisa kinematik dan dinamik.
- Studi mengenai metode perancangan program yaitu metode data flow oriented dengan alat teknik data flow diagram.
- Studi mengenai analisa kinematik dan dinamik. Dari beberapa literatur yang didapatkan akan digunakan sebagai dasar
dan metode dalam perancangan dan penelitian ini. Sehingga akan diperoleh arah yang tepat untuk mendapatkan hasil sesuai dengan tujuan dan manfaat
yang diharapkan dalam tugas akhir ini.
3.3.2 Disain dan Implementasi Software
Pada tahapan ini lebih mengarah pada perancangan program untuk MAPS Festo sorting station. Adapun langkah-langkah yang dilakukan dalam
tahap disain dan implementasi software ini antara lain : - Menyusun konsep perancangan program berdasarkan langkah kerja yang
diinginkan. - Menyusun rencana algoritma program dan bagan alir program.
- Perancangan bahasa program menggunakan Ladder Diagram. - Menjalankan program dengan tools software PLC yaitu Simatic Manager
Step7 Basis V5.3 dengan terkoneksi pada hardware PLC. - Memperbaiki kesalahan dalam pemrograman apabila ditemukan
kesalahan baik yang berupa kesalahan penulisan program maupun kesalahan algoritma. Apabila ditemukan masalah maka program akan
ditinjau kembali dari awal.
3.3.3 Pengujian Sistem
Tahapan pengujian sistem ini dilakukan setelah diperoleh hasil pemrograman yang benar. Apabila dalam pemrograman masih ditemukan
beberapa kesalahan maka pengujian ini tidak akan dapat menghasilkan data
commit to user
yang akurat dalam penelitiannya. Adapun tahapan dalam pelaksanaan pengujian sistem ini antara lain :
- Tahap pertama yaitu pengujian sistem pada bagian perangkat lunak atau pemrogramannya. Pengujian ini dilakukan dengan tujuan untuk
mengetahui apakah hasil pemrograman dapat berjalan sesuai langkah kerja yang telah direncanakan. Pada pengujian ini dilakukan dengan
mencocokkan antara program yang telah dibuat dengan keadaan nyata pada MAPS Festo sorting station. Pengujian dilakukan dengan cara
memonitor setiap langkah kerja yang terjadi pada sorting station yang kemudian dicocokkan dengan program yang telah dibuat. Pada monitor
PC akan tampak urutan sensor dan aktuator pada saat PLC aktif sehingga dapat diketahui apabila ada kesalahan dalam penempatan sensor maupun
aktuator pada program. - Tahap kedua yaitu pengujian sistem pada bagian mekaniknya. Pengujian
ini dilakukan dengan menganalisa kinematik dan dinamik pada sistem mekanik dari MAPS Festo sorting station. Dari pengujian ini diharapkan
diperoleh kemampuan mekanik dari alat ini. Pengujian ini dilakukan apabila tahap pertama pengujian telah berhasil. Dalam pengujian ini
dilakukan dalam beberapa langkah antara lain : a. Melakukan penimbangan pada setiap komponen yang akan
diambil datanya. Penimbangan ini bertujuan untuk mendapatkan nilai beban yang diterima oleh konveyor. Data-data dari hasil
penimbangan ini yang nantinya digunakan sebagai acuan dalam proses peritungan kekuatan.
b. Melakukan pengujian koefisien gesek antara permukaan plat penopang konveyor dengan sabuk konveyor. Pengujian ini
bertujuan dalam menentukan variable yang akan digunakan dalam peritungan beban pada konveyor.
c. Mengukur setiap komponen menggunakan mistar ukur dan juga jangka sorong.
d. Mencatat data yang diperoleh dari penimbangan dan pengukuran yang akan digunakan sebagai data analisa.
commit to user
3.3.4 Analisa dan Pengambilan Kesimpulan
Pada tahapan ini dilakukan pengolahan data yang diperoleh dari beberapa pengujian pada tahap sebelumnya. Data-data yang diperoleh kemudian diolah
berdasarkan dasar teori yang telah didapatkan dari studi literatur. Setelah data diolah maka akan diperoleh hasil dari perhitungan dan analisa yang kemudian
digunakan sebagai acuan didalam mengambil kesimpulan untuk tugas akhir ini.
3.3.5 Penulisan Laporan
Pada tahap ini merupakan akhir dari metode perancangan dan penelitian untuk tugas akhir ini. Pada tahapan ini setiap data dan analisa dikumpulkan
kemudian dipaparkan dalam bentuk tulisan supaya dapat dibaca dan dimengerti dengan mudah. Laporan ini berisikan mengenai pembuatan pemrograman dan
hasil dari analisa kinematik dan dinamik dari MAPS Festo sorting station.
commit to user
Diagram alir metode perancangan dan penelitian ini dapat digambarkan sebagai berikut :
Gambar 3.6 Diagram Alir Metode Perancangan dan Penelitian
Pernyataan masalah Mulai
Pengumpulan informasi
Pembuatan konsep perancangan program
Selesai ya
tidak Pembuatan algorithma dan
bagan alir program
Menulis bahasa program
Menjalankan program
Program Benar ?
Pengambilan kesimpulan dan penulisan laporan
Analisa dinamik
commit to user
35
BAB IV DATA DAN ANALISA
Kategori