Pada perancangan alat ini digunakan 2 handphone. Handphone yang pertama bertindak sebagai pemancar dan handphone yang kedua sebagai penerima. Pada
handphone penerima diaktifkan pengaturan perangkat tambahan yakni handsfree menjadi jawab otomatis. Sehingga apabila handphone pemancar memanggil
handphone penerima maka pada handphone penerima akan terjawab secara otomatis, sehingga sinyal yang kita kirimkan melalui handphone pemancar akan sama dengan
sinyal yang diterima oleh handphone penerima.
Sinyal dari HP akan diperkuat oleh rangkaian penguat, selanjutkan akan diolah oleh DTMF decoder untuk menghasilkan data biner. 4 bit data biner ini kemudian
akan diubah menjadi 16 output yang diolah oleh rangkaian demultiplexer. Driver relay akan mentrigger output dari demultiplexer menjadi tegangan 24 volt untuk data high
dan 0 volt untuk data low, hasilnya sebagai input PLC. Input PLC juga berasal dari 7 buah tombol yang merupakan 6 buah tombol password dan sebuah tombol buka
manual.
Output PLC dihubungkan ke driver motor untuk mengendalikan pergerakan motor, dimana motor akan menggerakkan pintu. Output PLC juga terhubung ke
buzzer, sebagai peringatan kesalahan yang terjadi pada penekanan password.
3.2 Rangkaian Power Suplay
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian. Pada perancangan ini digunakan rangkaian adaptor untuk PLC, keluaran 24 volt DC. Motor
DC yang digunakan adalah motor DC 5 volt, sehingga diperlukan tegangan 5 volt untuk dapat mengendalikannya. Pada rangkaian ini digunakan Op-Amp 741 yang
memerlukan tegangan +12 volt dan – 12 volt. Rangkain supplay dengan output 5 volt, +12 volt dan -12 volt ditunjukkan oleh gambar berikut:
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.2 Rangkaian Power supplay
Rangkaian ini menggunakan regulator 7805 untuk meregulasi tegangan menjadi 5 volt, regulator 7812 untuk meregulasi tegangan +12 volt dan regulator.
7912 untuk meregulasi tegangan -12 volt. Resistor 100 ohm akan membatasi arus yang mengalir pada regulator 7805, sehingga arus yang mengalir tidak melebihi i =
VR = 24100 = 0,24 A. Hal ini bertujuan untuk menghindari kerusakan pada regulator 7805. Untuk mensupplay arusnya digunakan transistor TIP32. led digunakan sebagai
indikator ada tidaknya tegangan pada power supplay.
3.3 Rangkaian Driver Motor DC
Rangkaian driver motor DC ini berfungsi untuk memutar motor DC yang akan mempengaruhi pintu. Rangkaian driver motor DC ditunjukkan pada gambar berikut:
Gambar 3.3 Rangkaian driver motor DC
Universitas Sumatera Utara
Rangkaian ini terdiri dari dua buah relay 24 volt. Masing-masing koil relay dihubungkan ke input dan ground. Input relay langsung dihubungkan ke output PLC,
sehingga PLC dapat langsung mengendalikan relay. Normally Open NO relay dihubungkan ke sumber tegangan positif dan normally close NC dihubungkan ke
ground.
Dalam kondisi normal, input mendapat tegangan 0 volt dari output PLC, sehingga common relay akan terhubung ke ground, motor tidak berputar. Jika input 1
diberi tegangan 24 volt dan input 2 dihubungkan ke ground, maka relay 1 akan aktif dan common relay 1 akan terhubung ke sumber tegangan positif, sedangkan relay 2
tidak aktif dan common relay 2 akan terhubung ke ground, sehingga motor akan berputar ke satu arah. Demikian sebaliknya.
3.4 Rangkaian Tombol
