Rangkaian ini terdiri dari dua buah relay 24 volt. Masing-masing koil relay dihubungkan ke input dan ground. Input relay langsung dihubungkan ke output PLC,
sehingga PLC dapat langsung mengendalikan relay. Normally Open NO relay dihubungkan ke sumber tegangan positif dan normally close NC dihubungkan ke
ground.
Dalam kondisi normal, input mendapat tegangan 0 volt dari output PLC, sehingga common relay akan terhubung ke ground, motor tidak berputar. Jika input 1
diberi tegangan 24 volt dan input 2 dihubungkan ke ground, maka relay 1 akan aktif dan common relay 1 akan terhubung ke sumber tegangan positif, sedangkan relay 2
tidak aktif dan common relay 2 akan terhubung ke ground, sehingga motor akan berputar ke satu arah. Demikian sebaliknya.
3.4 Rangkaian Tombol
Tombol berfungsi untuk memasukkan password dan sebagai tombol manual buka pintu. Rangkaian tombol ditunjukkan oleh gambar berikut:
Gambar 3.4 Rangkaian Tombol
Pada perancangan ini kaki 1 tombol dihubungkan ke input PLC dan kaki 2 pada tombol dihubungkan ke sumber tegangan 24 volt. Dengan demikian, jika tombol
ditekan, maka output akan mendapat tegangan 24 volt, sehingga input PLC terpicu. Pada perancangan ini akan ada 7 buah tombol, 6 tombol password dan 1 tombol buka
manual.
Universitas Sumatera Utara
3.5 Perancangan Rangkaian Penguat
Rangkaian penguat ini berfungsi untuk menguatkan sinyal yang diterima oleh HP kabel speaker pada handsfree. Karena sinyal yang diterima oleh HP sangat kecil,
sehingga dibutuhkan penguat. Rangkaian penguat dapat dilihat pada gambar berikut ini :
Gambar 3.5 Rangkaian Penguat
Komponen utama dari rangkaian ini adalah Op Amp 741, yang merupakan IC penguat. Input rangkaian ini dihubungkan ke kabel headset HP, dan outputnya
dihubungkan ke DTMF decoder 9170.
3.6 Perancangan Rangkaian DTMF Dekoder.
Rangkaian ini berfungsi untuk mengubah nada tone yang diterima menjadi 4 bit data biner. Rangkaian DTMF decoder datunjukkan oleh gambar berikut ini :
Gambar 3.6 Rangkaian DTMF Dekoder
Universitas Sumatera Utara
Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC HT9170. IC ini merupakan IC DTMF decoder. IC ini akan merubah tone yang ada pada inputnya menjadi 4 bit data
biner. Jika tone yang diterimanya tone 1, maka output dari rangkaian ini adalah 0001, tone yang diterimanya tone 2, maka output dari rangkaian ini adalah 0010, demikian
seterusnya. Input rangkaian ini akan dihubungkan dengan penguat sehingga sinyal tone
yang berasal dari HP akan diinputkan ke pin 2 dari IC ini. Output dari rangkaian ini akan dihubungkan ke rangkaian demultiplexer.
3.7 Perancangan Rangkaian Demultiplexer
Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC DM74154 active low. Output dari rangkaian DTMF yang merupakan 4 bit data biner dijadikan sebagai input pada
rangkaian demultiplexer ini. Rangkaian Demultiplexer ditunjukkan pada gambar berikut ini:
Gambar 3.7 Demultiplexer
IC 74154 memiliki 16 output, tetapi pada rangkaian ini hanya 10 output dari IC ini yang dihubungkan. Salah satu dari output akan berlogika low jika chip select
Universitas Sumatera Utara
diaktifkan. Pada rangkaian digunakan transistor C945 sehingga output yang berlogika low akan diubah menjadi output berlogika high. Output dari rangkaian ini
dihubungkan ke driver relay agar dapat mentrigger tegangan PLC.
3.8 Driver Relay
