diaktifkan. Pada rangkaian digunakan transistor C945 sehingga output yang berlogika low akan diubah menjadi output berlogika high. Output dari rangkaian ini
dihubungkan ke driver relay agar dapat mentrigger tegangan PLC.
3.8 Driver Relay
Output Demultiplexer adalah 5 volt, output ini tidak dapat mentrigger PLC, karena itu diperlukan driver relay sebagai antaranya. Rangkaian driver relay
ditunjukkan pada gambar berikut ini:
Gambar 3.8 Driver relay
Input rangkaian ini dihubungkan ke output demultiplexer, dimana masing- masing input dihubungkan ke sebuah driver, sehingga pada rangkaian ini terdapat 10
buah driver relay. Output rangkaian ini dihubungkan dengan input PLC.
3.9 Rangkaian Buzzer
Buzzer berfungsi untuk indikator ketika terjadi kesalahan dalam memasukkan password. Rangkaian buzzer ditunjukkan pada gambar berikut:
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.9 Rangkaian Buzzer Input buzzer dihubungkan ke PLC, sehingga apabila output PLC di set 24 volt, maka
buzzer akan berbunyi.
3.10 Diagram alir
diagram alir program ditunjukkan pada gambar berikut ini:
Mulai Baca Input
Tombol manula ditekan?
Tombol password
ditekan? Input Hp
Ditekan?
Buka Pintu
Tunda
Tutup Pintu Password
Benar? Ya
Tidak Tidak
Ya ya
tidak
ya Salah=3?
tidak tidak
Bunyi alarm
Tombol reset ditekan?
ya
tidak
ya Selesai
Gambar 3.10 Diagram Alir
Universitas Sumatera Utara
3.11 Membuat daftar input dan output
Berikut ini merupakan daftar alamat input dan output PLC yang ditunjukkan pada tabel 3.
Tabel 3.1 Daftar alamat masukan PLC Alamat
Keterangan 000
Tombol buka manual 002
Digit 5 hp 003
Digit 6 hp 004
Digit 7 hp 005
Digit 8 hp 006
Digit 1 hp Tombol Password 1 007
Digit 2 hp Tombol Password 2 008
Digit 3 hp Tombol Password 3 009
Digit 4 hp Tombol Password 4 010
Digit hp Tombol Enter 011
Digit hp Tombol Reset
Tabel 3.2 Daftar alamat keluaran PLC Alamat
Keterangan 202
Buzzer 201
Motor tutup pintu 200
Motor buka pintu
3.12 Pembuatan ladder diagram
Dibawah ini merupakan ladder diagram gerbang otomatis berbasis PLC serta terdapat beberapa penjelasan mengenai ladder diagram-nya.
Universitas Sumatera Utara
Saat tombol 1 0.06 terpicu, maka ind benar 1 2.10 akan terpicu. Tombol 1 merupakan tombol password untuk angka 1 atau merupakan penekanan digit 1 pada
tombol hp. Ind benar 1 merupakan indikator saat angka pertama password benar.
Saat ind benar 1 terpicu, yang artinya angka pertama password benar, selanjutnya jika tombol 2 0.07 terpicu, maka ind benar 2 2.11 akan terpicu.Tombol 2 merupakan
tombol password untuk angka 2 atau merupakan penekanan digit 2 pada tombol hp. Ind benar 2 merupakan indicator saat angka kedua password benar.
Saat ind benar 2 terpicu, yang artinya angka kedua password sudah benar, selanjutnya jika tombol 4 0.09 terpicu, maka ind benar 3 2.12 akan terpicu. Tombol 4
merupakan tombol password untuk angka 4 atau merupakan penekanan digit 4 pada tombol hp. Indikator benar 3 merupakan indicator saat angka ketiga password benar.
Saat ind benar 3 terpicu, yang artinya angka ketiga password benar, selanjutnya jika tombol enter 0.10 terpicu, maka ind enter 2.13 akan terpicu.
Universitas Sumatera Utara
Saat tombol manual 0.00 terpicu atau ind enter terpicu, maka relay buka pintu akan terpicu dan pintu akan terbuka. Timer akan aktif selama 6 scan, yang artinya lamanya
waktu untuk membuka pintu selama 6 scan.
Saat timer buka TIM001 terpicu, maka ind selang waktu buka 2.09 akan aktif selama timer selang waktu buka 50 scan
Diagram di atas merupakan timer selang waktu tutup pintu selama 7 scan.
Universitas Sumatera Utara
Diagram di atas merupakan diagram untuk melihat kesalahan dalam penekanan kombinasi password .
Diagram di atas merupakan penghitung kesalahan ketika terjadi 1 kali kesalahan dalam memasukan password
Saat error 1 1.01 terpicu kemudian tombol enter juga terpicu, maka coil salah 1 kali akan terpicu.
Universitas Sumatera Utara
Saat kontak salah 1 kali 1.02 terpicu, dan dilanjutkan dengan penekanan tombol yang lain, maka delay timer error 2 1.03 akan terpicu
Diagram di atas merupakan penghitung kesalahan ketika terjadi 2 kali kesalahan dalam memasukan password
Saat error 2 1.04 terpicu dan tombol enter juga terpicu, maka koil salah 2 kali 1.05 akan terpicu.
Universitas Sumatera Utara
Saat kontak salah 2 kali 1.05 terpicu, dan dilanjutkan dengan penekanan tombol yang lain, maka delay timer error 3 1.06 akan terpicu
Diagram di atas merupakan penghitung kesalahan ketika terjadi 3 kali kesalahan dalam memasukan password
Saat terjadi kesalahan sampai 3 kali, maka alarm akan berbunyi. Sampai tombol reset ditekan.
Universitas Sumatera Utara
BAB 4
ANALISA SISTEM
4.1 Pengujian Catu daya
