Merupakan sensor yang berfungsi mengetahuimenyeleksi warna koin yang masuk sesuai atau tidak dengan yang ditentukan. dimana prinsip kerjanya
memberikan data high terkena halangan atau low tidak ada halangan ke mikrokontroler tetapi data yang masuk kemikrokontroler telah diset sesuai
karakteristik koin yang ditentukan.
2. Mikrokontroler AT89S52
Merupakan pusat pengolah data yang diterima dari sensor untuk memproses kerja sistem parkir otomatis . Pada blok ini mikrokontroler telah
diprogram untuk dapat membaca data dari sensor baik sensor warna LDR maupun sensor halangan yang kemudian mengolah semua data tersebut dan
selanjutnya mengambil keputusan perangkat mana saja yang harus dikendalikan sesuai data yang diterima dari sensor baik menentukan koin itu sesuai atau tidak,
membuka palang pintu masuk, palang pintu keluar dan perintah-perintah lainnya.
3. Driver Motor Stepper
Berfungsi untuk mengendalikan putaran motor stepper baik arah putarannya maupun gerak sudut putarannya agar dapat bekerja sesuai yang
diinginkan.
4. Motor stepper
- motor stepper 1 Motor ini berfungsi sebagai pengerak otomatis pembatas koin sebelum dinyatakan
benar atau tidak oleh sensor warna dengan mengatur sudut buka batas koin tersebut.
- motor stepper 2 Motor ini berfungsi sebagai pemutar otomatis wadah koin benar atau salah
sehingga koin dapat masuk sesuai tempatnya dengan mengatur sudut putar wadah tersebut.
- motor stepper 3 Motor ini berfungsi sebagai pengerak otomatis palang pintu masuk parkiran dan
mengatur sudut buka tutup palang pintu parkiran tersebut. - motor stepper 4
Motor ini berfungsi sebagai pengerak otomatis palang pintu keluar parkiran dan mengatur sudut buka tutup palang pintu parkiran tersebut.
5. Saklar batas
- saklar batas 1 Saklar ini bertujuan agar koin yang masuk setelah diterima dari seleksi sensor
warna LDR apakah dapat memberikan logika high ke mikrokontroler artinya koin tertekan atau memberikan logika low koin tidak sampai tertekan jika high
maka koin diterima dan jika low koin bukan yang memenuhi karakter yang ditentukan.
- saklar batas 2 saklar ini bertujuan agar mikrokontroler mengetahui ada koin yang masuk atau
tidak.
6. Buzzer
Buzzer merupakan indikator peringatan agar pengguna parkiran masuk mengetahui bahwa koin yang dimasukkan salah atau bukan koin yang ditentukan
sehingga buzzer berbunyi.
7. Driver LCD
