49
3.3 Analisa kerjasama kekakuan bracing dan sistem frame 3 dimensi
Analisa mengenai kekakuan untuk sistem bracing dan frame 3 dimensi dapat dilihat pada contoh pemodelan single story satu tingkat untuk bracing dengan frame. Kita dapat
meninjau pengaruh posisinya dalam analisis matriks kekakuan untuk space frame 3D dan space truss 3D .
Gambar 50 : Penampakan 3 dimensi x,y,z per lantai single story
Gambar 51 : Bidang XY untuk Z = 0 , Z = 5 , Z = 10 , Z = 15 , Z = 20 , Z = 25
Y
X
F
GEMPA x
F
GEMPA z
Y
X Z
Y
X Z
Universitas Sumatera Utara
50
Perumusan elemen, nodal dan kekakuan
Sebelum merumuskan kekakuan kita mendefinisikan elemen dan nodal. Dalam analisa ini dipakai gabungan antara space frame untuk kolom
– balok dan space truss untuk struktur bracing karena hanya menerima gaya aksial saja dari gempa. Berikut ini
akan ditampilkan contoh penomoran DOF bidang XY untuk Z = 0 , Z = 10, Z = 25 dan YZ untuk X = 0 , X = 10, X = 25.
a b
Y
Z
d c
e f
g h
i j
k l
m n
o p
q
r s
t u
v Y
X
a
Z
2 1
3 4
5 6
7 9
10 12
11
1 2
3 4
5 6
8
7 8
9 10
11 12
13 14
q
14 13
15 16
17 18
21 22
24 23
19 20
Gambar 54 : DOF elemen a,q,b,r
b
r
arah kode nodal awal ke nodal akhir
Gambar 52 : Bidang YZ untuk X = 0 , X = 5 , X = 10 , X = 15 , X = 20 , X = 25
Gambar 53 : Penampakan bidang XY untuk Z = 0 huruf tebal = nodal
Universitas Sumatera Utara
51
n
26 25
27 28
29 30
31 33
34 36
35
32
m
38 37
39 40
41 42
45 46
48 47
43 44
Gambar 55 : DOF elemen
n,m,e,t
j
50 49
51 52
53 54
55 57
58 60
59
56
i
62 61
63 64
65 66
69 70
72 71
67 68
Gambar 56 : DOF elemen
j,i,h,v
74 73
75
20 19
21 74
73 75
32 33
31
Gambar 57 : DOF elemen
c,d,s
e
t
h
v
c d
14 13
15 16
17 18
26 25
27 28
29 30
s
22 24
23
34 36
35 511
512 513
512 513
511
Universitas Sumatera Utara
52 44
43 45
56 57
55
Gambar 58 : DOF elemen
f,g,u
77 76
78
Damper 1 node 3 77
76 78
f g
38 37
39 40
41 42
50 49
51 52
53 54
u
46 48
47
58 60
59
74 73
75 506
505 507
77 76
78 509
508 510
Damper 2 node 6 514
515 516
514 515
516
506 505
507
p
32 19
21
o
31 20
33 506
505 507
l k
509 508
510 509
508 510
43 45
44 55
57 56
Gambar 60 : DOF elemen
p,o
Gambar 61 : DOF elemen
l,k Gambar 59 :
DOF elemen damper 1,2
Universitas Sumatera Utara
53
Gambar 62 : Penampakan bidang XY untuk Z = 10 huruf tebal = nodal
a
ii
b
ii
d
ii
c
ii
e
ii
f
ii
g
ii
h
ii
i
ii
j
ii
k
ii
l
ii
m
ii
n
ii
o
ii
p
ii
q
ii
r
ii
s
ii
t
ii
u
ii
v
ii
Y
X Z
29 30
31 32
33 34
35 36
37 38
39 40
41 42
a
ii
158 157
159 160
161 162
163 165
166 168
167
164
q
ii
170 169
171 172
173 174
177 178
180 179
175 176
Gambar 63 : DOF elemen
a
ii
, q
ii
,b
ii
, r
ii
n
ii
182 181
183 184
185 186
187 189
190 192
191
188
m
ii
194 193
195 196
197 198
201 202
204 203
199 200
Gambar 64 : DOF elemen
n
ii
,m
ii
,e
ii
,t
ii
b
ii
r
ii
e
ii
t
ii
arah kode nodal awal ke nodal akhir
Universitas Sumatera Utara
54
j
ii
206 205
207 208
209 210
211 213
214 216
215
212
i
ii
218 217
219 220
221 222
225 226
228 227
223 224
Gambar 65 : DOF elemen j
ii
, i
ii
, h
ii
, v
ii
230 231
176 175
177 188
189 187
Gambar 66 : DOF elemen
c
ii
, d
ii
, s
ii
230 231
229 229
120 119
121 212
213 211
Gambar 67 : DOF elemen
f
ii
,g
ii
,u
ii
233 234
232 233
234 232
h
ii
v
ii
c
ii
170 169
171 172
173 174
d
ii
182 181
183 184
185 186
s
ii
194 193
195 196
197 198
f
ii
g
ii
206 205
207 208
209 210
u
ii
122 124
123
214 216
215 178
180 179
190 192
191 535
536 537
535 536
537
538 539
540 538
539 540
Universitas Sumatera Utara
55
Gambar 71 : Penampakan bidang XY untuk Z = 25 huruf tebal = nodal
a
v
b
v
d
v
c
v
e
v
f
v
g
v
i
v
j
v
k
v
l
v
m
v
n
v
o
v
p
v
q
v
r
v
s
v
t
v
u
v
v
v
Z
73
79 80
81 82
83 84
arah kode nodal awal ke nodal akhir Damper 5 node 31
230 229
231 530
529 531
233 232
234 533
532 534
Damper 6 node 34
530 529
531
p
ii
188 175
177
o
ii
187 176
189 530
529 531
l
ii
k
ii
533 532
534 533
532 534
119 121
120 211
213 212
Gambar 69 : DOF elemen
p
ii
,o
ii
Gambar 70 : DOF elemen
l
ii
,k
ii
Gambar 68 : DOF elemen
damper 5,6
Universitas Sumatera Utara
56
a
v
392 391
393 394
395 396
397 399
400 402
401
398
q
v
404 403
405 406
407 408
411 412
414 413
409 410
Gambar 72 : DOF elemen
a
v
, q
v
,b
v
,r
v
n
v
416 415
417 418
419 420
421 423
424 426
425
422
m
v
428 427
429 430
431 432
435 436
438 437
433 434
Gambar 73 : DOF elemen
n
v
, m
v
,e
v
,t
v
j
v
440 439
441 442
443 444
445 447
448 450
449
446
i
v
452 451
453 454
455 456
459 460
462 461
457 458
Gambar 74 : DOF elemen
j
v
, i
v
, h
v
,v
v
b
v
r
v
e
v
t
v
h
v
v
v
Universitas Sumatera Utara
57 464
465 464
465 463
410 409
411 422
423 421
Gambar 75 : DOF elemen
c
v
,d
v
,s
v
463
434 433
435 446
447 445
Gambar 76 : DOF elemen f
v
,g
v
,u
v
467 468
466 467
468 466
404 403
405 406
407 408
c
v
415 418
419 420
d
v
416 417
s
v
428 427
429 430
431
f
v
432
g
v
440 439
441 442
443 444
u
v
436 437
438
448 449
450 412
414 413
424 426
425
Damper 11 node 73 464
463 465
566 565
567 467
466 468
569 568
570 Damper 12 node 76
566 565
567
p
v
422 409
411
o
v
421 410
423 566
565 567
Gambar 78 : DOF elemen
p
v
,o
v
571 572
573 571
572 573
574 575
576 574
575 576
Gambar 77 : DOF elemen
damper 11,12
Universitas Sumatera Utara
58
Gambar 80 : Penampakan bidang YZ untuk X = 0 huruf tebal = nodal
a b
vi
d
vi
c
vi
e
vi
f
vi
g
vi
h
vi
j
vi
i
vi
o
vi
p
vi
r
vi
s
vi
t
vi
u
vi
v
vi
Y Z
X
1 15
85 29
43 86
57 71
9 23
37 51
65 79
a
i
a
ii
a
iii
a
iv
a
v
b
vi
2 3
1 6
5
4 80
81 79
84 83
82
r
vi
8 9
7 12
11
10 86
87 85
90 89
88
Gambar 81 : DOF elemen b
vi
,r
vi
arah kode nodal awal ke nodal akhir
l
v
k
v
569 568
570 569
568 570
433 435
434 445
447 446
Gambar 79 : DOF elemen
l
v
,k
v
Universitas Sumatera Utara
59
c
vi
80 81
79 84
83 470
471 469
82
d
vi
158 159
157 162
161
160
86 87
85 164
165 163
s
vi
e
vi
158 159
157 162
161
160 236
237 235
240 239
238
t
vi
164 165
163 168
167
166 242
243 241
246 245
244
f
vi
236 237
235 240
239 473
474 472
238
g
vi
314 315
313 318
317
316
242 243
241 320
321 319
u
vi
Gambar 82 : DOF elemen
c
vi
,d
vi
,s
vi
Gambar 83 : DOF elemen
e
vi
, t
vi
Gambar 84 : DOF elemen
f
vi
,g
vi
,u
vi
246 245
244 324
323
322 90
89
88 168
167
166 470
471 469
473 474
472 585
584
583 585
584
583
586 588
587
586 588
587
Universitas Sumatera Utara
60
h
vi
314 315
313 318
317
316 392
393 391
396 395
394
v
vi
320 321
319 324
323
322 398
399 397
402 401
400
Gambar 85 : DOF elemen
h
vi
, v
vi
Damper 13 node 85 Damper 14 node 86
p
vi
o
vi
i
vi
j
vi
Gambar 87 : DOF elemen
p
vi
,o
vi
Gambar 88 : DOF elemen
i
vi
,j
vi
470 471
469 473
474 472
578 579
577 581
582 580
578 579
577 578
579 577
86 87
85 164
165 163
581 582
580 581
582 580
242 243
241 320
321 319
Gambar 86 : DOF elemen
damper 13,14
Universitas Sumatera Utara
61
Gambar 89 : Penampakan bidang YZ untuk X = 10 huruf tebal = nodal
n b
viii
d
viii
c
viii
e
viii
f
viii
g
viii
h
viii
j
viii
i
viii
o
viii
p
viii
r
viii
s
viii
t
viii
u
viii
v
viii
Y Z
X
4 18
89 32
46 90
60 74
11 25
39 53
67 81
n
i
n
ii
n
iii
n
iv
n
v
b
viii
26 27
25 30
29
28 104
105 103
108 107
106
r
viii
32 33
31 36
35
34 110
111 109
114 113
112
Gambar 90 : DOF elemen b
viii
,r
viii
c
viii
104 105
103 108
107 482
483 481
106
d
viii
182 183
181 186
185
184
110 111
109 188
189 187
s
viii
Gambar 91 : DOF elemen c
viii
,d
viii
,s
viii
114 113
112 192
191
190 arah kode nodal awal ke nodal akhir
482 483
481 609
608
607 609
608
607
Universitas Sumatera Utara
62
e
viii
182 183
181 186
185
184 260
261 259
264 263
262
t
viii
188 189
187 192
191
190 266
267 265
270 269
268
Gambar 92 : DOF elemen
e
viii
, t
viii
f
viii
260 261
259 264
263 485
486 484
262
g
viii
338 339
337 342
341
340
266 267
265 344
345 343
u
viii
Gambar 93 : DOF elemen f
viii
,g
viii
,u
viii
270 269
268 348
347
346
h
viii
338 339
337 342
341
340 416
417 415
420 419
418
v
viii
344 345
343 348
347
346 422
423 421
426 425
424
Gambar 94 : DOF elemen
h
viii
, v
viii
485 486
484 612
611
610 612
611
610
Universitas Sumatera Utara
63
Gambar 98 : Penampakan bidang YZ untuk X = 25 huruf tebal = nodal
i b
xi
d
xi
c
xi
e
xi
f
xi
g
xi
h
xi
j
xi
i
xi
o
xi
P
xi
r
xi
s
xi
t
xi
u
xi
v
xi
Y Z
X
8 22
95 36
50 96
64 78
14 28
42 56
70 84
i
i
i
ii
i
iii
i
iv
i
v
arah kode nodal awal ke nodal akhir Damper 17 node 89
Damper 18 node 90
p
viii
o
viii
i
viii
j
viii
Gambar 96 : DOF elemen
p
viii
,o
viii
Gambar 97 : DOF elemen
i
viii
,j
viii
482 483
481 485
486 484
602 603
601 605
606 604
602 603
601 602
603 601
110 111
109 188
189 187
605 606
604 605
606 604
266 267
265 344
345 343
Gambar 95 : DOF elemen
damper 17,18
Universitas Sumatera Utara
64
b
xi
62 63
61 66
65
64 140
141 139
144 143
142
r
xi
68 69
67 72
71
70 146
147 145
150 149
148
Gambar 99 : DOF elemen b
xi ,
r
xi
c
xi
140 141
139 144
143 500
501 499
142
d
xi
218 219
217 222
221
220
146 147
145 224
225 223
s
xi
Gambar 100 : DOF elemen
c
xi
,d
xi
,s
xi
150 149
148 228
227
226 500
501 499
645 644
643 645
644
643
Universitas Sumatera Utara
65
e
xi
218 219
217 222
221
220 296
297 295
300 299
298
t
xi
224 225
223 228
227
226 302
303 301
306 305
304
Gambar 101 : DOF elemen
e
xi
, t
xi
f
xi
296 297
295 300
299 503
504 502
298
g
xi
374 375
373 378
377
376
302 303
301 380
381 379
u
xi
Gambar 102 : DOF elemen
f
xi
,g
xi
,u
xi
306 305
304 384
383
382 503
504 502
648 647
646 648
647
646
Universitas Sumatera Utara
66
h
xi
374 375
373 378
377
376 452
453 451
456 4
455
454
v
xi
380 381
379 384
383
382 458
459 457
462 461
460
Gambar 103 : DOF elemen
h
xi
, v
xi
Damper 23 node 95 Damper 24 node 96
p
xi
o
xi
i
xi
j
xi
Gambar 105 : DOF elemen
p
xi
,o
xi
Gambar 106 : DOF elemen
i
xi
,j
xi
500 501
499 503
504 502
638 639
637 641
642 640
638 639
637 638
639 637
146 147
145 224
225 223
641 642
640 641
642 640
302 303
301 380
381 379
Gambar 104 : DOF elemen
damper 23,24
Universitas Sumatera Utara
67
Secara terperinci posisi dan jenis elemen dapat dilihat pada tabel berikut ini :
Kolom Balok
Bracing Damper
a
i
b
i
p
i
damper 3
q
i
c
i
o
i
damper 4
n
i
d
i
l
i
m
i
e
i
k
i
j
i
f
i
i
i
g
i
h
i
r
i
s
i
t
i
u
i
v
i
5 m 5 m
5,590 m
-
Panjang Elemen
Posisi Bagian
Bidang XY pada
koordinat Z = 5
Kolom Balok
Bracing Damper
a b
p
damper 1
q c
o
damper 2
n d
l m
e k
j f
i g
h r
s t
u v
5 m 5 m
5,590 m
-
Panjang
Bidang XY pada
koordinat Z = 0
Elemen Posisi
Bagian
Tabel 6 : Bidang XY koordinat Z = 0 Tabel 7 : Bidang XY koordinat Z = 5
Tabel 8 : Bidang XY koordinat Z = 10 Tabel 9 : Bidang XY koordinat Z = 15
Universitas Sumatera Utara
68
Tabel 10 : Bidang XY koordinat Z = 20 Tabel 11 : Bidang XY koordinat Z = 25
Tabel 12 : Bidang YZ koordinat X = 0 Tabel 13 : Bidang YZ koordinat X = 5
Tabel 14 : Bidang YZ koordinat X = 10 Tabel 15 : Bidang YZ koordinat X = 15
Universitas Sumatera Utara
69
Perumusan Kekakuan Elemen
Kekakuan elemen per lantai dapat dilihat dari rumus matriks kekakuan untuk space frame dan space truss yaitu :
3.3.1 . Space Frame Dalam analisa Tugas Akhir ini digunakan kondisi kekakuan 3 dimensi untuk
kolom dan balok dengan menggunakan rumus matriks kekakuan space frame. Berikut ini anggota elemen yang termasuk dalam kategori ini :
Tabel 16 : Bidang YZ koordinat X = 20 Tabel 17 : Bidang YZ koordinat X = 25
Gambar 107 : Bidang salib sumbu x,y dan z
Universitas Sumatera Utara
70
1. Elemen sejajar sumbu y 3. Elemen sejajar sumbu z
2. Elemen sejajar sumbu x Tabel 18 : Anggota elemen sejajar sumbu y
Tabel 19 : Anggota elemen sejajar sumbu x Tabel 20 : Anggota elemen sejajar sumbu z
Universitas Sumatera Utara
71
Rumus kekakuan lokal elemen space frame adalah :
A L
2
- A L
2
12 I
z
6 L I
z
- 12 I
z
6 L I
z
12 I
y
- 6 L I
y
- 12 I
y
- 6 L I
y
G J L
2
E - G J L
2
E - 6 L I
y
4 L
2
I
y
6 L I
y
2 L
2
I
y
k =
E
6 L I
z
4 L
2
I
z
- 6 L I
z
2 L
2
I
z
L
3
- A L
2
A L
2
- 12 I
z
- 6 L I
z
12 I
z
- 6 L I
z
- 12 I
y
6 L I
y
12 I
y
6 L I
y
- G J L
2
E G J L
2
E - 6 L I
y
2 L
2
I
y
6 L I
y
4 L
2
I
y
6 L I
z
2 L
2
I
z
- 6 L I
z
4 L
2
I
z
dimana : E = elastisitas bahan MPa , L = panjang elemen m , A = luas penampang m
2
, I = inersia m
4
Kekakuan lokal untuk elemen frame 3 dimensi
Universitas Sumatera Utara
72
Sedangkan matriks transformasi untuk elemen space frame adalah :
r
11
r
12
r
13
r
21
r
22
r
23
r
31
r
32
r
33
r
11
r
12
r
13
r
21
r
22
r
23
T =
r
31
r
32
r
33
r
11
r
12
r
13
r
21
r
22
r
23
r
31
r
32
r
33
r
11
r
12
r
13
r
21
r
22
r
23
r
31
r
32
r
33
Dimana T = matriks transformasi elemen dan r adalah matriks rotasi dengan komposisi :
r = r
11
r
12
r
13
r
21
r
22
r
23
r
31
r
32
r
33
Universitas Sumatera Utara
73
Untuk rumus matriks rotasi terdapat beberapa rumus yang digunakan untuk menentukan posisi elemen yang sejajar dengan sumbu X,Y dan Z.
r
x
y r =
- r
x
y cos
ψ sin
ψ r
x
y sin ψ cos
ψ r
x
x r =
cos ψ
sin ψ
- sin ψ
cos ψ
r
x
x r =
cos ψ
sin ψ
- sin ψ
cos ψ
dimana : ψ = sudut putar elemen
r
x
x = X akhir – X awal L
r
x
y = Y akhir – Y awal L
r
x
z = Z akhir – Z awal L
a. Untuk elemen sejajar sumbu X
b. Untuk elemen sejajar sumbu Y
c. Untuk elemen sejajar sumbu Z
Universitas Sumatera Utara
74
Data matriks rotasi dari elemen :
Tabel 21 : Data matriks rotasi elemen
Universitas Sumatera Utara
75
Matriks transformasi untuk elemen di bawah ini :
a. Elemen arah sumbu y
1 1
1 1
1 T =
1 1
1 1
1 1
1
1 1
1 1
1 T
T
= 1
1 1
1 1
1 1
Tabel 22 : Elemen sumbu y
Universitas Sumatera Utara
76
b. Elemen arah sumbu x
1 1
1 1
1 T =
1 1
1 1
1 1
1
1 1
1 1
1 T
T
= 1
1 1
1 1
1 1
Matriks identitas
Matriks identitas T
T
= T Tabel 23 : Elemen sumbu x
Universitas Sumatera Utara
77
c. Elemen arah sumbu z
1 1
-1 1
1 T =
-1 1
1 -1
1 1
-1 -1
1 1
-1
T
T
=
1 1
-1 1
1 -1
1 1
Tabel 24 : Elemen sumbu z
Universitas Sumatera Utara
78
Matriks Kekakuan Global Elemen
K = T
T
. k. T
a. Kekakuan Elemen Kolom
A B
C D
E F
G H
I J
K L
12 I
y
- 6 L I
y
- 12 I
y
- 6 L I
y
A A L
2
- A L
2
B 12 I
z
6 L I
z
- 12 I
z
6 L I
z
C 6 L I
z
4 L
2
I
z
- 6 L I
z
2 L
2
I
z
D
K =
E G J L
2
E - G J L
2
E E
L
3
- 6 L I
y
4 L
2
I
y
6 L I
y
2 L
2
I
y
F - 12 I
y
6 L I
y
12 I
y
6 L I
y
G - A L
2
A L
2
H - 12 I
z
- 6 L I
z
12 I
z
- 6 L I
z
I 6 L I
z
2 L
2
I
z
- 6 L I
z
4 L
2
I
z
J - G J L
2
E G J L
2
E K
- 6 L I
y
2 L
2
I
y
6 L I
y
4 L
2
I
y
L
Keterangan : A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L
= PENOMORAN KODE NOMOR DOF AWAL DAN AKHIR
dapat dilihat pada tabel Tabel 25 : Data elemen kekakuan kolom
Universitas Sumatera Utara
79
Tabel 26 : Data DOF elemen kolom
Universitas Sumatera Utara
80
b . Kekakuan Elemen sumbu x
Keterangan : A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L
= PENOMORAN KODE NOMOR DOF AWAL DAN AKHIR
dapat dilihat pada tabel
A B
C D
E F
G H
I J
K L
A L
2
- A L
2
A 12 I
z
6 L I
z
- 12 I
z
6 L I
z
B 12 I
y
- 6 L I
y
- 12 I
y
- 6 L I
y
C G J L
2
E - G J L
2
E D
- 6 L I
y
4 L
2
I
y
6 L I
y
2 L
2
I
y
E
K =
E
6 L I
z
4 L
2
I
z
- 6 L I
z
2 L
2
I
z
F
L
3
- A L
2
A L
2
G - 12 I
z
- 6 L I
z
12 I
z
- 6 L I
z
H - 12 I
y
6 L I
y
12 I
y
6 L I
y
I - G J L
2
E G J L
2
E J
- 6 L I
y
2 L
2
I
y
6 L I
y
4 L
2
I
y
K 6 L I
z
2 L
2
I
z
- 6 L I
z
4 L
2
I
z
L
Tabel 27 : Data elemen kekakuan sumbu x
Universitas Sumatera Utara
81
Tabel 28 : Data DOF elemen sumbu x 1
Universitas Sumatera Utara
82
Tabel 29 : Data DOF elemen sumbu x 2
Universitas Sumatera Utara
83
c . Kekakuan Elemen sumbu z
A B
C D
E F
G H
I J
K L
12 I
y
6 L I
y
- 12 I
y
6 L I
y
A 12 I
z
- 6 L I
z
- 12 I
z
- 6 L I
z
B A L
2
- A L
2
C - 6 L I
z
4 L
2
I
z
6 L I
z
2 L
2
I
z
D 6 L I
y
4 L
2
I
y
- 6 L I
y
2 L
2
I
y
E
K =
E
G J L
2
E - G J L
2
E F
L
3
- 12 I
y
- 6 L I
y
12 I
y
- 6 L I
y
G - 12 I
z
6 L I
z
12 I
z
6 L I
z
H - A L
2
A L
2
I - 6 L I
z
2 L
2
I
z
6 L I
z
4 L
2
I
z
J 6 L I
y
2 L
2
I
y
- 6 L I
y
4 L
2
I
y
K - G J L
2
E G J L
2
E L
Keterangan : A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L
= PENOMORAN KODE NOMOR DOF AWAL DAN AKHIR
dapat dilihat pada tabel Tabel 30 : Data elemen kekakuan sumbu z
Universitas Sumatera Utara
84
Tabel 31 : Data DOF elemen sumbu z 1
Universitas Sumatera Utara
85
Tabel 32 : Data DOF elemen sumbu z 2
Universitas Sumatera Utara
86
3.3.2. Space Truss Struktur pada bracing termasuk kelompok space truss karena hanya menerima gaya sejajar bidang. Berikut ini akan ditampilkan daftar
anggota kelompok bracing :
Kekakuan global elemen space truss adalah :
A B
C D
E F
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz - cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
A cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz - cos
θ cos θ - cos
2
θ - cos
θ cos θz B
K = EA
cos θ cos θz
cos θ cos θz
cos
2
θz - cos
θ cos θz - cos θ cos θz
- cos
2
θz C
L
- cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz D
- cos θ cos θ
- cos
2
θ - cos
θ cos θz cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz E
- cos θ cos θz - cos
θ cos θz - cos
2
θz cos
θ cos θz cos
θ cos θz cos
2
θz F
Tabel 33 : Data anggota elemen bracing
Universitas Sumatera Utara
87
dengan
cos θ = X akhir – X awal L ; cos
θ
Y
= Y akhir – Y awal L ; cos
θ
Z
= Z akhir – Z awal L
Data sudut elemen :
Maka kekakuan global untuk elemen tersebut dapat dilihat pada matriks di bawah ini :
A B
C D
E F
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz - cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
A cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz - cos
θ cos θ - cos
2
θ - cos
θ cos θz B
K = EA
cos θ cos θz
cos θ cos θz
cos
2
θz - cos
θ cos θz - cos θ cos θz
- cos
2
θz C
L
- cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz D
- cos θ cos θ
- cos
2
θ - cos
θ cos θz cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz E
- cos θ cos θz - cos
θ cos θz - cos
2
θz cos
θ cos θz cos
θ cos θz cos
2
θz F
Tabel 34 : Data sudut elemen bracing
Universitas Sumatera Utara
88
dengan
cos θ , cos
θ , cos θz dapat dilihat pada tabel di atas
Keterangan : A, B, C, D, E, F
= PENOMORAN KODE NOMOR DOF AWAL DAN AKHIR
Tabel 35 : Data DOF elemen bracing 1
Tabel 36 : Data DOF elemen bracing 2
Tabel 37 : Data DOF elemen bracing 3
Universitas Sumatera Utara
89
Tabel 38 : Data DOF elemen bracing 4
Tabel 39 : Data DOF elemen bracing 5
Tabel 40 : Data DOF elemen bracing 6
Universitas Sumatera Utara
90
Kekakuan damper
Damper memiliki hubungan seri dengan bracing dan dianggap sebagai suatu elemen bersama bracing sehingga memiliki fungsi yang sama dengan bracing hanya k damper telah ditetapkan yaitu 20.000 kN m.
Tabel 41 : Data DOF elemen bracing 7
Tabel 42 : Data DOF elemen bracing 8
Universitas Sumatera Utara
91 A
B C
D E
F cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz - cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos
θ cos θz A
cos θ cos θ
cos
2
θ cos
θ cos θz - cos
θ cos θ - cos
2
θ - cos
θ cos θz B
K =
cos θ cos θz
cos θ cos θz
cos
2
θz - cos
θ cos θz - cos θ cos θz
- cos
2
θz C
- cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz D
- cos θ cos θ
- cos
2
θ - cos
θ cos θz cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz E
- cos θ cos θz - cos
θ cos θz - cos
2
θz cos
θ cos θz cos
θ cos θz cos
2
θz F
Dengan cos θx = 0,000 ; cos
θy = 1,000 ; cos θz = 0,000
k
damper
Tabel 43 : Data DOF elemen damper 1
Universitas Sumatera Utara
92
Pengaruh gaya gempa pada struktur
Akibat Gaya gempa pada sumbu x dan z Pengaruh gaya gempa sumbu x dan z ada dua kategori yaitu bidang yang sejajar gaya gempa dan bidang yang orthogonal tegak lurus
gaya gempa. 1. Bidang yang sejajar gaya gempa
X Z
5 Y
5
Gaya gempa Tabel 44 : Data DOF elemen damper 2
Gambar 108 : Bidang sejajar gaya gempa
Universitas Sumatera Utara
93
Berikut matriks kekakuan yang bekerja pada bidang sejajar gaya gempa :
Bidang frame label kuning = yang berpengaruh sejajar terhadap gaya gempa
A B
C D E
F G
H I
J K
L 12 I
y 1
- 6 L I
y 1
- 12 I
y 1
- 6 L I
y 1
A A
1
L
2
- A
1
L
2
B 12 I
z 1
6 L I
z 1
- 12 I
z 1
6 L I
z 1
C 6 L I
z 1
4 L
2
I
z 1
- 6 L I
z 1
2 L
2
I
z 1
D K =
E G
1
J L
2
E - G
1
J L
2
E E
L
3
- 6 L I
y 1
4 L
2
I
y 1
6 L I
y 1
2 L
2
I
y 1
F - 12 I
y 1
6 L I
y 1
12 I
y 1
6 L I
y 1
G - A
1
L
2
A
1
L
2
H - 12 I
z 1
- 6 L I
z 1
12 I
z 1
- 6 L I
z 1
I 6 L I
z 1
2 L
2
I
z 1
- 6 L I
z 1
4 L
2
I
z 1
J - G
1
J L
2
E G
1
J L
2
E K
- 6 L I
y 1
2 L
2
I
y 1
6 L I
y 1
4 L
2
I
y 1
L
dimana Iy
1
adalah inersia y dari elemen sejajar sumbu y
Universitas Sumatera Utara
94
2. Bracing dan damper Elemen p , p
i
, p
ii
, p
iii
, p
iv
, p
v
, l , l
i
, l
ii
, l
iii
, l
iv
, l
v
A B
C D
E F
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz - cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
A cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz - cos
θ cos θ - cos
2
θ - cos
θ cos θz B
K = EA
cos θ cos θz
cos θ cos θz
cos
2
θz - cos
θ cos θz - cos θ cos θz
- cos
2
θz C
L
- cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz D
- cos θ cos θ
- cos
2
θ - cos
θ cos θz cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz E
- cos θ cos θz - cos
θ cos θz - cos
2
θz cos
θ cos θz cos
θ cos θz cos
2
θz F
Elemen o , o
i
, o
ii
, o
iii
, o
iv
, o
v
, k , k
i
, k
ii
, k
iii
, k
iv
, k
v
A B
C D
E F
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz - cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
A cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz - cos
θ cos θ - cos
2
θ - cos
θ cos θz B
K = EA
cos θ cos θz
cos θ cos θz
cos
2
θz - cos
θ cos θz - cos θ cos θz
- cos
2
θz C
L
- cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz D
- cos θ cos θ
- cos
2
θ - cos
θ cos θz cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz E
- cos θ cos θz - cos
θ cos θz - cos
2
θz cos
θ cos θz cos
θ cos θz cos
2
θz F
Universitas Sumatera Utara
95 A
B C
D E
F cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz - cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos
θ cos θz A
cos θ cos θ
cos
2
θ cos
θ cos θz - cos
θ cos θ - cos
2
θ - cos
θ cos θz B
K =
cos θ cos θz
cos θ cos θz
cos
2
θz - cos
θ cos θz - cos θ cos θz
- cos
2
θz C
- cos
2
θ - cos
θ cos θ - cos θ cos θz
cos
2
θ cos
θ cos θ cos
θ cos θz D
- cos θ cos θ
- cos
2
θ - cos
θ cos θz cos
θ cos θ cos
2
θ cos
θ cos θz E
- cos θ cos θz - cos
θ cos θz - cos
2
θz cos
θ cos θz cos
θ cos θz cos
2
θz F
Dari hasil di atas dapat dilihat bagian kekakuan tiap lantai yang berpengaruh terhadap bidang sejajar gaya gempa yaitu :
1. Kekakuan frame
3
12 L
EI k
y
. Karena pada tiap lantai ada sebanyak 36 buah kolom yang paralel maka kekakuan total frame
adalah
3 3
432 12
. 36
L EI
L EI
y y
2. Hubungan kekakuan bracing dan damper adalah seri sehingga rumus kekakuan ekivalen gabungan menjadi :
d eq
d eq
eq
K b
K K
b K
bd K
.
x bracing
eq
L EA
K b
K
2
cos .
. 2
2
k
damper
Universitas Sumatera Utara
96
Pada satu lantai terdapat 12 buah damper pada bidang sejajar gaya gempa sehingga rumus total kekakuan bracing
– damper adalah 12 K
eq
bd . Dengan demikian kekakuan total per lantai yang bekerja akibat gaya gempa sejajar bidang adalah :
bd K
L EI
K
eq y
total
12 432
3 1
Berdasarkan data profil dari frame , bracing dan damper maka besar K
total
adalah : Untuk lantai 1 sampai 4
m kN
K
total
49 ,
145 .
209 41
, 427
. 196
08 ,
718 .
12 000
. 20
59 ,
5 4472
, 00126
, 10
000 .
200 2
000 .
20 .
59 ,
5 4472
, .
00126 ,
10 000
. 200
2 12
5 10
1840 .
10 000
. 200
432
2 3
2 3
3 8
3
Untuk lantai 5 sampai 8
m kN
K
total
8 ,
449 .
206 41
, 427
. 196
4 ,
022 .
10 000
. 20
59 ,
5 4472
, .
00126 ,
10 000
. 200
2 000
. 20
. 59
, 5
4472 ,
00126 ,
10 000
. 200
2 12
5 10
1450 .
10 000
. 200
432
2 3
2 3
3 8
3
Selain itu kita menentukan stiffness ratio SR yang didefinisikan sebagai rasio dari kekakuan elemen horizontal damper dengan kekakuan elemen tanpa damper .
Secara matematis dirumuskan :
dimana : Ka = kekakuan elemen gabungan devices bracing
Universitas Sumatera Utara
97
Ks = kekakuan sistem frame Menurut Xia dan Hanson dalam D.R Teruna,dkk 2014 nilai SR yang baik
tidak berada di bawah 2 meskipun parameter ini kurang efektif dalam mengontrol rasio maksimum daktilitas dari device. Jadi, syarat dari SR adalah lebih besar dari 2.
2
SR
dari perhitungan diatas didapat : K
b
= kekakuan bracing = 17984,072 kN m K
d
= kekakuan damper devices = 20.000 kN m
Maka, didapat besaran Ka adalah :
27 ,
9469 000
. 20
072 ,
17984 000
. 20
. 072
, 17984
a a
K K
Untuk data Ks terbagi atas dua yaitu :
Keterangan Ks
Lantai 1 sampai 4 4239,36 kN m
Lantai 5 sampai 8 3340,8 kN m
Tahap selanjutnya yaitu melakukan pengecekan atas nilai SR yang menurut syarat harus lebih besar dari 2.
2
SR
persyaratan Tabel 45 : Data Kekakuan Struktur
Universitas Sumatera Utara
98
Lantai Ka
Ks SR
Pengontrolan
1
9469,27 kNm 4239,36kNm
2,233 OK
2
9469,27 kNm 4239,36kNm
2,233 OK
3
9469,27 kNm 4239,36kNm
2,233 OK
4
9469,27 kNm 4239,36kNm
2,233 OK
5
9469,27 kNm 3340,8kNm
2,834 OK
6
9469,27 kNm 3340,8kNm
2,834 OK
7
9469,27 kNm 3340,8kNm
2,834 OK
8
9469,27 kNm 3340,8kNm
2,834 OK
Hasil perhitungan di atas menunjukkan bahwa pendesainan dimensi bracing dan profil frame sudah memenuhi persyaratan.
2. Bidang yang tegak lurus orthogonal gaya gempa
Pada bidang yang tegak lurus gaya gempa kelompok elemen yang bekerja dalam gaya gempa hanya frame saja. Dalam pembahasan ini bracing dan damper tidak
bekerja dalam menahan gaya tegak lurus bidang maka pembahasan bracing dan damper tidak termasuk dalam kategori ini.
X Y
Z
Gaya gempa Gambar 109 : Bidang tegak lurus gempa
Tabel 46 : Data Stiffness Ratio SR
Universitas Sumatera Utara
99
Matriks kekakuan yang berpengaruh adalah : Bidang frame label kuning = yang berpengaruh sejajar terhadap gaya gempa
A B
C D E
F G
H I
J K
L 12 I
y 1
- 6 L I
y 1
- 12 I
y 1
- 6 L I
y 1
A A
1
L
2
- A
1
L
2
B 12 I
z 1
6 L I
z 1
- 12 I
z 1
6 L I
z 1
C 6 L I
z 1
4 L
2
I
z 1
- 6 L I
z 1
2 L
2
I
z 1
D K =
E G
1
J L
2
E - G
1
J L
2
E E
L
3
- 6 L I
y 1
4 L
2
I
y 1
6 L I
y 1
2 L
2
I
y 1
F - 12 I
y 1
6 L I
y 1
12 I
y 1
6 L I
y 1
G - A
1
L
2
A
1
L
2
H - 12 I
z 1
- 6 L I
z 1
12 I
z 1
- 6 L I
z 1
I 6 L I
z 1
2 L
2
I
z 1
- 6 L I
z 1
4 L
2
I
z 1
J - G
1
J L
2
E G
1
J L
2
E K
- 6 L I
y 1
2 L
2
I
y 1
6 L I
y 1
4 L
2
I
y 1
L
Universitas Sumatera Utara
100
Dari hasil di atas dapat dilihat bagian kekakuan tiap lantai yang berpengaruh terhadap bidang tegak lurus gaya gempa yaitu :
Kekakuan frame
3 1
12 L
EI k
y
. Karena pada tiap lantai ada sebanyak 36 buah
kolom maka kekakuan total frame adalah
3 1
12 .
36 L
EI
y
Sehingga, kekakuan total untuk bidang yang tegak lurus gempa adalah : Untuk lantai 1 sampai 4
m kN
L EI
K
y
08 ,
718 .
12 08
, 718
. 12
5 10
. 1840
10 000
. 200
12 .
36 12
. 36
3 8
3 3
1
Untuk lantai 5 sampai 8
m kN
L EI
K
y
4 ,
022 .
10 4
, 022
. 10
5 10
. 1450
10 000
. 200
12 .
36 12
. 36
3 8
3 3
1
Universitas Sumatera Utara
101
Sehingga, untuk bidang yang sejajar dan tegak lurus gaya gempa , kekakuan tiap lantai dapat dituliskan :
a. Kekakuan bidang yang sejajar gaya gempa
bd K
L EI
K
eq y
total
12 432
3 1
b. Kekakuan bidang yang tegak lurus ortogonal gaya gempa
3.4 Metode analisa time history