ATMega 32A. Semua program diisikan pada memori dari IC ini sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang dikehendaki.
Pin 12 dan 13 dihubungkan ke XTAL 16,000 MHz dan dua buah kapasitor 22 pF. XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler ATMega32A dalam
mengeksekusi setiap perintah dalam program. Pin 9 merupakan masukan reset aktif rendah. Pulsa transisi dari tinggi ke rendah akan me-reset mikrokontroler ini.
Untuk men-download file heksadesimal ke mikrokontroler, Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd dari kaki mikrokontroler dihubungkan ke RJ45. RJ45 sebagai konektor yang
akan dihubungkan ke ISP Programmer. Dari ISP Programmer inilah dihubungkan ke komputer melalui port paralel.
Kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada mikrokontroler terletak pada kaki 6, 7, 8, 9, 10 dan 11. Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke ISP Programmer,
maka pemograman mikrokontroler tidak dapat dilakukan karena mikrokontroler tidak akan bisa merespon.
3.4 Rangkaian Sensor Yl 69
Moisture Probeadalah suatu alat yang terbuat dari materi logam dengan bahan tertentu.Moisture Probeyang terbuatdari logam ini digunakan sebagai sensor untuk
pengukurankadar air di dalam tanah.Moisture Probeyang dibuat terdiri dari dua batang logamtembaga, seperti pada gambar 3.4.Moisture probeini berperan seperti sebuah
kapasitor dengan tanah sebagai dielektriknya. Moisture probeini disebutjuga sebagai capacitance probe.Moisture probeyang dibuatinisangat sederhana, sehingga harganya
relatif murah. Prinsip kerja penggunaan sensor ini untuk pengukuran kelembaban tanah adalah
sebagai berikut, moisture probedimasukkan dalam tanah yang akan diukur
Universitas Sumatera Utara
kelembabannya dan dihubungkan dengan generator sinyal. Bila kadar air kelembaban tanah berubah, maka probeakan menghasilkan perubahan nilai kapasitansi, akibat
permitivitas dielektriknya berubah. Perubahan nilai kapasitansi impedansi ini akan mengubah besarnya frekuensi gelombang keluaran generator sinyal. Dengan demikian,
frekuensi gelombang keluaran generator sinyal akan berubah sesuai dengan kelembaban tanah. Perubahan frekuensi yang terjadi ini selanjutnya akan diproses untuk mengetahui
persentase kelembaban di dalam tanah.
Gambar 3.4 Skema rangkaian sensor kelembaban tanah
3.5 Display LCD Character 2x16
Display LCD 2x16 berfungsi sebagai penampil nilai jarak sensor ultrasonic yang terukur oleh alat. LCD yang digunakan pada alat ini mempunyai lebar display 2 baris 16
kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 2x16, dengan 16 pin konektor, yang didifinisikan sebagai berikut:
Gambar 3.5 LCD Character 2x16
Universitas Sumatera Utara
Modul LCD terdiri dari sejumlah memory yang digunakan untuk display. Semua teks yang kita tuliskan ke modul LCD akan disimpan didalam memory ini, dan modul LCD secara
berturutan membaca memory ini untuk menampilkan teks ke modul LCD itu sendiri.
Gambar 3.6 Peta Memory LCD character 2x16
Pada peta memori diatas, daerah yang berwarna biru 00 sd 0F dan 40 sd 4F adalah display yang tampak. jumlahnya sebanyak 16 karakter per baris dengan dua baris. Angka pada
setiap kotak adalah alamat memori yang bersesuaian dengan posisi dari layar.Dengan demikian dapat dilihat karakter pertama yang berada pada posisi baris pertama menempati
alamat 00h dan karakter kedua yang berada pada posisi baris kedua menempati alamat 40h.
Agar dapat menampilkan karakter pada display maka posisi kursor harus terlebih dahulu diset. Instruksi Set Posisi Kursor adalah 80h dengan demikian untuk menampilkan
karakter, nilai yang terdapat pada memory harus ditambahkan dengan 80h.Sebagai contoh, jika kita ingin menampilkan huruf “A” pada baris kedua pada posisi kolom ke sepuluh, maka
sesuai dengan peta memory, posisi karakter pada kolom 10 dari baris kedua mempunyai alamat 4Ah, sehingga sebelum kita menampilkan huruf “A” pada LCD, kita harus mengirim
instruksi set posisi kursor, dan perintah untuk instruksi ini adalah 80h ditambah dengan alamat 80h + 4Ah = 0Cah. Sehingga dengan mengirim perintah 0Cah ke LCD, akan
menempatkan kursor pada baris kedua dan kolom ke 10.
Universitas Sumatera Utara
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA RANGKAIAN
