DAFTAR ISI
Halaman LEMBAR PERSETUJUAN
i KATA PENGANTAR
ii DAFTAR ISI
iv
BAB 1 PENDAHULUAN
1
1.1 Latar Belakang
1 1.2
Tujuan 2
1.3 Batasan Masalah
3 1.4
Manfaat Pembuatan Proyek 3
1.5 Sistematika Penulisan
3 1.6
Metodologi Penulisan 5
1.7 Waktu Pelaksanaan Praktek Proyek
5
BAB 2 LANDASAN TEORI
6
2.1 Intelligent Parking System
6 2.2
Perangkat Keras 8
2.2.1 Mikrokontroler
8 2.2.2
Mikrokontroler AT89S51 8
2.2.3 Penjelasan Fungsi PIN Mikrokontroler AT89S51
10 2.2.4
Display Seven Segment 13
2.2.5 Motor Stepper
14 2.3
Perangkat Lunak 15
2.3.1 Instruksi Transfer Data
15 2.3.2
Instruksi Aritmatik 16
2.3.3 Instruksi Logika
17 2.3.4
Instruksi Transfer Kendali 18
BAB 3 PERANCANGAN ALAT DAN CARA KERJA
19
Universitas Sumatera Utara
3.1 Perancangan Power Supply PSA
19 3.2
Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 20
3.3 Display Seven Segment
21 3.4
Rangkaian Sensor 22
3.5 Rangkaian Pengendali Motor Stepper
24 3.6
Rangkaian LED Indikator 26
BAB 4 PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM
28
4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AT89S51
28 4.2
Pengujian Rangkaian Display Seven Segment 30
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper
33 4.4
Pengujian Rangkaian Penerima Sensor 37
BAB 5 PENUTUP
39
5.1 Kesimpulan
39 5.2
Saran 40
Daftar Pustaka 41
Universitas Sumatera Utara
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Perparkiran merupakan tempat yang penting dalam sebuah pusat perkantoran aatupun pusat perbelanjaan. Disinilah kendaraan ditempatkan agar lebih teratur dan lebih
aman. Agar kendaraan lebih teratur dan tidak terlalu padat, biasanya tempat perparkiran ini dibagi menjadi beberapa tempat. Dengan demikian kendaraan yang diparkir akan lebih
teratur dan keluarmasuknya kendaraan akan lebih mudah.
Namun dengan cara seperti di atas masih terdapat kekurangan, yaitu pengendara tidak mengetahui lokasi perparkiran mana yang masih memiliki tempat kosong dan lokasi
perparkiran mana yang sudah penuh, akibatnya pengendara harus berputar-putar untuk mencari lokasi yang masih memiliki kosong.
Untuk mengatasi masalah tersebut dibutuhkan sesuatu yang dapat memberitahukan kepada pengendara untuk lokasi perparkiran yang masih memiliki kosong dan lokasi
perparkiran mana yang sudah penuh ataupun lokasi perparkiran tersebut sudah penuh sama sekali. Dengan demikian maka pengemudi tidak perlu berputar-putar mencari lokasi yang
masih memiliki tempat kosong.
Salah satu caranya adalah dengan menampilkan angka yang menunjukkan jumlah lokasi perparkiran yang masih memiliki tempat kosong, dengan demikian pengendara tidak
Universitas Sumatera Utara
perlu sibuk-sibuk mencarinya. Akan lebih lengkap lagi jika pada masing-masing lokasi perparkiran display berupa tanda bahwa lokasi tersebut telah diisi oleh kenderaan lai atau
masih kosong. Dan pada pintu masuk sebaiknya diberi palang, dimana palang ini akan menutup secara otomatis jika lokasi perparkiran tersebut telah penuh dan akan membuka
secara otomatis jika lokasi perparkiran itu memiliki tempat yang kosong.
Atas dasar pemikiran tersebut maka disini penulis mencoba untuk membuat sebuah simulasi perparkiran secara otomatis sehingga dengan demikian diharapkan alat yang akan
dirancang oleh penulis dapat lebih menyempurnakan system perparkiran yang telah ada selama ini.
1.2. Tujuan
Tujuan dilakukan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut: 1.
Memanfaatkan mikrokontroler sebagai alat penghitung jumlah kendaraan roda 4 empat dalam dua lokasi perparkiran.
2. Memanfaatkan sinar infra merah sebagai sensor untuk menghitung jumlah kendaraan
yang masukkeluar dalam suatu lokasi perparkiran dan memberitahukan lokasi perparkiran yang masih tersedia.
3. Membuat sebuah alat intelligent yang dapat mengatur dan mengontrol sebuah lokasi
perparkiran secara otomatis.
1.3. Batasan Masalah
Universitas Sumatera Utara
Adapun yang menjadi batasan masalah pada penelitian ini adalah: 1.
Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler AT89S51. 2.
Sensor yang digunakan untuk menghitung jumlah kendaraan yang keluarmasuk serta pemberi tahu lokasi yang masih kosong adalah infra merah dan potodioda.
3. Display angka yang menampilkan banyaknya tempat yang masih kosong adalah
dengan menggunakan seven segmen. 4.
Untuk menggerakkan palang digunakan motor stepper.
1.4. Manfaat Pembuatan Proyek
Manfaat yang diharapkan dari pembuatan proyek ini adalah: 1.
Sebagai informasi bagaimana dasar membangun sebuah instrumen yang mampu mengatur sebuah lokasi perparkiran secara otomatis.
2. Mempermudah pengendara dalam memilih
tempat untuk memarkirkan kenderaannya di dalam sebuah lokasi perparkiran.
3. memodernisasi system perparkiran yang sudah ada selama ini sehingga menjadi
lebih efisien.
1.5. Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari INTELIGENT PARKING SYSTEM,
maka penulis menulis laporan ini dengan sistematika penulisan sebagai berikut:
BAB I. PENDAHULUAN
Universitas Sumatera Utara
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB II. LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Teori pendukung itu antara lain
tentang mikrokontroler AT89S51 hardware dan software, bahasa program yang digunakan, serta cara kerja dari photodioda, dan motor stepper.
BAB III. PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan diagram alir dari
program yang akan diisikan ke mikrokontroler AT89S51.
BAB IV. ANALISA RANGKAIAN DAN SISTEM KERJA ALAT
Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk mengaktifkan
rangkaian, penjelasan mengenai program yang diisikan ke mikrokontroler AT89S51.
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
