18
BAB III PERANCANGAN SISTEM
3.1 Gambaran Sistem
Sistem ini bertujuan untuk mengambil data sudut kemiringan tubuh bagian tulang belakang, dirancang dengan accelerometer dan gyro yang dapat
dimanfaatkan sebagai alat ukur kelengkungan tulang belakang dengan cara memanfaatkan pengukuran percepatan gravitasi dan percepatan sudut pada
accelerometer dan gyro. Nilai output pada accelerometer dan gyro diolah oleh arduino nano melalui I2C. Pada pin output dan input arduino, terhubung modul
sd card melalui SPI, sehingga hasil data dari pengukuran dapat disimpan pada memori SD card. Setelah mendapatkan data terukur dari accelerometer dan gyro
yang diproses melalui arduino, data pada modul sd card akan diolah dengan menggunakan software MATLAB, dengan menampilkan grafik hasil
pengukuran dan membuat rekam medik sampel uji. Sistem tersebut akan ditempatkan pada korset agar mudah digunakan dan tidak menggangu
kenyamanan saat digunakan. Sistem ini ditunjukan pada orang-orang yang membungkuk yang mengakibatkan kifosis atau skoliosis, sehingga dibutuhkan
pengukuran dua dimensi terhadap sumbu x dan y.
Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem
I2C SPI
Arduino NANO GY-521
Modul SD Card
GPIO
Buzzer MATLAB
Power Bank 5.1V Lithium Polymer
Switch
19
menunjukkan blok diagram sistem secara keseluruhan yang dirancang. Secara umum sistem yang dirancang terdiri dari kontrol utama, sensor, notifier,
komunikasi, matlab, dan sumber daya listrik. 1.
Kontrol Utama Kontrol utama dalam blok diagram sistem di atas adalah arduino nano.
2. Sensor
Dalam bagian ini terdapat beberapa perangkat keras, diantaranya : a.
Accelerometer b.
Gyroscope Keseluruhan sensor tersebut terdapat pada modul GY-521.
3. Notifier
Buzzer menggunakan speaker kecil dengan menggunakan tegangan 3 Volt , menggunakan PWM Pulse Width Modulation, digunakan sebagai notifikasi.
Tiga buah led berwarna merah, kuning dan biru juga digunakan sebagai pemberi tanda apabila ada perintah melalui tombol switch.
4. Komunikasi
Komunikasi diperlukan guna mengirim dan menerima data antara modul GY- 521 dengan arduino nano menggunakan i2C. Komunikasi melalui SPI
digunakan antara SD card modul dengan arduino nano.
5. Sumber Daya Listrik
Sumber Daya Listrik untuk sistem ini adalah baterai lithium polymer 5.1 volt pada power bank digunakan sebagai sumber daya listrik pada arduino nano,
modul GY-521, buzzer dan modul sd card.
20
3.2 Perancangan Perangkat Keras
Kategori