BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil 4.1.1 Tujuan Pengukuran Alat
Pengukuran dan analisa merupakan hal terpenting dalam pembuatan suatu alat. Tujuan dari pegukuran dan analisa adalah untuk mengetahui apakah alat yang telah
dibuat dapat bekerja atau tidak. Terlebih untuk penelitian projek akhir 2 ini, mencari kesimpulan apakah alat ukur digital lebih efesien hasilnya atau cenderung merugikan dari
alat ukur manual.
4.1.2 Peralatan Pengukuran
Proses pengukuran akan berjalan dengan baik karena dipersiapkan peralatan- peralatan yang mendukung. Peralatan tersebut antara lain adalah :
1. Baterai
2. Rol Busur
Universitas Sumatera Utara
3. Kabel- Kabel Penghubung
4.1.3 Prosedur Pengukuran
Memahami pengukuran pada masing- masing titik pengujian, perlu dipersiapkan terlebih dahulu peralatan- peralatan yang digunakan langkah- langkah pengukuran dapat
dilakukan sebagai berikut : 1.
Siapkan semua peralatan yang dibutuhkan dan pastikan semua dalam keadaan baik. 2.
Hidupkan power rangkaian pada alat ukur. 3.
Lakukan pengukuran pada titik yang akan diuji.
4.1.4 Pengukuran Alat
Proses pengukuran alat dapat segera dilakukan setelah mengetahui titik- titik pengujian. Pengaruh impedansi juga perlu diperhatikan dalam melakukan proses
pengukuran. Ketidaksesuaian impedansi antara pengujian, kabel, alat pengukur yang dapat mempengaruhi hasil pengukuran. Adapun titik- titik yang menjadi alur proses
pengukuran pada rangkaian dapat dilihat pada Gambar 4.1.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.1 Titik Pengukuran Sensor Kemiringan Pada pengukuran bidang datar
4.1.5 Data Hasil Pengukuran
Berdasarkan titik pengukuran pada gambar 4.1 didapat hasil pengukuran pada tabel
Universitas Sumatera Utara
aplikasi sensor ultrasonik yang dapat dilihat pada tabel.
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran sensor kemiringan
Pengujian Sumbu
Tampilan LCD
derajat Busur
Manual derajat
1
X 2
X 19
18 3
X 28
25 4
X 40
40 5
Y 6
Y 10
10 7
Y 22
20 8
Y 40
40
Keterangan : Pengujian kemiringan dilakukan dengan dua metode yaitu digital dan metode manual , pada sumbu x dan y.
4.1.6 Hasil Pengujian Rangkaian LCD
Setelah seluruh komponen telah dipasang dengan baik maka pada LCD akan dihasilkan tampilan sebagai berikut :
1. Kondisi awal LCD
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.2 tampilan Lcd 4.2
Pembahasan 4.2.1 Rangkaian Mikrokontroler Arduino Uno R3
Mikrokontroler Arduino Uno pada aplikasi sensor Ultrasonik pada pengukur jarak digital ini merupakan otak semua proses hardware dan software. Mikrokontroller akan
memproses semua data yang masuk melalui port- port yang telah didefenisikan sebelumnya dalam sebuah program yang telah dibuat.
Untuk mengetahui jarak pengukuran dalam suatu objek maka kerja mikrokontroller menerima sinyal dari sensor ultrasonik yang dihubungkan ke mikrokontroller melalui
PC0. Mikrokontroller akan memproses input dari sensor ultrasonik melalui PC0 sehingga dapat mendeteksi jarak pengukuran dan kemudian mikrokontroller akan
memproses dan mengirimkan data ke LCD.
4.2.2 Interfacing LCD 2x16