29
3.3 Langkah Pengujian
Pengujian alat dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan sampel data penelitian terkait dengan rancang bangun alat. Data sampel hasil penelitian ini
dapat digunakan sebagai acuan untuk menunjukkan tingkat kestabilan, keakuratan, maupun kelayakan pemakaian alat. Pengujian ini meliputi pengujian
sensor ultrasonik, pengujianmicrocontroller, pengujian GPS, pengujian pengiriman data dan pengujian alat secara keseluruhan.
3.3.1 Langkah Pengujian Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik merupakan komponen utama pada system analisis kecelakaan sehingga diperlukan keakuratan dan kestabilan yang tinggi. Keluaran
NO Mulai
Baca nilai ukur jarak
Jarak jarak min
YES
Selesai Data GPS masuk ke
MODEM
Gambar 3.4 Diagram Program Microcontroller Kirim SMS ke
30
dari sensor ini berupa jarak ukur berupa angka, kemudian keluaran dari sensor diolah oleh rangkaian pengendali. Pengujian ini merupakan salah satu tahapan
kalibrasi hingga didapatkan keakuratan yang cukup. Pengujian terhadap sensor ultrasonik membutuhkan komponen tambahan, antara lain: catu daya, sistem
minimum AVR dan LCD. Pengujian terhadap rangkaian sensor ultrasonik dilakukan dengan prosedur
sebagai berikut : 1.
Merangkai alat sesuai gambar 3.5.
Gambar 3.5 Diagram Blok Rangkaian Uji Sensor Ultrasonik 2.
Melakukan pengukuran jarak menggunakan mistar dan sensor ultrasonik antara 5 cm sampai 300 cm dengan selang 5 cm.
3. Mengamati dan mencatat nilai pengukuran jarak menggunakan mistar,
sensor ultrasonik serta nilai jeda waktu pada sensor ultrasonik. 4.
Mengulangi langkah 2 dan 3 untuk kemiringan sensor 5 , 10
0,
15
0,
20
0,
25
0,
dan 30 .
5. Mengamati dan mencatat nilai pengukuran jarak menggunakan mistar dan
sensor ultrasonik.
3.3.2 Langkah Pengujian Microcontroller
Microcontroller berfungsi sebagai komponen utama pada sistem pengendali kerja alat.Pengujian yang dilakukan untuk membuktikan bahwa
Sistem minimum
LCD Sensor ultrasonk
Penghalang
31
microcontroller dapat memberikan hasil pengamatan yang sesuai dengan program uji yang telah dimasukkan sebelumnya kedalam microcontroller.
Langlah pengujian microcontroller dapat dijabarkan sebagai berikut : 1.
Mempersiapkan sistem minimum AVR dan catu daya. 2.
Melakukan pengaturan padasistem minimum, menjadikan PIN A dan PIN D sebagai masukan, PIN C sebagai keluaran terhubung ke LCD dan PIN B
sebagai keluaran terhubung ke LED. 3.
Menghubungkan catu daya pada sistem minimum.
4. Mengisi program sistem microcontroller melalui downloader dengan
program inti yaitu -
jika PIN A0 berlogika 1, maka LED pada PB0 menyala dan LCD menampilkan nilai 1.
SISTEM MINIMUM
PIN A
PIN D Push
Button PIN B
PIN C LCD
Gambar 3.6 Diagram Blok Rangkaian Uji Microcontroller Push
Button
32
- jika PIN A1 berlogika 1, maka LED pada PB1 menyala dan LCD
menampilkan nilai 2, dan seterusnya. -
jika PIN D1 berlogika 1, maka LED pada PB1 menyala 5.
Mengamati dan mencatat nyala LED dan keluaran LCD.
3.3.3 Langkah Pengujian Global Positioning System
Kategori