BAB II PEMBAHASAN SISTEM KEMUDI DAN SISTEM REM

BAB II

PEMBAHASAN

SISTEM KEMUDI DAN SISTEM REM

A. SISTEM KEMUDI

1. Fungsi sistem kemudi

Fungsi sistem kemudi adalah untuk mengatur arah kendaraan dengan cara membelokkan roda depan. Bila roda kemudi diputar steering column akan meneruskan tenaga putarnya ke steering gear. Steering gear memperbesar tenaga putar ini sehingga dihasilkan momen yang lebih besar untuk menggerakkan roda depan melalui steering linkage.

Sistem kemudi diperlukan oleh suatu kendaraan untuk membelokan kendraan menurut kemauan pengemudi, sistem ini terdiri dari suatu mekanisme kemudi yang sangat besar sekali fungsinya, oleh karena itu sangat perlu diketahui sistem cara kerja kemudi tersebut.

Sistem kemudi dibedakan menjadi 2 jenis, yaitu : 1) Sistem Kemudi Secara Manual

Sistem kemudi secara manual jarang dipakai terutama pada mobil-mobil modern. Pada sistem ini dibutuhkan adanya tenaga yang besar untuk mengemudikannya. Akibatnya pengemudi akan cepat lelah apabila mengendarai mobil terutama pada jarak jauh.

Tipe sistem kemudi secara manual yang banyak digunakan adalah : a) Recirculating ball

Cara kerjanya :

Pada waktu pengemudi memutar roda kemudi, poros utama yang dihubungkan dengan roda kemudi langsung membelok. Di ujung poros utama kerja dari gigi cacing dam mur pada bak roda gigi kemudi menambah tenaga dan memindahkan gerak putar dari roda kemudi ke gerakan mundur maju lengan pitman ( pitman arm

gambar Sistem kemudi jenis recirculating ball

Lengan-lengan penghubung (linkage), batang penghubung (relay rod), tie rod, lengan idler ( idler arm ) dan lengan nakel arm dihubungkan dengan ujung pitman arm. Mereka memindahkan gaya putar dari kemudi ke roda-roda depan dengan memutar ball joint pada lengan bawah ( lower arm ) dan bantalan atas untuk peredam kejut. Jenis ini biasanya digunakan pada mobil penumpang atau komersial.

Keuntungan :

 Komponen gigi kemudi relative besar, bisa digunakan untuk mobil ukuran sedang, mobil besar dan kendaraan komersial.  Keausan relative kecil dan pemutaran roda kemudi relative

Kerugian :

 Konstruksi rumit karena hubungan antara gigi sector dan gigi pinion tidak langsung.

 Biaya perbaikan lebih mahal. b) Rack and pinion

Cara kerjanya :

Pada waktu roda kemudi diputar, pinion pun ikut berputar. Gerakan ini akan menggerakkan rack dari samping ke samping dan dilanjutkan melalui tie rod ke lengan nakel pada roda-roda depan sehingga satu roda depan didorong, sedangkan satu roda tertarik, hal ini menyebabkan roda-roda berputar pada arah yang sama. Kemudi jenis rack and pinion jauh lebih efisien bagi pengemudi untuk mengendalikan roda-roda depan. Pinion yang dihubungkan dengan poros utama kemudi melalui poros intermediate, berkaitan denngan rack.

gambar Sistem kemudi jenis rack dan pinion Keuntungan :

 Konstruksi ringan dan sederhana

 Persinggungan antara gigi pinion dan rack secara langsung  Pemindahan momen relatif lebih baik, sehingga lebih ringan Kerugian :

 Bentuk roda gigi kecil, hanya cocok digunakan pada mobil penumpang ukuran kecil atau sedang.

 Lebih cepat aus.

 Bentuk gigi rack lurus, dapat menyebabkan cepatnya keausan.

2. Komponen Utama Sistem Kemudi 1) Steering column

Steering column atau batang kemudi merupakan tempat poros utama. Steering column terdiri dari main shaft yang meneruskan

putaran roda kemudi ke steering gear, dan column tube yang mengikat main shaft ke body. Ujung atas dari main shaft dibuat meruncing dan bergerigi, dan roda kemudi diikatkan ditempat tersebut dengan sebuah mur. Steering column juga merupakan mekanisme penyerap energi yang menyerap gaya dorong dari pengemudi pada saat tabrakan.

Steering column juga merupakan mekanisme penyerap energi yang menyerap gaya dorong dari pengemudi pada saat tabrakan.

Ada dua tipe steering column yaitu : a. Model Collapsible

Model ini mempunyai keuntungan :

Apabila kendaraan berbenturan / bertabrakan dan steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka main shaft column atau bracket akan runtuh sehingga pengemudi terhindar dari bahaya. Kerugiannya adalah :

 Main shaft nya kurang kuat, sehingga hanya digunakan pada mobil penumpang atau mobil ukuran kecil.

 Konstruksinya lebih rumit b. Model Non collapsible

Model ini mempunyai keuntungan :

 Main shaftnya lebih kuat sehingga banyak digunakan pada mobil-mobil besar atau mobil-mobil kecil.

 Konstruksinya sederhana. Kerugiannya adalah :

 Apabila berbenturan dengan keras, kemudinya tidak dapat menyerap goncangan sehingga keselamatan pengemudi relatif kecil.

2) Steering Gear

Steering gear tidak hanya berfungsi untuk mengarahkan roda depan, tetapi dalam waktu yang bersamaan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi ringan. Untuk itu diperlukan perbandingan reduksi yang disebut perbandingan steering gear, dan biasanya perbandingannya antara 18 sampai dengan 20 : 1Perbandingan yang semakin besar akan menyebabkan kemudi menjadi semakin ringan, tetapi jumlah putarannya akan bertambah banyak, untuk sudut belok yang sama.

Ada beberapa tipe steering gear, tetapi yang banyak digunakan dewasa ini adalah :

Tipe yang pertama, digunakan pada mobil penumpang ukuran sedang sampai besar dan mobil komersial. Sedangkan tipe kedua, digunakan pada mobil penumpang ukuran kecil sampai

sedang. Sudut belok dan gear ratio Pada diagram dapat dilihat hubungan sudut putar sector dengan gear ratio. Pada saat lurus atau sektor shaft berputar 2,5 ° ke kiri atau ke kanan gear ratio masih tetap 19,5 : 1. Sedangkan pada saat belok dengan sudut putar sektor 37° gear ratio menjadi besar yaitu 21,5 : 1. Oleh karena itu pada saat membelok kemudi menjadi ringan.

Ada beberapa bentuk steering gear box, diantaranya : 1) Model worm dan sector roller

Worm gear berkaitan dengan sector roller di bagian tengahnya. Gesekannya dapat mengubah sentuhan antara gigi dengan gigi menjadi sentuhan menggelinding

2) Model worm dan sector

Pada model ini worm dan sector berkaitan langsung 3) Model screw pin

Pada model ini pin yang berbentuk tirus bergerak sepanjang worm gear

Model ini di bagian bawah main shaft terdapat ulir dan sebuah nut terpasang padanya. Pada nut terdapat bagian yang menonjol dan dipasang kan tuas yang terpasang pada rumahnya.

5) Model recirculating ball

Pada model ini, peluru-peluru terdapat dalam lubang-lubang nut untuk membentuk hubungan yang menggelinding antara nut dan worm gear.Mempunyai sifat tahan aus dantahan goncangan yang baik

6) Model rack and pinion

Gerakan putar pinion diubah langsung oleh rack menjadi gerakan mendatar. Model rack and pinion mempunyai konstruksi sederhana, sudut belok yang tajam dan ringan, tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah diteruskan ke roda depan.

3) Steering linkage

Steering linkage terdiri dari rod dan arm yang meneruskan tenaga gerak dari steering gear ke roda depan. Walaupun mobil bergerak naik dan turun, gerakan roda kemudi harus diteruskan ke roda-roda depan dengan sangat tepat setiap saat. Ada beberapa tipe steering linkage dan konstruksi joint yang dirancang untuk tujuan tersebut. Bentuk yang tepat sangat mempengaruhi kestabilan pengendaraan.

B. SISTEM REM

Tujuan dipasangnya rem pada kendaraan untuk memperlambat jalannya kendaraan mengurangi kecepatan, berhenti atau memarkir kendaraan pada jalan yang mendaki. Dengan kata lain melakukan kontrol terhadap kecepatan kendaraan untuk menghindari kecelakaan dan merupakan alat pengaman yang berguna untuk menghentikan kendaraan secara berkala. Oleh karena itu baik atau tidaknya kemampuan rem secara langsung menjadi persoalan yang sangat penting bagi pengemudi di waktu mengendarai kendaraan. Jadi fungsi rem harus dapat mengatasi kecepatan kendaraan yang meningkat. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut di atas maka rem dipasangkan pada keempat rodanya. Adapun rem yang digunakan untuk kendaraan harus memenuhi syarat-syarat sebagai berikut:

1) Dapat bekerja dengan baik dan cepat.

2) Bila muatan pada roda-roda sama besar, maka gaya pengeremannya harus sama besar pula, bila tidak harus sebanding dengan muatan yang diterima oleh roda-roda tersebut.

3) Dapat dipercaya dan mempunyai daya tekan yang cukup. 4) Rem itu harus mudah diperiksa dan disetel.

1. Prinsip Kerja Rem

Kendaraan tidak dapat berhenti dengan segera apabila mesin dibebaskan (tidak dihubungkan) dengan pemindahan daya, kendaraan cenderung tetap bergerak. Kelemahan ini harus dikurangi dengan maksud untuk menurunkan kecepatan gerak kendaraan hingga berhenti. Mesin mengubah energi panas menjadi energi kinetik (energi gerak) untuk

menggerakkan kendaraan. Sebaliknya, rem mengubah energi kinetik kembali menjadi energi panas untuk menghentikan kendaraan. Umumnya, rem bekerja disebabkan oleh adanya sistem gabungan penekanan melawan sistem gerak putar. Efek pengereman (braking effect) diperoleh dari adanya gesekan yang ditimbulkan antara dua objek.

Gambar. Prinsip rem Tipe Rem

Rem yang dipergunakan pada kendaraan bermotor dapat digolongkan menjadi beberapa tipe tergantung pada penggunaannya.

1) Rem kaki (foot brake) digunakan untuk mengontrol kecepatan dan menghentikan kendaraan.

2) Rem parkir (parking brake) digunakan terutama untuk memarkir kendaraan.

3) Rem tambahan (auxiliary brake) digunakan pada kombinasi rem biasa (kaki) yang digunakan pada truk diesel dan kendaraan berat. 2. Memeriksa Tinggi Permukaan Minyak Rem

1) Periksa bahwa tinggi permukaan minyak rem pada master silinder adalah diantara garis MIN dan MAX.

2) Jika tinggi permukaan minyak rem dibawah atau dekat garis minimum, periksa kemungkinan terdapat kebocoran pada sistem hidrolis dan tambahkan minyak rem hingga garis MAX.

 Jangan menggunakan minyak rem yang telah lama disimpan karena minyak rem adalah bahan yang mudah dipengaruhi cuaca. Jangan lupa menutup dan memberi perapat pada tutup tempat minyak rem.

 Usahakan agar reservoir master silinder tidak kemasukkan kotoran.

 Bersihkan dengan air setiap minyak rem yang mengenai bagian yang bercat karena minyak rem akan merusak cat.

3. Mengeluarkan udara dari saluran rem hidraulis

a. Angkat kendaraan

Pekerjaan ini dikerjakan oleh dua orang; sisten duduk di tempat pengemudi.

b. Tambahkan minyak ke reservoir, tinggi permukaan minyak di bawah garis MAX (maksimum).

c. Buang udara

1) Buka tutup sumbat pembuang udara dari silinder roda yang terjauh dari master silinder. Pasang slang plastik pada sumbat pembuang

sedangkan ujung satu lagi dimasukkan ke dalam penampung minyak yang bersih.

 Untuk mencegah agar udara tidak masuk kembali ke dalam silinder roda, ujung slang harus selalu dimasukkan ke dalam minyak rem yang bersih.

 Buang udara dimulai dari roda yang terjauh dari master silinder dan terakhir di roda yang terdekat ke master.

Mengeluarka n udara

2) Asisten menekan pedal rem beberapa kali dan memberi aba-aba pada teknisi saat pedal sedang ditekan.

3) Teknisi membuka sumbat pembuang kira-kira ¼ putaran, membuang udara kemudian menutup sumbat sementara asisten memompa pedal berulang-ulang.

Tutup sumbat pembuang secepat mungkin, kalau tidak udara akan masuk kembali ke dalam sistem rem

4) Ulangi prosedur b. dan c. sampai tidak terlihat lagi gelembung-gelembung udara yang keluar dari slang.

Periksa tinggi minyak rem tangki cadangan master silinder selama melakukan pekerjaan tersebut. Jangan dibiarkan reservoir menjadi kosong.

5) Lepas slang dari sumbat pembuang dan pasang kembali tutupnya. 6) Buang udara dari silinder-silinder roda yang lain dengan cara sama. d. Atur tinggi permukaan minyak rem dengan menambah minyak sampai

garis MAX pada reservoir.

Menamba h minyak rem

e. Periksa apakah pekerjaan tersebut telah dikerjakan dengan sempurna. Pembuangan udara sudah dilaksanakan dengan baik apabila pada waktu pedal rem ditekan terus, tinggi pedal yang cukup serta reaksi pedal harus kuat dan tidak terlalu dalam.

f. Periksa kemungkinan terdapat kebocoran minyak rem. Periksa setiap kebocoran dari sistem hidrolis sementara pedal rem ditekan.

Untuk kendaraan yang dilengkapi booster rem, mesin dihidupkan dan pemeriksaan dilakukan pada waktu mesin dalam keadaan idling.

Kecuali untuk hal-hal berikut, prosedur penggantian minyak persis sama dengan prosedur pembuangan udara yang diuraikan sebelumnya:

a. Setelah sumbat pembuang minyak diputar ½ putaran, pedal rem ditekan sampai isi reservoir master silinder tinggal kira-kira ¼ nya.

Jangan sampai reservoir kosong, apabila reservoir sampai kosong pekerjaan tersebut harus dilanjutkan dengan pembuangan udara. Karena itulah tinggi permukaan minyak di dalam reservoir harus sering diperiksa.

b. Apabila tinggi permukaan minyak sudah sampai ¼ nya, tambahlah minyak sampai dengan garis atau tanda MAX. (pada waktu menambah minyak, sumbat pembuang ditutup).

c. Pemompaan dilanjutkan sampai minyak baru mulai keluar sedikit dari sumbat.

d. waktu minyak baru mulai keluar dari sumbat pembuangan tutuplah sumbat pembuang dan suruh asisten tetap menekan pedal setelah dipompa beberapa kali.

e. Kendorkan sumbat pembuang ¼ putaran untuk memeriksa bahwa tidak ada lagi gelembung udara yang keluar dari sumbat pembuang. Kemudian sumbat dikencangkan.

Pengecekan seperti ini minimum harus dilakukan 2 kali.

f. Lakukan hal yang sama terhadap roda-roda yang lain.

g. Periksa reaksi pedal dan tinggi pedal ke lantai seperti diuraikan sebelumnya. Jika tidak betul periksa kemungkinan terhadap udara di dalam sistem rem.

5. Memeriksa dan menyetel tinggi pedal rem

a. Ukur tinggi pedal

1) Lipat karpet di bawah pedal rem dengan menggunakan penggaris,

ukur jarak antara bagian atas pedal dan lantai.

Mengukur tinggi pedal

2) Biasanya tinggi pedal rem tidak berubah secara drastis. Namun apabila tidak berada di dalam nilai spesifikasi, lakukan penyetelan menurut prosedur dibawah ini.

b. Stel tinggi pedal

1) Lepaskan soket (1) yakni kabel untuk switch lampu rem (2).

2) Kendorkan mur pengunci (3) swict lampu rem dan putar switch beberapa Putaran.

3) Kendorkan mur pengunci „ push rod … dan stel tinggi pedal dengan memutar push rod.

4) Putar kembali switch lampu rem sampai stopper pedal sedikit menyentuh pelindung, kemudian kencangkan mur pengunci.

Tinggi pedal rem

5) Pasangkan kembali soket penghubung kabel switch lampu rem. 6) Stel gerak bebas pedal rem. Lihat tentang pemeriksaan gerak bebas

pedal rem pada halaman berikutnya.

6. Memeriksa dan menyetel gerak bebas pedal rem

1) Setelah mesin dimatikan, bebaskanlah kevakuman yang terdapat di dalam booster rem dengan jalan menginjak pedal rem sampai jarak cadangan pedal tidak berubah lagi dengan tekanan pedal yang sama.Jika masih terdapat vakum di dalam booster, gerak bebas pedal rem yang sebenarnya tidak dapat diketahui.

2) Dengan perlahan pedal rem ditekan dengan jari sampai terasa ada tahanan kemudian ukurlah langkah pedal.

b. Stel gerak bebas pedal rem

1) Jika gerak bebas pedal rem tidak dalam spesifikasi kendorkan mur (A) dari push rod pada master silinder (B). penyetelan dilakukan dengan memutar-mutar push rod.

2) Kencangkan mur dan ukur gerak bebas sekali lagi.

3) Periksa bahwa lampu rem menyala bila pedal rem ditekan dan lampu rem mati apabila pedal dibebaskan

Memeriksa gerak bebas pedal 7. Memeriksa jarak cadangan pedal rem

a. Hidupkan mesin (hanya untuk kendaraan yang menggunakan booster rem).

b. Tempatkan ganjalan-ganjalan di bawah roda-roda depan dan belakang. Bebaskan rem tangan dan hidupkan mesin.

c. Periksa jarak cadangan pedal rem, tekan pedal rem (dengan kekuatan sekitar 50 kg) kemudian ukur jarak antara bagian atas pedal dan lantai. d. Jika jarak cadangan kurang dari spesifikasi, mungkin disebabkan celah

antara sepatu rem dan teromol rem terlalu besar.

e. Stel celah sepatu dengan menarik tuas rem tangan beberapa kali.

Menyetel celah sepatu rem

Cara penyetelan celah sepatu berbeda-beda menurut modelnya. Ikuti selalu petunjuk dalam buku pedoman reparasi.

f. Jika jarak cadangan masih juga tidak dalam harga spesifikasi mungkin disebabkan salah satu hal berikut, konsultasikan dengan instruktur saudara.

1) Tinggi pedal kurang tinggi. 2) Gerak bebas pedal berlebihan.

3) Terdapat udara di dalam sistem hidraulis. 4) Mekanisme penyetel celah sepatu tidak bekerja. 5) Kabel rem tangan tersangkut.

BAB III

PENUTUP

A. Kesimpulan

Sistem kemudi dan sistem Rem adalah komponen / Sistem terpendting dalan kendaraan khususnya kendaraan mobil, karena sistem kemudi dan sistem Rem sangat berpengaruh bagi keselamatan pengendara. Dengan adanya kedua sistem ini dapat meminimalisir tingakat kecelakaan yang tinggi.

B. Kritik Dan saran

Jika ada saran-saran anda mengenai makalah ini silahkan tulis dibawa ini:

DAFTAR PUSTAKA

http://gadogadosaya.wordpress.com/2009/08/11/tips-bedah-perawatan-electric-power-steering-sistem-kemudi-mobil/

http://dutro99.blogspot.com/2013/01/memperbaiki-sistem-kemudi-mobil.html

http://haryanto-wagiyo.blogspot.com/2013/05/memperbaiki-sistem-rem.html

http://fhree-friendster.blogspot.com/2012/02/sistem-http://ceceptekhnik.blogspot.com/p/sistem-kemudi.html

e. Kendorkan sumbat pembuang ¼ putaran untuk memeriksa bahwa tidak ada lagi gelembung udara yang keluar dari sumbat pembuang. Kemudian sumbat dikencangkan.

Pengecekan seperti ini minimum harus dilakukan 2 kali. f. Lakukan hal yang sama terhadap roda-roda yang lain.

g. Periksa reaksi pedal dan tinggi pedal ke lantai seperti diuraikan sebelumnya. Jika tidak betul periksa kemungkinan terhadap udara di dalam sistem rem.

5. Memeriksa dan menyetel tinggi pedal rem

a. Ukur tinggi pedal

1) Lipat karpet di bawah pedal rem dengan menggunakan penggaris,

ukur jarak antara bagian atas pedal dan lantai.

Mengukur tinggi pedal

2) Biasanya tinggi pedal rem tidak berubah secara drastis. Namun apabila tidak berada di dalam nilai spesifikasi, lakukan penyetelan menurut prosedur dibawah ini.

b. Stel tinggi pedal

1) Lepaskan soket (1) yakni kabel untuk switch lampu rem (2).

2) Kendorkan mur pengunci (3) swict lampu rem dan putar switch

beberapa Putaran.

3) Kendorkan mur pengunci „ push rod … dan stel tinggi pedal dengan memutar push rod.

4) Putar kembali switch lampu rem sampai stopper pedal sedikit menyentuh pelindung, kemudian kencangkan mur pengunci.

Tinggi pedal rem

5) Pasangkan kembali soket penghubung kabel switch lampu rem. 6) Stel gerak bebas pedal rem. Lihat tentang pemeriksaan gerak bebas

pedal rem pada halaman berikutnya.

6. Memeriksa dan menyetel gerak bebas pedal rem a. Periksa gerak bebas pedal rem

1) Setelah mesin dimatikan, bebaskanlah kevakuman yang terdapat di dalam booster rem dengan jalan menginjak pedal rem sampai jarak cadangan pedal tidak berubah lagi dengan tekanan pedal yang sama.Jika masih terdapat vakum di dalam booster, gerak bebas pedal rem yang sebenarnya tidak dapat diketahui.

2) Dengan perlahan pedal rem ditekan dengan jari sampai terasa ada tahanan kemudian ukurlah langkah pedal.

b. Stel gerak bebas pedal rem

1) Jika gerak bebas pedal rem tidak dalam spesifikasi kendorkan mur (A) dari push rod pada master silinder (B). penyetelan dilakukan dengan memutar-mutar push rod.

2) Kencangkan mur dan ukur gerak bebas sekali lagi.

3) Periksa bahwa lampu rem menyala bila pedal rem ditekan dan lampu rem mati apabila pedal dibebaskan

Memeriksa gerak bebas pedal

a. Hidupkan mesin (hanya untuk kendaraan yang menggunakan booster rem).

b. Tempatkan ganjalan-ganjalan di bawah roda-roda depan dan belakang. Bebaskan rem tangan dan hidupkan mesin.

c. Periksa jarak cadangan pedal rem, tekan pedal rem (dengan kekuatan sekitar 50 kg) kemudian ukur jarak antara bagian atas pedal dan lantai. d. Jika jarak cadangan kurang dari spesifikasi, mungkin disebabkan celah

antara sepatu rem dan teromol rem terlalu besar.

e. Stel celah sepatu dengan menarik tuas rem tangan beberapa kali.

Menyetel celah sepatu rem

Cara penyetelan celah sepatu berbeda-beda menurut modelnya. Ikuti selalu petunjuk dalam buku pedoman reparasi.

f. Jika jarak cadangan masih juga tidak dalam harga spesifikasi mungkin disebabkan salah satu hal berikut, konsultasikan dengan instruktur saudara.

1) Tinggi pedal kurang tinggi. 2) Gerak bebas pedal berlebihan.

3) Terdapat udara di dalam sistem hidraulis. 4) Mekanisme penyetel celah sepatu tidak bekerja. 5) Kabel rem tangan tersangkut.

BAB III

PENUTUP

A. Kesimpulan

Sistem kemudi dan sistem Rem adalah komponen / Sistem terpendting dalan kendaraan khususnya kendaraan mobil, karena sistem kemudi dan sistem Rem sangat berpengaruh bagi keselamatan pengendara. Dengan adanya kedua sistem ini dapat meminimalisir tingakat kecelakaan yang tinggi.

B. Kritik Dan saran

Jika ada saran-saran anda mengenai makalah ini silahkan tulis dibawa ini:

DAFTAR PUSTAKA

http://gadogadosaya.wordpress.com/2009/08/11/tips-bedah-perawatan-electric-power-steering-sistem-kemudi-mobil/

http://dutro99.blogspot.com/2013/01/memperbaiki-sistem-kemudi-mobil.html

http://haryanto-wagiyo.blogspot.com/2013/05/memperbaiki-sistem-rem.html

http://fhree-friendster.blogspot.com/2012/02/sistem-http://ceceptekhnik.blogspot.com/p/sistem-kemudi.html