40 Pada Gambar 4.3 dan Gambar 4.4 menunjukan konfigurasi sensor
ultrasonik pada bagian belakang dan bagian depan dari kursi roda elektrik.
4.4.1. Pengujian Pengereman Otomatis Kursi Roda Elektrik
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman otomatis ketika mendeteksi penghalang di depan
maupun di belakangnya. Pengujian ini dilakukan sebanyak 10 kali.
Tabel 4.7 Pengujian Pengereman Otomatis Kursi Roda Elektrik Dengan
Penghalang Di Depannya.
Pengujian ke BerhasilTidak Berhasil
1 Berhasil
2 Berhasil
3 Berhasil
4 Berhasil
5 Berhasil
6 Berhasil
7 Berhasil
8 Berhasil
9 Berhasil
10 Berhasil
41
Tabel 4.8 Pengujian Pengereman Otomatis Kursi Roda Elektrik Dengan
Penghalang Di Belakangnya.
Pengujian ke BerhasilTidak Berhasil
1 Berhasil
2 Berhasil
3 Berhasil
4 Berhasil
5 Berhasil
6 Berhasil
7 Berhasil
8 Berhasil
9 Berhasil
10 Berhasil
Tabel 4.9 Pengujian Pengereman Otomatis Kursi Roda Elektrik Dengan
Penghalang Di Kanannya.
Pengujian ke BerhasilTidak Berhasil
1 Berhasil
2 Berhasil
3 Berhasil
4 Berhasil
5 Berhasil
6 Berhasil
7 Berhasil
8 Berhasil
9 Berhasil
10 Berhasil
42
Tabel 4.10 Pengujian Pengereman Otomatis Kursi Roda Elektrik Dengan
Penghalang Di Kirinya.
Pengujian ke BerhasilTidak Berhasil
1 Berhasil
2 Berhasil
3 Berhasil
4 Berhasil
5 Berhasil
6 Berhasil
7 Berhasil
8 Berhasil
9 Berhasil
10 Berhasil
Tabel 4.7, tabel 4.8, tabel 4.9 dan tabel 4.10 menunjukan bahwa kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman otomatis ketika mendeteksi penghalang
yang ada di depan maupun di belakangnya.
4.4.2. Pengujian Jarak Pengereman Otomatis Kursi Roda Elektrik
Pada pengujian pengereman otomatis ini diberikan penghalang di depan, di belakang, di samping kiri dan di samping kanan dari kursi roda elektrik.
Selanjutnya kursi roda elektrik akan digerakan menuju penghalang, kemudian dicatat di jarak berapa cm kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman
otomatis. Pada pengujian pengereman otomatis ini dilakukan sebanyak 10 kali untuk gerak maju, mundur, kanan dan kiri
43
Gambar 4.5
Jarak Berhenti Kursi Roda Elektrik Dengan Penghalang Di Depan
Gambar 4.6 Jarak Berhenti Kursi Roda Elektrik Dengan Penghalang Di Belakang
Pada Gambar 4.5 dan Gambar 4.6 menunjukan contoh jarak kursi roda elektrik mampu berhenti pada saat mendeteksi penghalang pada bagian depan dan
bagian belakang dari kursi roda elektrik.
44
Tabel 4.11 Pengujian Jarak berhenti Pengereman Otomatis Maju
Percobaan ke
Jarak kursi roda berhenti dari penghalangcm
1 30
2 27
3 27
4 33
5 34
6 35
7 25
8 33
9 25
10 28
Tabel 4.12 Pengujian Jarak berhenti Pengereman Otomatis Mundur
Percobaan ke
Jarak kursi roda berhenti dari penghalangcm
1 43
2 40
3 45
4 46
5 43
6 42
7 45
8 48
9 44
10 45
45
Tabel 4.13 Pengujian Jarak berhenti Pengereman Otomatis Kanan
Percobaan ke
Jarak kursi roda berhenti dari penghalangcm
1 20
2 16
3 17
4 19
5 20
6 23
7 20
8 19
9 17
10 16
Tabel 4.14 Pengujian Jarak berhenti Pengereman Otomatis Kiri
Percobaan ke
Jarak kursi roda berhenti dari penghalangcm
1 16
2 18
3 18
4 21
5 19
6 21
7 20
8 17
9 18
10 18
46 Pada Tabel 4.11, tabel 4.12, tabel 4.13 dan tabel 4.14 , menunjukan tabel
keberhasilan kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman otomatis. Jarak rata- rata kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman apabila ada
penghalang di depan, di belakang, di sebelah kanan dan di sebelah kiri adalah 29,7 cm, 44,1 cm, 18,7 cm dan 18,6 cm.
4.4.3. Pengujian Waktu Pengereman Otomatis Kursi Roda Elektrik
