46 Pada Tabel 4.11, tabel 4.12, tabel 4.13 dan tabel 4.14 , menunjukan tabel
keberhasilan kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman otomatis. Jarak rata- rata kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman apabila ada
penghalang di depan, di belakang, di sebelah kanan dan di sebelah kiri adalah 29,7 cm, 44,1 cm, 18,7 cm dan 18,6 cm.
4.4.3. Pengujian Waktu Pengereman Otomatis Kursi Roda Elektrik
Pengujian ini dilakukan untuk mengetehui berapa waktu yang diperlukan oleh kursi roda elektrik untuk melakukan pengereman. Pada pengujian ini kursi
roda elektrik akan diberikan penghalang di depan, di belakang, di samping kanan dan di samping kiri, kemudian dicatat berapa waktu yang diperlukan kursi roda
elektrik sampai benar-benar berhenti, waktu penghitungan waktu dimulai pada saat buzzer peringatan mulai aktif. Pengujian ini dilakukan 10 kali.
Tabel 4.15 Pengujian waktu Pengereman Otomatis Maju
Percobaan ke
Waktu Pengereman detik
1 3
2 3
3 2
4 2
5 3
6 2
7 2
8 2
9 2
10 3
47
Tabel 4.16 Pengujian waktu Pengereman Otomatis Mundur
Percobaan ke
Waktu Pengereman detik
1 4
2 3
3 3
4 3
5 2
6 4
7 2
8 3
9 3
10 3
Tabel 4.17 Pengujian waktu Pengereman Otomatis Kanan
Percobaan ke
Waktu Pengereman detik
1 2
2 2
3 2
4 2
5 2
6 3
7 2
8 2
9 2
10 3
48
Tabel 4.18 Pengujian waktu Pengereman Otomatis Kiri
Percobaan ke
Waktu Pengereman detik
1 2
2 3
3 2
4 2
5 3
6 3
7 2
8 2
9 2
10 2
Pada Tabel 4.15, tabel 4.16, tabel 4.17, dan table 4.18 menunjukan tabel waktu kursi roda elektrik melakukan pengereman otomatis. Waktu rata- rata kursi
roda elektrik mampu melakukan pengereman apabila ada penghalang di depan, di belakang, di sebelah kanan dan di sebelah kiri adalah 2,4 detik, 3 detik, 2,2 detik
dan 2,3 detik.
4.4.3. Pengujian eksekusi perintah ketika kursi roda elektrik sudah diberi penghalang
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah kursi roda elektrik tetap dalam posisi mengerem ketika di sekitarnya ada penghalang walaupun diberikan
perintah.
49
Tabel 4.19 Pengujian eksekusi perintah suara
”maju” ketika ada halangan di depannya
Percobaan ke
Aksi kursi roda elektrik
1 Diam
2 Diam
3 Diam
4 Diam
5 Diam
6 Diam
7 Diam
8 Diam
9 Diam
10 Diam
Tabel 4.20 Pengujian eksekusi perintah suara
”mundur” ketika ada halangan di belakangnya
Percobaan ke
Aksi kursi roda elektrik
1 Diam
2 Diam
3 Diam
4 Diam
5 Diam
6 Diam
7 Diam
8 Diam
9 Diam
10 Diam
50
Tabel 4.21 Pengujian eksekusi perintah suara
”kanan” ketika ada halangan di kanannya
Percobaan ke
Aksi kursi roda elektrik
1 Diam
2 Diam
3 Diam
4 Diam
5 Diam
6 Diam
7 Diam
8 Diam
9 Diam
10 Diam
Tabel 4.22 Pengujian eksekusi perintah suara
”kiri” ketika ada halangan di kanannya
Percobaan ke
Aksi kursi roda elektrik
1 Diam
2 Diam
3 Diam
4 Diam
5 Diam
6 Diam
7 Diam
8 Diam
9 Diam
10 Diam
51 Pada Tabel 4.18, tabel 4.19, tabel 4.20, dan table 4.21 menunjukan bahwa
kursi roda elektrik tetap pada posisi diam ketika di sekitarnya ada penghalang walaupun ada perintah suara dari pengguna.
4.5. Pengujian Baterai
